趙平

（重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院，重慶 401120）

一種基于切削穩(wěn)定性分析的高能效銑削參數(shù)優(yōu)化方法

趙平

（重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院，重慶 401120）

在保證加工質(zhì)量的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)高能效加工是機(jī)械加工追求的目標(biāo)，而無(wú)顫振切削是保證加工質(zhì)量的必要條件。本文首先分析機(jī)床的能耗特性，提出高速無(wú)顫振銑削參數(shù)優(yōu)化模型，使機(jī)床的能量利用率最大化。然后提出一種基于切削穩(wěn)定域上的切削參數(shù)優(yōu)化快速求解方法。結(jié)果表明，能量利用率提高了154.5%，總能耗降低了61.5%，加工時(shí)間縮短了74.8%。

高速銑削；能耗；穩(wěn)定域；切削參數(shù)優(yōu)化

在模具的制造過(guò)程中，都要用到數(shù)控銑削加工，而數(shù)控銑床能耗特性復(fù)雜，能耗總量大能效低，如何降低機(jī)床能耗提高能效是實(shí)施綠色制造的重要內(nèi)容。在優(yōu)化切削參數(shù)提高機(jī)床能耗方面，李聰波等［1］使用基于經(jīng)驗(yàn)力學(xué)模型優(yōu)化模型，未考慮穩(wěn)定切削條件，不適合高速加工；李堯等［2］考慮了切削穩(wěn)定條件，建立了銑削過(guò)程利潤(rùn)與銑削碳排放量為目標(biāo)的優(yōu)化模型，但計(jì)算過(guò)程較為復(fù)雜。

切削參數(shù)的經(jīng)驗(yàn)值或機(jī)床（或刀具）手冊(cè)推薦的切削參數(shù)值都較為保守，使得機(jī)床的能量利用率較低。選擇激進(jìn)的加工參數(shù)在加工過(guò)程中極易出現(xiàn)切削顫振現(xiàn)象，會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)斷刀，質(zhì)量下降，甚至損壞機(jī)床的嚴(yán)重后果。本文提出一種確保不發(fā)生顫振現(xiàn)象的高能效加工參數(shù)優(yōu)化方法。

1 基于切削穩(wěn)定性條件的高能效銑削參數(shù)優(yōu)化模型

1.1 切削穩(wěn)定性條件

在銑削過(guò)程中，不合理或者過(guò)分激進(jìn)的切削參數(shù)會(huì)出現(xiàn)顫振現(xiàn)象，將直接影響工件的加工表面質(zhì)量，縮短機(jī)床和刀具的壽命，甚至造成機(jī)床損壞。根據(jù)切削穩(wěn)定性理論［3］，只要轉(zhuǎn)速和切削深度滿(mǎn)足公式（1）就可以獲得穩(wěn)定切削條件。

式（1）中，各參數(shù)意義見(jiàn)文獻(xiàn)［3］。

1.2 銑床的能耗方程

根據(jù)機(jī)床的各耗能部件消耗特征，可以將機(jī)床的能耗分為3類(lèi)，即切削能耗Ecut、變化能耗Evar及固定能耗Econt。

1.3 基于切削穩(wěn)定性的高能效銑削優(yōu)化模型

綜上分析，能量利用率是包含效率，能耗是相關(guān)切削參數(shù)等變量的復(fù)雜函數(shù)，所以能量利用率作為高速銑削參數(shù)優(yōu)化指標(biāo)的問(wèn)題，實(shí)際上是一個(gè)典型多約束條件多優(yōu)化目標(biāo)的問(wèn)題，其數(shù)學(xué)模型如下：

表1 優(yōu)化結(jié)果

表2 3種優(yōu)化方法的結(jié)果比較

2 面向高能效的高速無(wú)顫振銑削參數(shù)優(yōu)化策略

如前所述，面向節(jié)能的高速銑削參數(shù)優(yōu)化是典型約束條件下的參數(shù)優(yōu)化問(wèn)題。本文提出一種基于切削穩(wěn)定圖的切削參數(shù)快速求解方法，優(yōu)化流程按照如下步驟：錘擊法獲取機(jī)床→刀具模態(tài)參數(shù)→畫(huà)出銑削加工穩(wěn)定域圖→選擇主瓣對(duì)應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)速區(qū)間→獲取對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速的軸向切削深度區(qū)間→依照其他約束條件優(yōu)化其余參數(shù)。下面對(duì)其中的關(guān)鍵步驟進(jìn)行說(shuō)明。

①根據(jù)穩(wěn)定域方程（式1）可以得到穩(wěn)定域圖，可知曲線以下為穩(wěn)定切削區(qū)，以上為切削顫振區(qū)。據(jù)此可以確定主軸轉(zhuǎn)速區(qū)間，一般選擇2個(gè)穩(wěn)定域最寬主瓣區(qū)作為參數(shù)優(yōu)化區(qū)間，曲線最高點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速為最佳主軸轉(zhuǎn)速中心值，即：

②徑向切削深度ae的優(yōu)化區(qū)間：粗加工時(shí)，ae∈[0.5×D，0.9×D]（D為刀具直徑）；精加工時(shí)，ae=0.1×D或者ae=ξ（ξ為加工余量，且滿(mǎn)足ξ≤0.1D）。

③軸向切削深度ap的優(yōu)化區(qū)間：ap≤λ×aplim[i][j（]λ≤0.9），其中，aplim[i][j]表示轉(zhuǎn)速i級(jí)和切削深度j級(jí)的最大深度，由穩(wěn)定域方程（式1）確定。

④在優(yōu)化過(guò)程中需要根據(jù)計(jì)算精度來(lái)選擇優(yōu)化步長(zhǎng)：切削寬度為Δae=0.1×D，主軸轉(zhuǎn)速為Δn=min(0.1×Δ1，0.1Δ2)，切削深度為

⑤確定進(jìn)給速度Vf。在滿(mǎn)足切削力、功率、扭矩、切削速度等條件下盡量選擇大的Vf，以減少加工時(shí)間。

3 優(yōu)化案例及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

實(shí)驗(yàn)以在北京精雕CNC500型機(jī)床銑削平面為研究對(duì)象，機(jī)床、刀具、工件及材料的具體參數(shù)，測(cè)量設(shè)備與文獻(xiàn)［1］相同。實(shí)驗(yàn)任務(wù)是將45#鋼件300mm（L）×80mm （W）×30mm（H）銑削至23mm（H）。

結(jié)果如表1所示，基于穩(wěn)定域的參數(shù)優(yōu)化主要通過(guò)在穩(wěn)定域上選擇合適主軸速度n，切削寬度ae，切削深度ap來(lái)尋找參數(shù)組合，適當(dāng)減小了切削寬度和每齒進(jìn)給量。通過(guò)3種優(yōu)化方法的實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比（見(jiàn)表2）可以得出如下結(jié)論：①與文獻(xiàn)［1］的經(jīng)驗(yàn)法優(yōu)化結(jié)果比較，總能耗Ein降低32.2%，切削時(shí)間T降低20.3%，能量利用率U提高至307.3%，而每齒切削量fz降低至72.6%，進(jìn)給速度卻提高至182.7%；②和文獻(xiàn)［2］的SEC&Tp為優(yōu)化目的優(yōu)化結(jié)果比較，總能耗Ein降低38.5%，切削時(shí)間T降低25.2%，能量利用率U提高了254.5%，而每齒切削量fz降低76.6%，進(jìn)給速度提高了157.7%。

4 結(jié)論

本文利用機(jī)床-刀具的動(dòng)態(tài)特性建立高速銑削穩(wěn)定域，然后高速銑削穩(wěn)定域合理選擇主軸轉(zhuǎn)速、切削寬度、切削深度的優(yōu)化區(qū)間，并通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的迭代算法優(yōu)化了銑削參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能高效的銑削加工。

［1］李聰波，朱巖濤，李麗，等.面向能量效率的數(shù)控銑削加工參數(shù)多目標(biāo)優(yōu)化模型［J］.機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2016（21）：120-129.

［2］李堯，劉強(qiáng).面向服務(wù)的綠色高效銑削優(yōu)化方法研究［J］.機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2015（11）：89-98.

［3］劉強(qiáng)，李忠群.數(shù)控銑削加工過(guò)程仿真與優(yōu)化：建模、算法與工程應(yīng)用［M］.北京：航空工業(yè)出版社，2011.

Milling Parameter Optimization based on Steady State Domain for High Energy Efficiency

Zhao Ping
（College of Mechanical Engineering，Chongqing Industry Polytechnic College，Chongqing 401120）

It is the goal of mechanical machining to achieve high energy efficiency machining with ensuring processing quality,and no chatter cutting is the necessary condition to ensure the quality of machining.Firstly,this paper analysed the energy consumption characteristics of machine tool,and high speed chatter-free milling parameter optimization model was proposed to maximize energy utilization.Then,a fast iterative algorithm was proposed to optimize milling parameters based on cutting stability lobe.The experiment results showed that the energy utilization rate was increased by 154.5%,totalenergyconsumptionwasreducedby 61.5%,andtheprocessingtimewasreducedby 74.8%,respectively.

high speed milling；energy consumption；steady state domain；cutting parameter optimization

TH16；TG54

A

1003-5168（2017）04-0110-02

2017-03-03

趙平（1962-），男，副教授，高級(jí)工程師，研究方向：模具設(shè)計(jì)制造、數(shù)控技術(shù)及數(shù)字化設(shè)計(jì)制造。