段昱+唐鵬+胡鑫

摘 要：機械式立體停車庫是解決當前停車場地不足，停車困難的有效措施，然而因其普遍設備結構復雜，建設成本高，存取車不方便，對司機駕駛技術要求高等缺點，不利于廣泛被采用。本文針對此設計出一種新型導軌對接式停車裝置，其結構簡單，空間利用率高，可自動化存取車，提高停車效率，實現(xiàn)停車智能化。

關鍵詞：立體停車庫；移動電梯；導軌對接；自動化

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.11.229

1 引言

近年來，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和人們生活水平的提高，汽車逐漸成為人們生活的必需品，極大的方便了人們的出行和生活。但隨著城市中汽車數(shù)量急劇增加，停車場地不足，汽車停泊困難，車輛亂停亂放等現(xiàn)象，促使城市交通擁擠現(xiàn)象日益嚴重。停車問題成為各個大、中城市面臨的一大難題。

目前，城市土地費用越來越高，可用作停車的場地越來越少，為解決停車難問題，許多城市采取修建機械式立體停車庫的方法。立體停車庫具有容量大，所占土地面積小，空間利用率高等優(yōu)點，但由于其設備結構復雜，建設成本高，存放車時間長等問題，不利于使用，本文針對此類問題提出一種新型的導軌對接式停車裝置如圖1所示。

2 停車裝置的結構原理

該機械裝置主要由移動電梯，導軌對接機構，運輸機構等構成。當司機駕駛汽車進入移動電梯時，移動電梯將汽車移動到立體車庫相應的車位房間外，其內(nèi)運輸機構在導軌進行對接之后，通過導軌將汽車送進車位，由下方的抓取機構張開從車身下方抽出，從而實現(xiàn)停車。需要取車時，輸入相應的車位房間號，由運輸機構抓取汽車并通過導軌和移動電梯順利取車。

2.1 移動電梯工作原理

汽車行使進入移動電梯并確定相應的停車車位號后，電梯通過底下滑軌進行橫向移動，移至立體車庫車位房間對應的一列，其內(nèi)的運輸裝置載著汽車通過電梯的升降單元進行升降，從而可以準確地將汽車移動到對應的立體車庫車位房間外，進而通過相應的操作實現(xiàn)停車。

2.2 導軌對接結構設計

當移動電梯將汽車移至相應的車位號房間外，需將運輸裝置上方的導軌與停車位上方的導軌進行對接，運輸裝置才可順利通過導軌，將汽車送進車庫車位房間。導軌對接結構原理圖如圖2所示。

導軌對接結構由氣缸，滑塊，凹槽，運輸裝置，導軌1和導軌2組成。導軌1和導軌2分別為運輸裝置上方的導軌和車位房間上方的導軌。當要進行導軌對接時，導軌1內(nèi)的氣缸通過活塞推動滑塊，使滑塊嵌入導軌2中的凹槽中，從而實現(xiàn)導軌對接。通過氣缸往復直線運動從而達到對接和解鎖的目的。

2.3 運輸機構的設計

運輸機構如圖3所示，由導軌，走行裝置，絲桿和抓取機構組成。走行裝置可帶著運輸機構和汽車在導軌上移動。為方便實現(xiàn)運輸裝置上車的停放和抓取，進而達到存取車的目的。抓取機構可通過絲桿調(diào)節(jié)，擴大或縮小兩邊的距離，以利于抓取機構可以從車身下方抽出或抓取車進行實現(xiàn)停放和取車的操作。

3 結束語

導軌對接式停車裝置相比傳統(tǒng)的機械式立體停車庫結構設計簡單，空間利用率高，可實現(xiàn)存取車智能化，提高停車效率，可用于解決當今停車場地不足，汽車停泊困難等問題，緩解城市交通擁堵，便于人們出行和生活。

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