亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        嵌入式收費車道遠程控制的設(shè)計與實現(xiàn)

        2017-06-19 14:26:43孫少瑾
        科技創(chuàng)新導報 2017年10期
        關(guān)鍵詞:遠程控制嵌入式

        孫少瑾

        摘 要:該文對嵌入式收費車道系統(tǒng)的遠程監(jiān)控的實現(xiàn)方法進行了探討和實現(xiàn)并經(jīng)過實際測試表明,該系統(tǒng)能夠滿足并達到各項監(jiān)控需求,已經(jīng)可以投入到實際的工程應用中。希望該系統(tǒng)的應用在提高維護及監(jiān)管技術(shù)的基礎(chǔ)上,為監(jiān)管的可視化及更深層的需求提供便利。

        關(guān)鍵詞:嵌入式 遠程控制 開源Linux VNC

        中圖分類號:TP393 文獻標識碼:A 文章編號:1674-098X(2017)04(a)-0137-02

        目前高速公路車道收費系統(tǒng),大都采用的是P C核心+整體集成的硬件結(jié)構(gòu),由于其軟件成本及故障率等問題,現(xiàn)逐漸被更節(jié)能、維護簡單、可靠性高、效率佳的嵌入式系統(tǒng)所替換,嵌入式被稱為“后PC時代”的擎天之柱,已經(jīng)廣泛滲透到人們的工作生活中,單純由PC機帶領(lǐng)電子產(chǎn)業(yè)蒸蒸日上的時代已經(jīng)成為歷史。嵌入式設(shè)備采用ARM架構(gòu),具有體積小、功耗?。ㄅ_式計算機的1/5~1/20)、成本低、開源、低收費、運行速度高、防病毒能力強等特點,目前根據(jù)公路收費行業(yè)的自身特點,以嵌入式技術(shù)為核心,量身打造的專業(yè)化嵌入式收費機,已經(jīng)在遼寧高速公路收費系統(tǒng)中得到廣泛運用。由于嵌入式系統(tǒng)并不支持VNC for Linux版本,所以對于收費員的操作審核、系統(tǒng)的遠程維護等帶來了諸多不便之處,為了提高遠程維護能力,方便解決系統(tǒng)問題,就需要在嵌入式系統(tǒng)下實現(xiàn)遠程控制功能。

        1 設(shè)計思路

        VNC,全稱為Virtual Network Computing,它是一個桌面共享系統(tǒng)。它的功能類似于Windows中的遠程桌面功能。VNC使用了RFB(Remote Frame Buffer,遠程幀緩沖)協(xié)議來實現(xiàn)遠程控制另外一臺計算機。它把鍵盤、鼠標動作發(fā)送到遠程計算機,并把遠程計算機的屏幕發(fā)回到本地。

        VNC技術(shù)與平臺無關(guān),VNC Viewer可以和VNC Server在不同的操作系統(tǒng)上。VNC幾乎支持所有的操作系統(tǒng),也支持Java,甚至可以通過支持Java的瀏覽器來訪問VNC Server。多個VNC客戶端可以同時連接到一個VNC Server上。

        1.1 實現(xiàn)方式

        (1)嵌入式車道作為服務器端(VNCServer)。

        (2)采用RFB協(xié)議(RFB為VNC的標準協(xié)議,采用此協(xié)議增強其兼容性及擴展性)。

        (3)采用普通的VNCViewer為客戶端。

        服務器端可以分為設(shè)備層和網(wǎng)絡(luò)傳輸層。

        設(shè)備層在設(shè)計中被分為完全獨立的模塊:圖像截取和鍵盤模擬。

        圖像截取模塊負責從嵌入式設(shè)備里面讀取當前屏幕的像素點信息。利用Framebuffer直接對內(nèi)存數(shù)據(jù)進行操作。該模塊在用戶空間進行操作,直接讀取各個像素點的RGB值。如果需要調(diào)色板的話,需要另外讀取掉色板信息。根據(jù)RFB協(xié)議,僅刷新屏幕變化部分。RFB 1.0版本僅支持1個RECT的變化量,效率并不高。

        對于采用標準鍵盤的車道應用,采用鍵盤模擬模塊負責模擬給定的鍵盤消息。并發(fā)送給內(nèi)核中input_device的緩沖區(qū)隊列。該內(nèi)核可加載模塊模擬一個的物理設(shè)備實現(xiàn)對鍵盤消息的傳遞。

        對于采用USB口或串口的專用鍵盤,需要編寫專用的agent提供車道應用調(diào)用,實現(xiàn)鍵盤的模擬。

        網(wǎng)絡(luò)傳輸層:負責發(fā)送屏幕圖像信息,接收遠程鍵盤消息,并與設(shè)備層交互數(shù)據(jù)。

        基于局域網(wǎng)內(nèi)傳輸和對系統(tǒng)性能的考慮,傳輸層采用RFB協(xié)議。壓縮算法采用VNCTight協(xié)議,固定分辨率800×600,顏色深度16bit。

        1.2 實時圖像的處理

        一般車道應用,均有一個可以查看實時車道圖像的窗口,對于此窗口要單獨設(shè)計、單獨處理并疊加到RFB流中,實現(xiàn)客戶端的準實時圖像瀏覽。

        (1)單獨設(shè)計:Framebuffer里可能截取不到攝像頭的信息(直接顯存操作),需要讀取攝像頭設(shè)備的設(shè)備流才能實現(xiàn)攝像頭信息的采集。

        (2)單獨處理:視頻流數(shù)據(jù)量較大,如果每幀都傳輸?shù)娇蛻舳?,需要的CPU及網(wǎng)絡(luò)帶寬很高,影響車道應用運行。建議每秒采集2幀或3幀即可達到監(jiān)控目的。壓縮方法先采用JPEG壓縮,再疊加到Framebuffer中,采用RFB協(xié)議指定的方法進行壓縮傳輸(圖1)。

        2 測試

        實測結(jié)果:CPU占用率29.1%~31.2%;內(nèi)存占用16M;客戶端每秒大約12~14幀;視頻2~3幀。完全滿足實際應用(圖2)。

        3 結(jié)語

        在嵌入式收費系統(tǒng)中使用嵌入式設(shè)備來替代現(xiàn)有的計算機,使用嵌入式Linux操作系統(tǒng)來代替Windows平臺。其中,嵌入式設(shè)備采用ARM架構(gòu),具有體積小、功耗?。ㄅ_式計算機的1/5~1/20)、成本低等特點;嵌入式操作系統(tǒng)大多具有開源、低收費、運行速度高、防病毒能力強等特點。該文所實現(xiàn)的嵌入式VNC系統(tǒng),擴展了嵌入式設(shè)備的功能,有效地提高了維護及監(jiān)管技術(shù),提供了維護及監(jiān)管的可視化。

        總體測試表明,該擴展功能滿足用戶需求,達到對車道系統(tǒng)的遠程監(jiān)控及管理,后續(xù)可在此框架上實現(xiàn)遠程更新,及集中管理等更深層次的需求。

        參考文獻

        [1] 何柏濤.CAN總線技術(shù)在嵌入式收費車道機中的應用[J].北方交通,2009(7):99-102.

        [2] 張斌,李凱.嵌入式車道收費機[J].航空計算技術(shù),2005,35(4):32-34.

        [3] 孫廷才,王杰,孫中健.工業(yè)控制計算機組成原理[M].北京:清華大學出版社,2001.

        [4] 劉輝,冀然然,夏意軍.PCI系統(tǒng)結(jié)構(gòu)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2001.

        [5] 云舟工作室編.AGP系統(tǒng)體系[M].北京:中國電力出版社,2001.

        猜你喜歡
        遠程控制嵌入式
        TS系列紅外傳感器在嵌入式控制系統(tǒng)中的應用
        電子制作(2019年7期)2019-04-25 13:17:14
        嵌入式系統(tǒng)通信技術(shù)的應用
        電子制作(2018年18期)2018-11-14 01:48:16
        搭建基于Qt的嵌入式開發(fā)平臺
        嵌入式軟PLC在電鍍生產(chǎn)流程控制系統(tǒng)中的應用
        水冷發(fā)射機冷卻系統(tǒng)故障分析及解決方案
        一種基于單片機技術(shù)的家用電器遠程控制系統(tǒng)的設(shè)計
        基于物聯(lián)網(wǎng)的遠程紅外控制器
        基于Arduino UNO的智能插座設(shè)計
        鹽城地區(qū)設(shè)計項目與課堂遠程互動的方式方法研究
        基于GSM的遠程控制系統(tǒng)
        亚洲精品国产成人片| 久久久精品2019免费观看| 亚洲国产精品一区二区第一| 丰满人妻被公侵犯的视频| 国产一区二区三区在线蜜桃| 日韩av无码一区二区三区不卡| 色久悠悠婷婷综合在线| 国产av熟女一区二区三区 | 久久久久国产一区二区| 五月天精品视频在线观看| 91精品国产闺蜜国产在线| 黄页免费人成网址大全| 中文字日产幕码三区国产| 在线播放亚洲丝袜美腿| 亚洲精品粉嫩美女一区| 中文字幕乱码熟妇五十中出| 无套内谢的新婚少妇国语播放| 神马不卡一区二区三级| av资源吧首页在线观看| 男男亚洲av无一区二区三区久久| 一本一道vs无码中文字幕| 大肉大捧一进一出好爽视频mba| 国产精品久久久久久久专区| 白白色福利视频在线观看| 国产成年人毛片在线99| 亚洲爆乳无码精品aaa片蜜桃| 午夜男女很黄的视频| 久久久精品欧美一区二区免费| 无码一区二区三区网站| 亚洲av成人无网码天堂| 手机看片久久第一人妻| 三年片免费观看影视大全视频| 国产av精国产传媒| 国产成人久久精品激情91| 亚洲国产大胸一区二区三区| 国产精品一区二区三区卡| 国精产品推荐视频| 亚洲色欲大片AAA无码| 成人在线视频亚洲国产| 精品国产一区二区三区三级| 免费毛片a线观看|