謝 侃，吉亞平

(上海航天控制技術(shù)研究所，上海 201109)

某導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

謝 侃，吉亞平

(上海航天控制技術(shù)研究所，上海 201109)

為了更準(zhǔn)確地獲得某型號(hào)導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀產(chǎn)品批產(chǎn)驗(yàn)收測(cè)試的電性能結(jié)果，并有效降低型號(hào)批產(chǎn)任務(wù)的測(cè)試成本，緩解交付時(shí)間緊而測(cè)試人員不足的矛盾，介紹了一種自動(dòng)駕駛儀產(chǎn)品自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。該自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)以測(cè)試計(jì)算機(jī)和自動(dòng)測(cè)試軟件為核心，采用轉(zhuǎn)臺(tái)支架機(jī)構(gòu)和壓縮空氣模擬導(dǎo)彈飛行環(huán)境，使用高穩(wěn)定性程控電源提供產(chǎn)品工作所需的電壓和電流，自動(dòng)完成產(chǎn)品測(cè)試狀態(tài)控制、信號(hào)采集處理等過(guò)程。與傳統(tǒng)的簡(jiǎn)易設(shè)備和測(cè)試方法相比，自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)支架控制、信號(hào)采集電路以及自動(dòng)測(cè)試軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，其控制精度更高、配置更合理，具有測(cè)試結(jié)果精度高、一致性好、測(cè)試效率高的優(yōu)點(diǎn)。結(jié)果證明，該非標(biāo)設(shè)備能自動(dòng)保存和輸出產(chǎn)品測(cè)試結(jié)果，從而減少測(cè)試人員的數(shù)量、縮短每批次產(chǎn)品的測(cè)試時(shí)間。該自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用具有一定的軍事與經(jīng)濟(jì)意義。

自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)； 導(dǎo)彈； 自動(dòng)駕駛儀； 轉(zhuǎn)臺(tái)支架； 模塊化設(shè)計(jì)； 非標(biāo)設(shè)備； 批量測(cè)試； LabVIEW

0 引言

現(xiàn)代導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀由姿態(tài)敏感元件、電子處理單元和舵系統(tǒng)組成，其功能主要是維持導(dǎo)彈在飛行過(guò)程中的穩(wěn)定性，為制導(dǎo)系統(tǒng)提供合適的彈體動(dòng)態(tài)響應(yīng)，降低導(dǎo)引系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)彈參數(shù)變化和各種干擾的敏感性。自動(dòng)駕駛儀是導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的重要組成部分，其性能直接影響導(dǎo)彈自控終點(diǎn)的散布，最終關(guān)系到導(dǎo)彈飛行的成敗[1]。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)測(cè)試技術(shù)顯示出一系列優(yōu)點(diǎn)，如測(cè)試速度快、精度高、一致性好、效率高等[2]。因此，在導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀的批產(chǎn)測(cè)試中使用計(jì)算機(jī)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的需求亦越來(lái)越迫切。本文主要介紹了一種自動(dòng)駕駛儀的測(cè)試原理、系統(tǒng)組成和實(shí)現(xiàn)過(guò)程等。

1 測(cè)試原理

某型號(hào)導(dǎo)彈為正在服役產(chǎn)品，是已批產(chǎn)化項(xiàng)目導(dǎo)彈。每批次產(chǎn)品出廠交付前，必須完成自動(dòng)駕駛儀整件的調(diào)試與驗(yàn)收測(cè)試，并保證其性能指標(biāo)的正確性和穩(wěn)定性。

對(duì)自動(dòng)駕駛儀產(chǎn)品進(jìn)行驗(yàn)收測(cè)試時(shí)，除了確保產(chǎn)品基本機(jī)械性能參數(shù)和外觀等滿足要求外，更重要的是確保產(chǎn)品研制與批產(chǎn)驗(yàn)收的電性能指標(biāo)滿足嚴(yán)格的項(xiàng)目指標(biāo)要求。這些電性能指標(biāo)包括產(chǎn)品的穩(wěn)定工作電壓、穩(wěn)定工作電流、產(chǎn)品舵控信號(hào)波形和產(chǎn)品舵偏信號(hào)的合力分解系數(shù)等。

自動(dòng)駕駛儀外殼為圓柱形，彈軸中心線與舵面中心線、翼面中心線成空間正交關(guān)系，其中舵面可繞舵面中心線旋轉(zhuǎn)。產(chǎn)品舵控信號(hào)是由電子處理單元根據(jù)彈體飛行狀態(tài)產(chǎn)生的舵系統(tǒng)控制信息，舵控信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)舵面的旋轉(zhuǎn)，可通過(guò)自動(dòng)駕駛儀電氣插座中引出。舵偏信號(hào)由自動(dòng)駕駛儀舵面繞其中心線偏轉(zhuǎn)的軌跡反映，采用光電傳感器，可以將舵面偏轉(zhuǎn)軌跡轉(zhuǎn)化為高低電平信號(hào)。自動(dòng)駕駛儀產(chǎn)品外形示意圖如圖1所示。

圖1 自動(dòng)駕駛儀產(chǎn)品外形示意圖

產(chǎn)品電源用于提供自動(dòng)駕駛儀正常工作時(shí)的電壓和電流。轉(zhuǎn)臺(tái)支架用于實(shí)現(xiàn)模擬導(dǎo)彈飛行狀態(tài)，其中：通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)彈體飛行過(guò)程中姿態(tài)角速度的模擬；通過(guò)支架的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)模擬導(dǎo)彈繞彈軸自旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。外部氣源可以提供自動(dòng)駕駛儀舵面克服舵力矩負(fù)載正常運(yùn)動(dòng)時(shí)的壓縮空氣。自動(dòng)駕駛儀測(cè)試原理框圖如圖2所示。

圖2 自動(dòng)駕駛儀測(cè)試原理框圖

在完全模擬導(dǎo)彈飛行模式的環(huán)境下，通過(guò)采集被測(cè)自動(dòng)駕駛儀輸出的產(chǎn)品舵控信號(hào)解算產(chǎn)品波形信息，通過(guò)采集舵偏光電傳感器信號(hào)獲取舵面偏轉(zhuǎn)的高低電平信息，再利用合力分解器單機(jī)解算產(chǎn)品舵偏信號(hào)合力分解系數(shù)。

現(xiàn)在常用的簡(jiǎn)易測(cè)試臺(tái)由直流電源、轉(zhuǎn)臺(tái)支架系統(tǒng)、氣體管路、示波器、萬(wàn)用表與合力分解器單機(jī)組成，其中示波器、萬(wàn)用表與合力分解器單機(jī)組成信號(hào)采集系統(tǒng)。在控制轉(zhuǎn)臺(tái)支架達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速、外部氣源提供產(chǎn)品工作時(shí)的壓縮空氣后，即產(chǎn)品處于測(cè)試環(huán)境，通過(guò)萬(wàn)用表采集產(chǎn)品電源的電壓電流信號(hào)；通過(guò)示波器直接顯示自動(dòng)駕駛儀的舵控信號(hào)，可獲取舵控信號(hào)的頻率幅值等信息；再通過(guò)合力分解器單機(jī)采集舵偏傳感器輸出信息，解算出該套產(chǎn)品的舵偏合力分解系數(shù)。

舵控信號(hào)的波形信息與舵偏信號(hào)的合力分解系數(shù)測(cè)試結(jié)果，除了與室內(nèi)溫濕度以及人為誤差有關(guān)，更主要的是受到轉(zhuǎn)臺(tái)支架的轉(zhuǎn)速、壓縮空氣的壓力、示波器與合力分解器的采集精度的影響。簡(jiǎn)易測(cè)試臺(tái)一般為早期研制產(chǎn)品，轉(zhuǎn)臺(tái)支架控制精度較低，導(dǎo)致測(cè)試結(jié)果隨機(jī)性較大，一致性差；合力分解器單機(jī)由模擬器件構(gòu)建，測(cè)試結(jié)果精度不高。隨著測(cè)試技術(shù)與計(jì)算機(jī)軟硬件的發(fā)展，研制測(cè)試精度高、自動(dòng)化程度高的測(cè)試儀器已成為可能。

2 系統(tǒng)組成

2.1 自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)組成與測(cè)試原理

采用測(cè)試計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)駕駛儀自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)測(cè)試過(guò)程。自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)由測(cè)試計(jì)算機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)支架模塊、適配器電路、電源模塊以及電纜系統(tǒng)組成。自動(dòng)駕駛儀自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)原理框圖如圖3所示。

圖3 自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)原理框圖

在測(cè)試系統(tǒng)中，測(cè)試計(jì)算機(jī)包括多功能板卡和自動(dòng)測(cè)試軟件。其中：多功能板卡用于實(shí)現(xiàn)模擬數(shù)字信號(hào)的采集以及系統(tǒng)控制指令的輸出；自動(dòng)測(cè)試軟件用于實(shí)現(xiàn)測(cè)試系統(tǒng)的自動(dòng)控制流程、測(cè)試數(shù)據(jù)處理與保存以及人機(jī)操作界面功能，自動(dòng)測(cè)試軟件是自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試的關(guān)鍵。轉(zhuǎn)臺(tái)支架模塊由轉(zhuǎn)臺(tái)、支架、下位機(jī)以及轉(zhuǎn)臺(tái)支架控制軟件組成，裝載控制軟件的下位機(jī)是轉(zhuǎn)臺(tái)支架模塊的控制中心，轉(zhuǎn)臺(tái)和支架等執(zhí)行機(jī)構(gòu)能按照控制軟件指令進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，用于對(duì)導(dǎo)彈運(yùn)行姿態(tài)的模擬；支架上設(shè)有舵偏信號(hào)編碼器，用于產(chǎn)生舵偏信號(hào)。適配器電路可將產(chǎn)品模擬信號(hào)和狀態(tài)信號(hào)轉(zhuǎn)換成測(cè)試計(jì)算機(jī)多功能板卡可以采集的匹配信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)向下傳輸自動(dòng)測(cè)試控制指令的功能。外部氣源通過(guò)管路為被測(cè)自動(dòng)駕駛儀提供壓縮空氣，管路上設(shè)置電磁閥控制。電源模塊由直流電源組合而成，其主要功能是為產(chǎn)品提供工作電壓和電流，為測(cè)試設(shè)備和測(cè)試計(jì)算機(jī)等部分提供電源。電纜系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)模塊之間的信號(hào)通路。

系統(tǒng)啟動(dòng)后，測(cè)試計(jì)算機(jī)中的測(cè)試軟件自動(dòng)控制電源模塊，為產(chǎn)品提供正常測(cè)試所需的工作電源。通過(guò)與轉(zhuǎn)臺(tái)支架模塊下位機(jī)之間的相互通信，測(cè)試軟件自動(dòng)設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)和支架的角速度并完成對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)、支架執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)控指令。測(cè)試計(jì)算機(jī)與測(cè)試軟件實(shí)時(shí)接收轉(zhuǎn)臺(tái)支架的角速度與角度位置信息，并對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視，等待轉(zhuǎn)臺(tái)和支架達(dá)到預(yù)定的角速度后，自動(dòng)測(cè)試軟件控制繼電器、電磁閥等為被測(cè)產(chǎn)品提供壓縮空氣，此時(shí)產(chǎn)品處于信號(hào)測(cè)試狀態(tài)。通過(guò)多功能板卡連續(xù)采集適配器電路傳輸?shù)漠a(chǎn)品電源信號(hào)、舵控信號(hào)和舵偏信號(hào)，測(cè)試計(jì)算機(jī)自動(dòng)獲取并解算被測(cè)產(chǎn)品的電壓、電流、舵控信號(hào)波形信息和舵偏信號(hào)的合力分解系數(shù)等電性能參數(shù)。

2.2 自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)主要模塊

2.2.1 轉(zhuǎn)臺(tái)支架模塊

轉(zhuǎn)臺(tái)支架模塊采用下位機(jī)控制模式，下位機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)臺(tái)支架電機(jī)的控制信號(hào)，回采轉(zhuǎn)臺(tái)支架反饋信號(hào)形成閉環(huán)控制，以精確控制轉(zhuǎn)臺(tái)支架角速度和偏置角度。其原理框圖如圖4所示。

圖4 轉(zhuǎn)臺(tái)與支架控制系統(tǒng)原理框圖

控制軟件采用VxWorks 嵌入式強(qiáng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)[3]，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多任務(wù)運(yùn)行，具有軟件模塊集成度高、相對(duì)獨(dú)立性強(qiáng)、能充分利用CPU資源等優(yōu)點(diǎn)，特別適合用于控制電機(jī)等靈敏性高的執(zhí)行器。采用16 bit D/A轉(zhuǎn)換器向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送指令信號(hào)，使用高精度編碼器進(jìn)行反饋采集。與傳統(tǒng)的使用模擬電路進(jìn)行電機(jī)控制相比，這種控制模式和軟硬件資源的利用使控制精度有了很大的提高[4]。

轉(zhuǎn)臺(tái)和支架機(jī)械結(jié)構(gòu)用于模擬彈體飛行過(guò)程中姿態(tài)角速度功能和彈體旋轉(zhuǎn)功能。轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)體和支架本體結(jié)構(gòu)采用三維CAD設(shè)計(jì)工具SolidWorks軟件實(shí)現(xiàn)，SolidWorks軟件具有零件設(shè)計(jì)、裝配體和裝配圖三大模塊，提供了從設(shè)計(jì)、性能分析到優(yōu)化設(shè)計(jì)的全部流程。利用SolidWorks軟件的插件COSMOS/Motion對(duì)結(jié)構(gòu)框與結(jié)構(gòu)體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，并對(duì)仿真輸出的運(yùn)動(dòng)曲線進(jìn)行分析[5]，獲取了設(shè)計(jì)方案。在轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)體與支架本體內(nèi)安裝導(dǎo)電滑環(huán)，用于被測(cè)產(chǎn)品電信號(hào)的傳輸。支架通過(guò)夾裝結(jié)構(gòu)和四個(gè)爪子固定被測(cè)產(chǎn)品；夾裝結(jié)構(gòu)內(nèi)部使用尼龍零件，外部使用螺旋連接零件，在確保結(jié)構(gòu)體與產(chǎn)品絕緣的同時(shí)，不影響同軸度要求。其中，固定舵面的爪子上設(shè)有舵偏信號(hào)編碼器，將舵面運(yùn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)化成連續(xù)模擬電信號(hào)，即可得到舵面每一時(shí)刻的偏轉(zhuǎn)位置。支架與產(chǎn)品連接示意圖如圖5所示。

圖5 支架與產(chǎn)品連接示意圖

2.2.2 電源模塊

電源模塊由產(chǎn)品電源轉(zhuǎn)換器和設(shè)備電源轉(zhuǎn)換器組成，將外部220 V交流電壓轉(zhuǎn)換成供給產(chǎn)品的±20 V/3 A直流電源和設(shè)備自用電源。

為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品電源的自動(dòng)控制過(guò)程，產(chǎn)品電源轉(zhuǎn)換器選用高穩(wěn)定性程控電源。該程控電源可以實(shí)現(xiàn)20 V/100 W兩路電壓輸出，最大輸出直流電流達(dá)5 A。另外，該電源帶有LAN和USB接口，能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程編程。自動(dòng)測(cè)試軟件可以通過(guò)遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)電源打開(kāi)、輸出、斷電以及電源狀態(tài)采集等多種功能。與傳統(tǒng)簡(jiǎn)易設(shè)備電源相比，該電源輸出電源紋波更小，穩(wěn)定性、可靠性更高。

2.2.3 測(cè)試計(jì)算機(jī)

在測(cè)試計(jì)算機(jī)上安裝多功能板卡和自動(dòng)測(cè)試軟件，它是整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的核心組成部分。

多功能板卡具有AI通道、可配置DIO通道等資源。AI通道用于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品信號(hào)和其他模擬信號(hào)的采集，其采樣速率高達(dá)250 kHz。可配置DIO通道用于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品通斷電、電磁閥開(kāi)關(guān)等功能控制與狀態(tài)監(jiān)視，通過(guò)配置文件形式由測(cè)試軟件進(jìn)行自動(dòng)控制數(shù)字量的輸出與接收。

自動(dòng)測(cè)試軟件可以自動(dòng)完成產(chǎn)品電源通斷電控制、狀態(tài)控制與監(jiān)視、信號(hào)采集與處理以及測(cè)試結(jié)果顯示等過(guò)程[6]。自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)軟件的主要功能模塊包括程控電源控制、狀態(tài)控制、狀態(tài)回采監(jiān)視、轉(zhuǎn)臺(tái)與支架遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)采集與處理以及生成測(cè)試報(bào)表等[7]。軟件采用LabVIEW圖形化編程平臺(tái)開(kāi)發(fā)，LabVIEW提供了豐富的圖形控件，采用圖形化編程可以方便地創(chuàng)建用戶界面[8]。

2.2.4 適配器電路

適配器電路主要用于產(chǎn)品信號(hào)的濾波、整形、隔離。該電路對(duì)信號(hào)進(jìn)行AI通道配置以及對(duì)測(cè)試計(jì)算機(jī)控制信號(hào)的放大與輸出[9-10]，并將控制信號(hào)分配到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)。適配器電路使用自研電路印制板實(shí)現(xiàn)，自研電路具有多功能板卡DIO通道驅(qū)動(dòng)器和繼電器元件，用于控制電源線干路或其他線路的通斷[11]；自研電路使用隔離運(yùn)算放大器對(duì)電源傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行采集，以防止電源干擾；使用跟隨放大器將舵偏編碼器信號(hào)配置整形為可以連續(xù)采集的模擬信號(hào)。另外，適配器電路還包括保護(hù)、狀態(tài)指示等輔助電路，用于提高測(cè)試系統(tǒng)的安全性和可操作性。

2.2.5 電纜系統(tǒng)

自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)支架模塊、電源模塊、適配器電路以及測(cè)試計(jì)算機(jī)之間通過(guò)電纜進(jìn)行連接，電纜系統(tǒng)包括產(chǎn)品電纜、控制電纜和通信電纜。其中，產(chǎn)品電纜包括電源線路和產(chǎn)品信號(hào)線路，它用于連接測(cè)試計(jì)算機(jī)與轉(zhuǎn)臺(tái)的電纜插座；而在轉(zhuǎn)臺(tái)支架內(nèi)部，通過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)實(shí)現(xiàn)被測(cè)產(chǎn)品與電纜插座連接。設(shè)備控制電纜實(shí)現(xiàn)下位機(jī)與轉(zhuǎn)臺(tái)支架控制電線路的連接，以及轉(zhuǎn)臺(tái)支架直流電機(jī)、電機(jī)編碼器的閉環(huán)控制。另外，系統(tǒng)還包括通信電纜，其連接在測(cè)試計(jì)算機(jī)與程控電源、下位機(jī)之間，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)試軟件遠(yuǎn)程控制功能。

3 自動(dòng)測(cè)試的實(shí)現(xiàn)

自動(dòng)駕駛儀自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)一鍵式測(cè)試，自動(dòng)模擬產(chǎn)品測(cè)試狀態(tài)環(huán)境，自動(dòng)采集產(chǎn)品電壓電流、舵控信號(hào)、舵偏信號(hào)等被測(cè)信號(hào)，并對(duì)有效信息進(jìn)行處理與保存[12]。打開(kāi)自動(dòng)測(cè)試軟件后，首先進(jìn)行硬件初始化，并進(jìn)入自動(dòng)測(cè)試軟件界面。其中硬件初始化程序包括硬件資源配置、程控電源控制與轉(zhuǎn)臺(tái)支架加載等步驟。

輸入被測(cè)產(chǎn)品編號(hào)并點(diǎn)擊測(cè)試軟件界面上的“開(kāi)始測(cè)試”按鈕，自動(dòng)測(cè)試軟件將進(jìn)入自動(dòng)測(cè)試子程序，并按照子程序中規(guī)定的測(cè)試步驟依次執(zhí)行以下操作：產(chǎn)品通電、轉(zhuǎn)臺(tái)支架控制、通壓縮空氣、產(chǎn)品信號(hào)采集、測(cè)試數(shù)據(jù)處理、斷電斷氣釋放硬件、數(shù)據(jù)保存。自動(dòng)測(cè)試子程序執(zhí)行完畢后，即完成對(duì)被測(cè)產(chǎn)品的測(cè)試過(guò)程。測(cè)試人員可以更換被測(cè)自動(dòng)駕駛儀產(chǎn)品，再次輸入產(chǎn)品的編號(hào)并點(diǎn)擊“開(kāi)始測(cè)試”按鈕，即再次進(jìn)入自動(dòng)測(cè)試子程序。完成產(chǎn)品測(cè)試任務(wù)后，操作員關(guān)閉軟件操作界面，退出測(cè)試程序。

針對(duì)該系統(tǒng)具有在信號(hào)連續(xù)采集過(guò)程中還要進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的特點(diǎn)，使用LabVIEW平臺(tái)對(duì)生產(chǎn)者/消費(fèi)者架構(gòu)模式進(jìn)行程序設(shè)計(jì)[13-14]，使測(cè)試軟件設(shè)計(jì)響應(yīng)更快、執(zhí)行效率更高。此外，自動(dòng)測(cè)試軟件還具有人機(jī)界面友好、操作簡(jiǎn)單、可靠性和安全性高的優(yōu)點(diǎn)[15]。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文提出的自動(dòng)駕駛儀自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，是計(jì)算機(jī)技術(shù)與測(cè)控技術(shù)相結(jié)合的非標(biāo)機(jī)電一體化產(chǎn)物。與傳統(tǒng)測(cè)試設(shè)備相比，自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、硬件資源配置高、測(cè)試流程簡(jiǎn)單直觀，能自動(dòng)完成所有測(cè)試過(guò)程，具有測(cè)試結(jié)果精度高、一致性好、操作簡(jiǎn)便、效率高的優(yōu)點(diǎn)。自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)有效地降低了生產(chǎn)測(cè)試成本、提高了測(cè)試效率，大大緩解了產(chǎn)品批產(chǎn)階段任務(wù)工作量集中、交付時(shí)間緊迫、測(cè)試人員不足的矛盾。

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Realization of the Automatic Test System for A Missile Autopilot

XIE Kan，JI Yaping

(Shanghai Institute of Spaceflight Control Technology,Shanghai 201109,China)

In order to accurately acquire results of electrical properties of the batch acceptance test for a certain type of missile autopilot,and availably reduce the testing cost and relieve the contradiction of the tight delivery time and insufficient testers,a realization method of the automatic test system for missile autopilot is introduced.In this system,with the test computer and auto-testing software as the core,and the turntable bracket and compressed air are adopted to simulate the flight environment of the missile.The voltage and current needed for the product are provided by highly stable programmable controlled power supply; the test state control, signal acquisition and processing of the product are completed automatically.Comparing with the traditional simple equipment and test method,the modular design is adopted for turntable bracket control,signal acquisition circuit and automatic test software of this automatic test system,thus the control accuracy is higher,the configuration is more reasonable; so the test is highly accurate,with good consistency and high efficiency,etc. The results prove that this non-standard equipment can automatically save and output the test results of electrical properties, and reduce the number of testers and time of test. The implementation and application of this automatic test system possesses certain military and economic significance.

Automatic test system;Missile; Autopilot; Turntable bracket; Modular design; Non-standard equipment; Batch test; LabVIEW

謝侃(1986—)，男，碩士，工程師，主要從事非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與研制工作。E-mail：xiejixk@163.com。

TH39;TP27

A

10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201706018

修改稿收到日期:2016-12-08