本刊編輯部

風(fēng)起云涌的自動駕駛市場有哪些新動向？

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引 言

AI時代席卷而來，汽車行業(yè)中的無人駕駛領(lǐng)域則是下一波技術(shù)革命浪潮，擁有什么樣的技術(shù)對自動駕駛的新發(fā)展是最重要的？ 哪些技術(shù)是自動駕駛領(lǐng)域能在未來發(fā)展好的基礎(chǔ)？你認(rèn)為，未來的自動駕駛技術(shù)會是何種模樣呢？本期專題為您揭曉。

業(yè)界聲音

中國科學(xué)院自動化所副研究員 黃武陵博士無人駕駛技術(shù)要進一步實用化面臨的問題以及可能的突破方向

現(xiàn)階段無人駕駛技術(shù)離實用尚有一定距離，還存在使技術(shù)可行、允許和廣泛使用的難題需要攻克。具體來說，無人駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)中的關(guān)鍵影響，包括針對支持人工智能的傳感器、車載硬件和芯片、交通云計算、無人駕駛數(shù)據(jù)等技術(shù)基礎(chǔ)；包括語音及自然語言處理、機器學(xué)習(xí)、計算機視覺等人工智能技術(shù)；包括無人駕駛車輛、無人農(nóng)業(yè)和無人物流、挖掘等無人駕駛應(yīng)用層產(chǎn)業(yè)。無人駕駛所需的車載傳感器、核心部件、計算平臺等，需要整車廠進一步整合、集成與測試。

其中，智能傳感器主要對交通環(huán)境、駕駛員和乘客動作、圖像等內(nèi)容進行智能感知，是無人駕駛系統(tǒng)的重要數(shù)據(jù)輸入和人機交互硬件。無人駕駛車載硬件和芯片包括GPU、FPGA等加速硬件與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片，為深度學(xué)習(xí)提供計算硬件。無人駕駛實現(xiàn)的最基本要求是汽車必須具有視覺，這就需要非常優(yōu)秀的傳感器，讓它能檢測周圍的各種環(huán)境信息(例如路面上障礙物和坑洞)，快速判斷路邊行人或者汽車等狀況。由于汽車是對價格敏感的消費品，因此其裝載的多樣傳感器價格要控制在合理的區(qū)間內(nèi)，以便為廣大消費者接受?，F(xiàn)有的傳感器普遍比較昂貴，尚無法滿足需求。

從技術(shù)成熟度看，無人駕駛的環(huán)境感知、車輛控制、路徑規(guī)劃和任務(wù)處理等功能，還需要進一步針對復(fù)雜駕駛環(huán)境進行研發(fā)、突破和進一步測試?，F(xiàn)有的無人駕駛軟件還不夠“智能”、不夠魯棒，碰到突發(fā)情況無法做出足夠智能的處理。因此，還需要應(yīng)用人工智能新技術(shù)來加速無人駕駛進程，例如以深度學(xué)習(xí)、增強學(xué)習(xí)為主的機器學(xué)習(xí)，賦予無人駕駛自主學(xué)習(xí)并提高性能的能力。利用視覺、點云和駕駛行為等大數(shù)據(jù)整合和驅(qū)動下的人工智能算法突破，特別是深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度強化學(xué)習(xí)與交互式認(rèn)知智能，結(jié)合移動端、云端芯片/加速器的計算能力提升和移動端到云端的通信互聯(lián)，將有助于突破這些挑戰(zhàn)。逐步成熟的深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)可運用在無人駕駛汽車環(huán)境感知、目標(biāo)識別和環(huán)境理解、運動規(guī)劃、自主決策等領(lǐng)域中，并逐步形成無人駕駛系統(tǒng)一體化解決方案。在進一步完善復(fù)雜交通場景下的無人駕駛功能之外，相應(yīng)技術(shù)成本需要不斷降低，達到市場能夠接受的程度。

此外，無人駕駛交通云計算主要為無人駕駛開發(fā)提供云端計算資源和服務(wù)，以分布式網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，提高計算效率。無人駕駛數(shù)據(jù)服務(wù)主要采集于交通環(huán)境，為無人駕駛智能提供豐富的數(shù)據(jù)資源；通過包括數(shù)據(jù)挖掘與監(jiān)測等，為無人駕駛產(chǎn)業(yè)提供數(shù)據(jù)的收集、處理、交易等服務(wù)，實現(xiàn)大數(shù)據(jù)和云計算驅(qū)動的智能共享。

北京航空航天大學(xué) 何立民教授百度向車企開放自動駕駛汽車軟硬件平臺有可能改變產(chǎn)業(yè)格局

2017年4月，百度宣布決定向所有車企開放自動駕駛汽車的軟硬件平臺。這足以改變自動駕駛汽車的產(chǎn)業(yè)格局，人們對百度以及中國車企充滿期待。在此，我想從IT產(chǎn)業(yè)客觀發(fā)展規(guī)律的視角談?wù)剬Υ耸碌目捶ǎ?/p>

第一，百度在自動駕駛領(lǐng)域取得了非凡的成就，可以在與谷歌、特斯拉、蘋果等科技巨頭的競爭中勝出，但這種勝出是不穩(wěn)定的。當(dāng)某一方脫穎而出，專注于平臺產(chǎn)業(yè)后，其他各方都可能敗下陣來。

第二，百度開放軟硬件平臺后，會吸引眾多下游廠家參與共建自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)。百度與眾多下游廠家組成了一個共存、共榮、共贏的扇形產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，百度獨居扇形產(chǎn)業(yè)扇端，引領(lǐng)整個產(chǎn)業(yè)的興衰。

第三，自動駕駛汽車的扇形產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系一旦確立，將排除一切體系外的競爭者(AMD在PC領(lǐng)域的競爭便是例證)。一個大蛋糕將所有企業(yè)攏在其中，因為在劇烈的個體競爭中，扇形產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系可以創(chuàng)造出巨型蛋糕，所有參與其中的中下游企業(yè)都能分割到穩(wěn)定的份額。

第四，百度軟硬件平臺開放，并不意味技術(shù)開放。

第五，百度開放軟硬件平臺體現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)觀念上的創(chuàng)新。除此之外，還須保證方法對頭，即決不介入汽車產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，從而吸引更多的下游產(chǎn)業(yè)及第三方產(chǎn)業(yè)，有利于整個產(chǎn)業(yè)的興旺發(fā)展。

上海捷新動力副總工程師 朱玉龍國內(nèi)自動駕駛落地尚需時日

國內(nèi)的AEB和其他ADAS核心零部件及系統(tǒng)，想要在自動駕駛這個領(lǐng)域爭取搶得一杯羹，過程還是挺殘酷的，隨著全球都在導(dǎo)入這些安全功能，雷達、視覺算法的均攤成本越來越低，即使在國內(nèi)這也成為了比誰規(guī)模大、比誰出錯少、出了錯怎么及時解決召回和應(yīng)急處理問題。

2017～2025年，V2X中國自己的企業(yè)，怎么才能從核心零部件到系統(tǒng)，搶到60%～75%的市場份額?從LTE-V到5G的技術(shù)路線，雖然差異化有了，但真正要達到一定規(guī)模還需要一個過程，大多數(shù)企業(yè)只能觀望。

圖1 智能網(wǎng)聯(lián)的里程圖

我們理解這一進程，以減少道路事故為導(dǎo)向，通過法規(guī)引導(dǎo)增加車輛安全性來實施。換句話而言，這個過程是管理部門預(yù)期可見的，隨著配置的過程，消費者會逐漸適應(yīng)這些功能帶來的好處和壞處(比如預(yù)期之外的剎車)。

到了自動駕駛(即使是L2以上)這一波該如何走呢？傳統(tǒng)的ADAS輔助駕駛是目前的最大問題，還有舒適性功能(L2)沒有獲得市場認(rèn)可，廠商目前在這一技術(shù)上還沒有找到真正的盈利點，按照各類標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計出來的駕駛體驗，使得很少的用戶會把有沒有輔助駕駛作為購車的決策支持，在選配的比例上，也很少有消費者愿意為這項功能買單并支付增配的價格。

我們一直面臨的問題是，L2的各種功能出于安全考慮，在實際的大城市的應(yīng)用體驗還不夠好；再往上看，L3、L4也通過較高的銷售溢價，讓購買車的客戶買單，看上去幾率不大。所以，這個游戲只有各個車企以及有錢的金主來玩，怎么能讓消費者心甘情愿地買單，就要看如何能讓自動駕駛技術(shù)在消費者心里占據(jù)足夠重要的位置了。

TI毫米波傳感器為自動駕駛帶來更高級的“視覺”TI汽車?yán)走_產(chǎn)品營銷總監(jiān) Stuipto Bose

人們對汽車ADAS的功能要求越來越高：希望汽車可以自動檢測出物體的距離、速度和角度；傳輸信號穩(wěn)定，可以穿透塑料、干燥墻壁和玻璃等材料；同時，希望汽車可以適應(yīng)像雨、霧、灰塵、光照和黑暗等各種復(fù)雜的天氣……而毫米波傳感器正是唯一能夠滿足所有這些需求的傳感技術(shù)。

此前，毫米波傳感器都是分立式的，即發(fā)射器、接收器和處理組件均為獨立單元，這就給傳感器的設(shè)計帶來很多不便，隨著自動駕駛技術(shù)的推進，車輛中雷達傳感器數(shù)量不斷攀升、空間有限，因而要求傳感器的體積更小、功耗更低、性價比更高。近期TI推出的AWR1x組合傳感器系列，分別針對自動駕駛領(lǐng)域不同類型的應(yīng)用而打造。

當(dāng)高速駕駛一輛具有自動巡航控制功能的車輛時，在特定距離或彎道上，無論汽車附近出現(xiàn)了任何障礙物，TI的毫米波傳感器都可以在幾毫秒內(nèi)探測到這個障礙物。隨后，中央智能系統(tǒng)將在100 ms內(nèi)警告駕駛員可能出現(xiàn)的危險，并提醒他采取必要的措施。實現(xiàn)這個功能的就是AWR1243，它是一款具有3個發(fā)射器和4個接收器天線的雷達前端傳感器，它針對自動緊急剎車等長距離和中等距離雷達應(yīng)用，以實現(xiàn)自動駕駛。

編輯視角

2017年3月初，Intel收購自動駕駛汽車攝像頭供應(yīng)商 Mobileye，其背后隱含著如下信息：PC時代已經(jīng)過去，無人駕駛技術(shù)是下一波浪潮。自動駕駛技術(shù)如此重要的原因就是其產(chǎn)業(yè)鏈背后的用戶數(shù)據(jù)，只有能獲取海量的有效用戶數(shù)據(jù)，才能讓這些科技巨頭根據(jù)實際需求打造出客戶需要的汽車生態(tài)鏈，像ARM公司一樣打造汽車電子的生態(tài)平臺。百度開放自動駕駛汽車的軟硬件平臺的目的也是要把汽車(包括自動駕駛技術(shù))生態(tài)系統(tǒng)牢牢地掌握在自己手中，誰掌握了這個領(lǐng)域的生態(tài)系統(tǒng)，誰就可能笑到最后。

自動駕駛技術(shù)想要真正落地，環(huán)境感知、車輛控制、路徑規(guī)劃和任務(wù)處理等重要的技術(shù)必須要實現(xiàn)成熟的落地應(yīng)用。這些技術(shù)不能出一點偏差，Tesla曾經(jīng)出的車禍也是因為視覺系統(tǒng)不能識別路障導(dǎo)致，因而精密的雷達傳感器、可深度學(xué)習(xí)的車載芯片至關(guān)重要！然而，它們的實現(xiàn)費用十分高昂，消費者不愿為此買單也是制約自動駕駛技術(shù)發(fā)展的一個重要原因。