桑東碩

摘 要：伴隨著我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，中央空調(diào)在各公共場(chǎng)所中的應(yīng)用也在逐漸增加，起不僅能夠?yàn)槿藗兲峁└?的環(huán)境，同時(shí)在管理的過(guò)程中更加便捷。但中央空調(diào)使用時(shí)間正常，其管道內(nèi)的積塵也在逐漸增加，若不能對(duì)其進(jìn)行及時(shí)的清除，往往會(huì)導(dǎo)致公共場(chǎng)所的空氣出現(xiàn)污染，導(dǎo)致人們的生命健康受到污染，且積塵的增加使得管道的通風(fēng)效果降低，影響中央空調(diào)的工作效率。為此，如何對(duì)中央空調(diào)進(jìn)行清洗成為中央空調(diào)設(shè)備使用中的重要內(nèi)容。在本文中，主要介紹了我國(guó)當(dāng)前弘揚(yáng)空調(diào)管道清潔機(jī)器車的發(fā)展?fàn)顩r，并提出了一種自適應(yīng)型的空調(diào)管道清掃機(jī)器車。

關(guān)鍵詞：中央空調(diào)；管道清潔機(jī)器車；自適應(yīng)型

中圖分類號(hào)：TH39 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-2064（2017）10-0059-01

中央空調(diào)的使用已經(jīng)深入到人們生活的方方面面，但對(duì)于中央空調(diào)管道的清潔工作，起一直是影響中央空調(diào)使用效果的主要因素之一，本文作者通過(guò)自身的研究，對(duì)自適應(yīng)型中央空調(diào)管道清潔機(jī)器車的工作性能以及設(shè)計(jì)特點(diǎn)等進(jìn)行了分析。

1 中央空調(diào)清潔工作的重要性

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的生活水平也在逐漸提高，這使得人們對(duì)自身的生活環(huán)境重視程度也在逐漸增加，而空調(diào)作為人們生活中的重要設(shè)備，其在人們的日常生活中具有非常重要的作用。對(duì)于當(dāng)前我國(guó)的大部分公共建筑，其內(nèi)部的溫度大部分都是由中央空調(diào)進(jìn)行調(diào)整和控制。而對(duì)于中央空調(diào)的通風(fēng)管道，其對(duì)室內(nèi)環(huán)境具有非常重要的影響，大部分使用中央空調(diào)的公共空間，其空間內(nèi)的灰塵和顆粒等污染物都是由于中央空調(diào)的管道不干凈所導(dǎo)致，其占據(jù)了當(dāng)前公共空間污染的40%到53%以上，嚴(yán)重危害了用戶的生命安全。

對(duì)于中央空調(diào)管道清潔機(jī)器車，國(guó)外的研究要早于我國(guó)，同時(shí)，加上國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家的空氣環(huán)境相對(duì)更好，其中央空調(diào)的管道安裝和生產(chǎn)更加規(guī)范統(tǒng)一，清潔工作質(zhì)量更高。而對(duì)于我國(guó)的中央空調(diào)管道清潔工作，由于其開(kāi)展時(shí)間較晚，加上中央空調(diào)的通風(fēng)管道縱橫交錯(cuò)，各種管路復(fù)雜多變，這使得我國(guó)中央空調(diào)的管道清潔工作難度較大，但隨著我國(guó)公眾對(duì)中央空調(diào)系統(tǒng)的衛(wèi)生安全重視程度增加，使得我國(guó)的管道清潔機(jī)器人進(jìn)入了一個(gè)高速發(fā)展階段，各種清潔機(jī)器人不斷出現(xiàn)，這使得我國(guó)的中央空調(diào)管道清潔工作質(zhì)量不斷提高[1]。

2 自適應(yīng)型中央空調(diào)管道清潔機(jī)器車設(shè)計(jì)

2.1 設(shè)計(jì)總體方案

由于我國(guó)的中央空調(diào)管道復(fù)雜多變，生產(chǎn)規(guī)格不標(biāo)準(zhǔn)，這使得我國(guó)的管道清潔機(jī)器車設(shè)計(jì)難度較大，在本文中是對(duì)當(dāng)前適應(yīng)性較強(qiáng)的一種自適應(yīng)型管道清潔機(jī)器車進(jìn)行研究。對(duì)于我國(guó)的自適應(yīng)型管道清潔機(jī)器車，其是針對(duì)我國(guó)的中央空調(diào)管道大部分是矩形管道研制而成，這一清潔機(jī)器車能夠更具空調(diào)管道的形狀以及尺寸等選擇合適的清掃設(shè)備，同時(shí)提高了清潔機(jī)器人的可靠性和靈活性，在進(jìn)行清掃工作時(shí)的效率更高。為了適應(yīng)不同管道的特點(diǎn)，自適應(yīng)型空調(diào)管道清潔機(jī)器車，其采用的時(shí)柔性組合履帶進(jìn)行移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在機(jī)器人的履帶中，這使得每一個(gè)履帶都能夠形成一個(gè)整體，然后通過(guò)擺腿和機(jī)器車本體之間的連接，實(shí)現(xiàn)機(jī)器車的移動(dòng)。另外，在對(duì)機(jī)器車的擺腿和本體進(jìn)行角度調(diào)整后，其能夠?qū)C(jī)器車的整體高度進(jìn)行改變，這使得自適應(yīng)型空調(diào)機(jī)器車能夠適應(yīng)于不同高度的管道清潔工作。此外，清潔機(jī)構(gòu)使用自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，矩形自適應(yīng)機(jī)構(gòu)末端的傳感器時(shí)時(shí)采集清潔工作末端與四周管道的距離與壓力數(shù)據(jù)，反饋給系統(tǒng)判斷自適應(yīng)機(jī)構(gòu)工作狀況，進(jìn)而保證了清潔裝置和管道的良好貼合性。這樣 使得清潔機(jī)器人的清洗臂高度能夠進(jìn)行調(diào)整，從而針對(duì)不同高度的灰塵進(jìn)行清掃處理。自適應(yīng)機(jī)構(gòu)與移動(dòng)機(jī)構(gòu)柔性連接，保證在轉(zhuǎn)彎情況下也能正常工作[2]。清潔裝置采用噴淋軟化污垢，橡膠回收裝置再將污液收集回儲(chǔ)污箱。儲(chǔ)污箱采用半透膜設(shè)計(jì)，污液經(jīng)過(guò)半透膜，將污液與清潔液分離，做到回收再利用，實(shí)現(xiàn)節(jié)約環(huán)保目的。對(duì)于自適應(yīng)型管道清潔機(jī)器車，在清洗臂的前端，清潔機(jī)構(gòu)采用可更換設(shè)計(jì)，這一裝置能夠根據(jù)管道污染程度選擇合適的刷頭，保證清潔徹底。

2.2 清潔機(jī)器車的工作原理及其功能實(shí)現(xiàn)

為了保證中央空調(diào)管道清潔工作，自適應(yīng)型清潔機(jī)器車在進(jìn)行工作時(shí)主要是通過(guò)以下功能模塊實(shí)現(xiàn)其功能：首先是移動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)于清潔機(jī)器車，其在進(jìn)行清掃工作時(shí)需要具有足夠的牽引力，且能夠保證自身的速度和方向控制，為此，清掃機(jī)器人在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，其移動(dòng)機(jī)構(gòu)加強(qiáng)了對(duì)清掃機(jī)器人的移動(dòng)控制，同時(shí)保證其具有一定的跨越障礙和管道自適應(yīng)能力，然后是清掃系統(tǒng)，對(duì)于自適應(yīng)型空調(diào)管道清潔機(jī)器人，其具有較強(qiáng)的清掃系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)空調(diào)管道的全方位清掃。此外還有控制系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，其能夠?qū)η鍜邫C(jī)器人的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整和監(jiān)控，保證清潔機(jī)器人處于正常的工作狀態(tài)。

3 結(jié)語(yǔ)

綜合上述所說(shuō)，隨著我國(guó)科技的進(jìn)步和發(fā)展，自適應(yīng)型中央空調(diào)清潔機(jī)器車的工作性能將會(huì)逐漸完善和發(fā)展，促進(jìn)我國(guó)中央空調(diào)的使用。此外，對(duì)于中央空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)的清潔行業(yè)，其在當(dāng)前具有非常廣泛的市場(chǎng)，有關(guān)部門需要加強(qiáng)對(duì)這一行業(yè)的管理，而為了保證中央空調(diào)清潔工作的有效進(jìn)行，其還需要盡快對(duì)中央空調(diào)的管道安裝工作進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)制定和執(zhí)行。

參考文獻(xiàn)

[1]劉雪飛，許坤，劉禹，王赫銘.中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人造型設(shè)計(jì)[J].機(jī)械設(shè)計(jì)，2016，（11）：129.

[2]劉瑩，申超，邵泉鋼，顧大強(qiáng)，唐任仲.中央空調(diào)管道式通風(fēng)系統(tǒng)清潔機(jī)器人[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，2011，（03）：435-439+443.