深圳市億威爾信息技術(shù)股份有限公司 張小林 林 青 鐘 洪 向海斌 巫 浩

一種多芯片標(biāo)準(zhǔn)化智能化一體機(jī)系統(tǒng)的研究

深圳市億威爾信息技術(shù)股份有限公司 張小林 林 青 鐘 洪 向海斌 巫 浩

針對(duì)雷達(dá)顯控市場(chǎng)的發(fā)展與新需求，我們?cè)跇I(yè)界首先提出構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、一體化雷達(dá)顯控終端設(shè)備的研究。以新一代堅(jiān)固型VPX計(jì)算機(jī)作為核心計(jì)算模塊的硬件設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，以雷達(dá)顯控軟件的模塊化設(shè)計(jì)作為軟件標(biāo)準(zhǔn)，融合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化、模具設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化、以及-40℃～+55℃環(huán)境下大尺寸顯示屏（19．5寸、21．5寸、24寸）的智能溫度控制與調(diào)節(jié)功能，確保通過該研究研制出的產(chǎn)品滿足各類惡劣環(huán)境下對(duì)移動(dòng)雷達(dá)顯控得需求。

一體機(jī)；智能化；多芯片；核心板；標(biāo)準(zhǔn)化

1.前言

我國(guó)軍用計(jì)算機(jī)一直在跟隨國(guó)外計(jì)算機(jī)的發(fā)展，將軍用計(jì)算機(jī)嵌入到各種現(xiàn)代化武器系統(tǒng)中，包括小到各類專用的加固計(jì)算機(jī)，以至大到各類并行計(jì)算陣列（雷達(dá)與電子對(duì)抗）。在核心芯片級(jí)、操作系統(tǒng)、定量設(shè)計(jì)、抗極端惡劣環(huán)境設(shè)計(jì)等方面，差距很大。目前，我國(guó)國(guó)內(nèi)的VPX軍用計(jì)算機(jī)市場(chǎng)還處于初期，特別是在雷達(dá)顯控領(lǐng)域基本為零，我司提出的此項(xiàng)研究，將對(duì)填補(bǔ)我國(guó)在雷達(dá)顯控領(lǐng)域的長(zhǎng)期技術(shù)弱勢(shì)，提升我國(guó)VPX軍用計(jì)算機(jī)的各項(xiàng)性能具有重大的建設(shè)意義。

2.技術(shù)路線

本文研究的一種多芯片核心板一體機(jī)智能化系統(tǒng)，其技術(shù)路線包括五個(gè)方面：19.5寸寸智能一體機(jī)模塊化設(shè)計(jì)；VPX核心板模塊化設(shè)計(jì)及模具標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)；21.5寸、24寸一體機(jī)模塊化、序列化設(shè)計(jì)；多核多芯片及高速高密度的VPX數(shù)據(jù)通訊與計(jì)算平臺(tái)的融合設(shè)計(jì)；雷達(dá)顯控技術(shù)與高性能異構(gòu)計(jì)算機(jī)技術(shù)的融合。其系統(tǒng)組成如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)組成

模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)是由產(chǎn)品系列化、組合化、通用化和標(biāo)準(zhǔn)化的需求而孕育的。系列化用有限品種和規(guī)格的產(chǎn)品來最大限度、且較經(jīng)濟(jì)合理地滿足需求方對(duì)產(chǎn)品的要求。組合化是采用一些通用系列部件與較少數(shù)量的專用部件、零件組合而成的專用產(chǎn)品。通用化是借用原有產(chǎn)品的成熟零部件，能縮短設(shè)計(jì)周期，降低成本，增加產(chǎn)品的質(zhì)量可靠性。標(biāo)準(zhǔn)化零部件是跨品種、跨廠家甚至跨行業(yè)的更大范圍零部件通用化。這種高度的通用化使得這種零部件可以由工廠的單獨(dú)部門或?qū)ｉT的工廠去單獨(dú)進(jìn)行專業(yè)化制造。通過模塊化的設(shè)計(jì)，可以靈活搭配多尺寸顯示屏，節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間，提高綜合效益。

高速串行總線技術(shù)能夠增加系統(tǒng)的計(jì)算密度，計(jì)算密度的增加又能減少系統(tǒng)的成本和重量，提高了惡劣環(huán)境下計(jì)算機(jī)的使用性能。目前最通用的三種串行總線為Gigabit Ethernet、RapidIO、PCI Express，能夠解決軍用計(jì)算機(jī)最為突出的數(shù)據(jù)傳輸需求，包括處理器與處理器之間、處理器與外設(shè)之間、處理刀片與處理刀片之間。GbE解決了計(jì)算系統(tǒng)內(nèi)部或者系統(tǒng)與系統(tǒng)之間的IP數(shù)據(jù)通信。RapidIO則解決處理器與處理器之間的通訊，通過RapidIO構(gòu)建大型的多核多芯片并行計(jì)算結(jié)構(gòu)。PCI Express解決CPU核心處理器與外設(shè)之間的高速高帶寬數(shù)據(jù)流傳輸。

在標(biāo)準(zhǔn)化智能一體機(jī)雷達(dá)顯控終端中，將Gigabit Ethernet、RapidIO、PCI Express三類總線技術(shù)的優(yōu)勢(shì)融合在一起，通過VPX標(biāo)準(zhǔn)化模塊共同構(gòu)建一種強(qiáng)大的通訊計(jì)算架構(gòu)。滿足國(guó)防領(lǐng)域多種抗惡劣環(huán)境計(jì)算系統(tǒng)的要求。

VPX在VME和CPCI 3U/6U機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，引入級(jí)聯(lián)keying，增強(qiáng)板卡與背板的聯(lián)結(jié)強(qiáng)度，以及機(jī)械對(duì)準(zhǔn)。同時(shí)，為了靈活地滿足大功耗板卡和傳導(dǎo)加固的使用模式，VPX規(guī)范定義了三種槽間距尺寸，包括0.8”、0.85”、1.0”。槽間距的增厚，方便專業(yè)技術(shù)人員對(duì)VPX產(chǎn)品進(jìn)行更堅(jiān)固的傳導(dǎo)加固設(shè)計(jì)。板卡雙面增加保護(hù)蓋，進(jìn)一步增強(qiáng)VPX板卡的堅(jiān)固可靠性以及EMC/EMI特性。

VPX定義了三種散熱模式，包括風(fēng)冷、傳導(dǎo)冷卻、液冷，三種散熱模式采用不同的加固設(shè)計(jì)方式，確保VPX計(jì)算系統(tǒng)能在極端惡劣環(huán)境下的使用。

一體機(jī)的核心模塊是一塊將計(jì)算、顯示、網(wǎng)絡(luò)交換、IO接口集成在一起的四合一高性能VPX專用刀片計(jì)算機(jī)，采用最新工業(yè)計(jì)算機(jī)技術(shù)，最新工業(yè)級(jí)關(guān)鍵芯片，將最新的X86計(jì)算技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)交換技術(shù)與雷達(dá)顯控終端專用軟硬件技術(shù)緊密結(jié)合，減少板卡種類，高度集成，達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

實(shí)現(xiàn)多路高清視頻數(shù)據(jù)的采集、顯示、記錄和回放。將A/D采集和SATA記錄、獨(dú)立顯卡集成在雷達(dá)專用VPX刀片計(jì)算機(jī)上。板載25M高速A/D接口，用于對(duì)輸入原始視頻采樣；板載四路高速SATA硬盤接口，支持海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)記錄和回放；板載FPGA和AMD E8860圖像處理器芯片，可處理和顯示高清視頻圖像，減輕CPU的負(fù)擔(dān)，支持1900*1200分辨率，同時(shí)兼容1600*1200分辨率。

一部雷達(dá)顯控終端中的幾個(gè)單元，選用同一塊VPX刀片計(jì)算機(jī)作為硬件平臺(tái)，只要裝載不同的軟件即可實(shí)現(xiàn)不同的功能，終端系統(tǒng)中的2塊錄取板、1塊顯控板可以互換使用；不同型號(hào)的LD，用相同的刀片計(jì)算機(jī)構(gòu)成所需的終端設(shè)備，其刀片計(jì)算機(jī)可以互換使用。

標(biāo)準(zhǔn)化智能一體機(jī)VPX雷達(dá)顯控終端的各個(gè)結(jié)構(gòu)零部件均采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)技術(shù)，進(jìn)而做到模具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化。所涉及的標(biāo)準(zhǔn)化模具部分包括：一體機(jī)內(nèi)部VPX導(dǎo)軌部件、VPX板卡尺寸及加固部件、VPX傳導(dǎo)加固鎖緊部件，把手部件、VPX面板部件、風(fēng)扇模組部件、溫度調(diào)節(jié)部件、一體機(jī)面板按鈕部件、一體機(jī)鍵盤部件、液晶屏控制部件、EMC處理部件等。通過模具的標(biāo)準(zhǔn)化，提升批量加工的效率，提升加工質(zhì)量。

采用核心板散熱技術(shù)，嵌入式高性能計(jì)算機(jī)由于體積限制和采用風(fēng)冷方式，要求單個(gè)計(jì)算節(jié)點(diǎn)應(yīng)具有千億次的浮點(diǎn)運(yùn)算能力和低于60W的功率消耗。由于單個(gè)處理器和串行計(jì)算模式已無法滿足需要，處理器加并行加速器成為最有效解決方案。目前國(guó)際普遍采用GPGPU（通用圖像處理器）作為加速器的異構(gòu)設(shè)計(jì)方法，但GPGPU是專用的進(jìn)口產(chǎn)品，該產(chǎn)品對(duì)非x86系列處理器支持較差，非x86系列利用GPGPU開發(fā)難度較大。利用FPGA作為加速器雖能解決以上問題，但傳統(tǒng)FPGA設(shè)計(jì)復(fù)雜，設(shè)計(jì)思路同在CPU、GPU上設(shè)計(jì)軟件完全不同，還需大量的考慮如約束等非常細(xì)節(jié)的物理底層問題，穩(wěn)定可靠的FPGA加速器設(shè)計(jì)是本研究的關(guān)鍵。

標(biāo)準(zhǔn)化智能一體機(jī)的工作溫度為-40℃～+55℃，由于大屏幕液晶屏的低溫工作瓶頸最大是-10℃。鑒于此，需要解決低溫環(huán)境下大屏幕的正常顯示問題，我司采用對(duì)大尺寸液晶屏低溫預(yù)熱技術(shù)予以解決。通過設(shè)計(jì)智能化的單片機(jī)作為一體化機(jī)的控制單元，自動(dòng)偵測(cè)環(huán)境溫度及液晶屏的溫度。在開機(jī)之前，當(dāng)液晶屏的溫度低于-5℃時(shí)，單片機(jī)控制模塊自動(dòng)開啟液晶屏加熱模塊，液晶屏的預(yù)熱時(shí)間最大不超過20分鐘，當(dāng)液晶屏的溫度恢復(fù)到-5℃以上時(shí)，則關(guān)掉液晶屏加熱模塊，當(dāng)液晶屏開始工作之后，溫度上升，一體機(jī)繼電器并聯(lián)使用。繼電器聲音小，接觸電阻小，相對(duì)可靠。

（2）被檢電流互感器二次的自動(dòng)切換：主要針對(duì)的是穿心電流互感器。具體地說，數(shù)只同一變比的被試互感器（最多24只），將其放入輔臺(tái)的固定位置，通過輔臺(tái)的多工位控制單元控制電機(jī)將被試互感器的二次壓緊，這樣，數(shù)只被試互感器的所有接線可以一次性完成。詳見機(jī)械工程與自動(dòng)化《穿心式電流互感器誤差檢定的自動(dòng)接拆線裝置》。每只互感器的二次可以分別接入數(shù)個(gè)繼電器的常閉點(diǎn)，繼而通過控制單元切換繼電器，實(shí)現(xiàn)數(shù)只互感器的誤差檢定。

3.5 無功補(bǔ)償裝置

在實(shí)際工作中，我們有時(shí)會(huì)檢定電流比較大的互感器，例如5000A。這樣電流大小有可能升不到自身的120%，不能完成檢定。為此，我們根據(jù)用戶需要附有無功補(bǔ)償裝置。該裝置主要由自愈低壓電容器、過流保護(hù)開關(guān)、電流表、電壓表以及功率因數(shù)表組成。通過補(bǔ)償可以提高輸出功率因數(shù)，降低線路損耗，從而實(shí)現(xiàn)較大電流互感器誤差的檢定。

4.結(jié)束

該裝置主要用于實(shí)驗(yàn)室，其創(chuàng)新點(diǎn)在于操作臺(tái)與主臺(tái)及輔臺(tái)之間使用了無線通訊，省掉了連線；而且，真正實(shí)現(xiàn)了對(duì)穿心式電流互感器的全自動(dòng)檢定。其主要特點(diǎn)是操作簡(jiǎn)單、勞動(dòng)強(qiáng)度小、自動(dòng)化程度高、安全性能高、工作效率高。除此之外，該裝置并非停留在理論階段的實(shí)驗(yàn)室原型，而是已經(jīng)應(yīng)用在智能電網(wǎng)環(huán)境下的設(shè)備，深受用戶的喜歡，成為本單位的主打產(chǎn)品。

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