王蘭

無(wú)人駕駛讓地圖服務(wù)、圖像采集和傳輸，這些貌似與汽車零部件扯不上邊的東西，搖身一變成了汽車的核心技術(shù)。

實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛愿景的核心技術(shù)是什么？整車企業(yè)、零部件企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、創(chuàng)業(yè)型新技術(shù)企業(yè)各自在其中扮演什么角色？在這場(chǎng)風(fēng)暴中，傳統(tǒng)車企會(huì)面臨核心技術(shù)旁落的尷尬嗎？

眼、腦、手腳的融合

自動(dòng)駕駛分感知定位、規(guī)劃決策、執(zhí)行控制三個(gè)部分。通俗的理解就是，通過(guò)傳感器精確的感知車輛自身狀況，相當(dāng)于人的眼睛；基于精確感知的基礎(chǔ)上，通過(guò)電子控制單元對(duì)汽車下一步行動(dòng)做出準(zhǔn)確的判斷，相當(dāng)于人的大腦；然后通過(guò)執(zhí)行器準(zhǔn)確的執(zhí)行，相當(dāng)于人的手和腳。

從技術(shù)的角度而言，自動(dòng)駕駛并不復(fù)雜，它無(wú)非就是通過(guò)傳感器的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)并加以識(shí)別，結(jié)合高清地圖數(shù)據(jù)，而后通過(guò)車輛ECU進(jìn)行判斷，再執(zhí)行自動(dòng)駕駛的過(guò)程?！白詣?dòng)駕駛的核心技術(shù)并不單指某一項(xiàng)技術(shù)，而恰恰在于整合信息，迅速安全做出判斷執(zhí)行的過(guò)程。”博世汽車部件（蘇州）有限公司底盤控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)總裁陳黎明博士這樣對(duì)《汽車觀察》記者說(shuō)。

針對(duì)如何保質(zhì)保量的完成自動(dòng)駕駛的過(guò)程，采用何種技術(shù)手段，可謂百家爭(zhēng)鳴。

大陸集團(tuán)正在著力研究自動(dòng)化駕駛的六大要素：傳感器裝置、儀表的互聯(lián)性、人機(jī)對(duì)話、系統(tǒng)架構(gòu)、可靠性與自動(dòng)化駕駛的接受度。大陸集團(tuán)認(rèn)為，感知就是感知車身周邊的環(huán)境以及當(dāng)前車輛的狀態(tài)信息。規(guī)劃就是基于環(huán)境模型、車輛狀態(tài)的信息，來(lái)進(jìn)一步判斷，來(lái)預(yù)測(cè)車下一秒加速、減速還是變道等等策略。執(zhí)行就是通過(guò)剎車系統(tǒng)剎車，通過(guò)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向，通過(guò)動(dòng)力總成來(lái)實(shí)現(xiàn)變檔、換擋或者是加速的過(guò)程。

“感知方面，大陸底盤與安全事業(yè)部開(kāi)發(fā)了全系列的產(chǎn)品。比如傳統(tǒng)ADAS產(chǎn)品。再如短距離的激光雷達(dá)、長(zhǎng)距離雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及單目攝像頭、雙目攝像頭等。而且大陸集團(tuán)的雙目攝像頭產(chǎn)品已經(jīng)在2013年得到量產(chǎn)與應(yīng)用。規(guī)劃方面，大陸的底盤安全有非常多的產(chǎn)品，比如V2X、ABS、ESC控制器，還有底盤、中央控制器，高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)等。大陸集團(tuán)也在開(kāi)發(fā)中央底盤控制器，很多主機(jī)廠都在開(kāi)發(fā)自己的自動(dòng)駕駛策略，最終這些策略需要有一個(gè)地方放置。制動(dòng)方面，我們提供MK C1和簡(jiǎn)化版的MK 100的ESC兩套獨(dú)立系統(tǒng)都將裝在車上。如果在自動(dòng)駕駛過(guò)程中，MK C1失效另外一個(gè)產(chǎn)品可以通過(guò)主動(dòng)漸壓，實(shí)現(xiàn)安全的停車?！贝箨懠瘓F(tuán)底盤與安全系統(tǒng)集成部門負(fù)責(zé)人這樣總結(jié)說(shuō)。

那么，作為全球汽車零部件行業(yè)的老大——博世又有哪些自動(dòng)駕駛的絕活呢？在2017年上海車展前夕，博世攜百度、高德及四維圖三大地圖商在蘇州舉行了高速公路的無(wú)人駕駛樣車實(shí)際路況展示。博世表示，“目前，博世的無(wú)人駕駛技術(shù)方案共分4個(gè)部分，分別是360度外圍傳感器識(shí)別、冗余系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、發(fā)生故障和黑客攻擊時(shí)的可靠性以及高精度地圖數(shù)據(jù)?！?/p>

最難的執(zhí)行

過(guò)程很簡(jiǎn)單，但執(zhí)行很復(fù)雜。

執(zhí)行控制層是自動(dòng)駕駛真正落地的基礎(chǔ)，任何完美的規(guī)劃決策都離不開(kāi)精準(zhǔn)的執(zhí)行。

自動(dòng)駕駛的路徑規(guī)劃可以分為全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃。其中全局路徑規(guī)劃是為車設(shè)計(jì)一條從A點(diǎn)到B點(diǎn)安全通過(guò)的路線，局部路徑規(guī)劃是指根據(jù)某段路程的環(huán)境信息和車輛自身狀態(tài)，規(guī)劃一段無(wú)碰撞的路徑。前者就像在地圖上輸入起始點(diǎn)和終點(diǎn)，生成可行路線，后者主要包括轉(zhuǎn)彎、變道、超車、遇到施工等情況的車輛運(yùn)動(dòng)。如果控制與執(zhí)行出現(xiàn)偏差，就會(huì)導(dǎo)致車輛實(shí)際行駛軌跡與規(guī)劃局部路徑產(chǎn)生較大偏差，導(dǎo)致車輛剎不住或者油門跟不上，甚至在極端場(chǎng)景下產(chǎn)生危險(xiǎn)，將安全駕駛演變成不安全駕駛。

目前，落地自動(dòng)駕駛的執(zhí)行控制部分基本被博世、大陸等國(guó)外零部件巨頭壟斷，他們基本擁有自成體系的全套底盤控制系統(tǒng)，且大多不開(kāi)放。比如博世的Ibooster、大陸的MKC1等。而且，《汽車觀察》記者在采訪各大國(guó)際零部件供應(yīng)商高管時(shí)發(fā)現(xiàn)，國(guó)際零部件巨頭的科技研發(fā)力度以及技術(shù)前瞻性都遠(yuǎn)遠(yuǎn)走在了主機(jī)廠的前面，可以說(shuō)零部件企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)了汽車產(chǎn)業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新。甚至有的整車企業(yè)對(duì)外傳播的產(chǎn)品亮點(diǎn)，恰恰是零部件企業(yè)的技術(shù)研發(fā)成果，全球零部件供應(yīng)商成為隱藏在中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)背后的無(wú)名英雄。

面對(duì)智能互聯(lián)的大發(fā)展，已經(jīng)手握發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、車身三大總成的傳統(tǒng)汽車企業(yè)，是否會(huì)因此喪失感知、控制、執(zhí)行的技術(shù)儲(chǔ)備？是否會(huì)成為一個(gè)零部件的組裝方？這似乎并不是杞人憂天的問(wèn)題。

一輛整車的成本中，外購(gòu)零部件的占比已超過(guò)一半，德國(guó)、美國(guó)、日本等汽車強(qiáng)國(guó)在汽車零部件市場(chǎng)中都占了較大的份額。在外媒評(píng)選的零部件百?gòu)?qiáng)榜中，前五強(qiáng)中有3家都是德國(guó)企業(yè)，而日本企業(yè)所占席位和名次也在逐年攀升，相比之下，中國(guó)零部件企業(yè)與這些國(guó)際巨頭相比還相差太遠(yuǎn)。

在2017中美汽車產(chǎn)業(yè)高峰論壇上，美國(guó)密西根大學(xué)制造研究中心主任倪軍教授指出，“對(duì)于中國(guó)自主汽車品牌而言，不應(yīng)該追逐虛的無(wú)人駕駛技術(shù)或者智能駕駛技術(shù)，還是要先完全掌握傳統(tǒng)的汽車制造技術(shù)?！毖韵轮馐?，傳統(tǒng)的汽車技術(shù)我們還有差距，更不用說(shuō)建立在傳統(tǒng)技術(shù)基礎(chǔ)上的智能駕駛技術(shù)了。

業(yè)內(nèi)專家指出，隨著汽車大變革時(shí)代的到來(lái)，汽車企業(yè)能否在未來(lái)成功，不是由現(xiàn)在的品牌決定，而是看能否抓住下一輪技術(shù)關(guān)鍵期。而在智能互聯(lián)技術(shù)儲(chǔ)備方面，中國(guó)車企已經(jīng)無(wú)法與國(guó)際零部件巨頭相抗衡。

跨行業(yè)的洗牌

感知、控制、執(zhí)行這一新的汽車零配件供應(yīng)鏈的誕生，攪亂了傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)的格局。過(guò)去，決定傳統(tǒng)汽車競(jìng)爭(zhēng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、車橋等重要因素，隨著電動(dòng)化、智能化的轉(zhuǎn)變，變成傳感器、信息處理、控制決策系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)。也就是說(shuō)，汽車零部件產(chǎn)業(yè)由過(guò)去的機(jī)械部件競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)變?yōu)镮T軟、硬件系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)。

這，會(huì)帶來(lái)汽車零部件產(chǎn)業(yè)的大洗牌嗎？

最近頻頻出現(xiàn)的各大零部件巨頭與地圖公司合作的案例，就是這種趨勢(shì)的先兆。無(wú)人駕駛讓地圖服務(wù)、圖像采集和傳輸，這些貌似與汽車零部件扯不上邊的東西，搖身一變成了汽車的核心技術(shù)。

陳黎明說(shuō)：“隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)得到越來(lái)越多的關(guān)注，如何滿足在全天候環(huán)境下完成精準(zhǔn)定位和路線規(guī)劃成為一大挑戰(zhàn)。高精地圖則是應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)的最佳解決方案之一?！蹦壳?，博世已與百度、高德及四維圖新三家領(lǐng)先的中國(guó)地圖供應(yīng)商達(dá)成合作意向。

據(jù)百度地圖相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車上路，實(shí)時(shí)的路況信息顯得尤為重要，目前百度地圖技術(shù)開(kāi)發(fā)人員已經(jīng)入駐博世公司與博世一起開(kāi)發(fā)滿足無(wú)人駕駛條件的高精地圖。

可見(jiàn)，全球零部件巨頭也需擁抱當(dāng)?shù)匦碌牧悴考?yīng)商。

無(wú)獨(dú)有偶，在2017上海國(guó)際車展首日，大陸集團(tuán)與中國(guó)聯(lián)通集團(tuán)旗下全資子公司聯(lián)通智網(wǎng)科技有限公司簽署了戰(zhàn)略合資合同，各持股 50%，聚焦汽車應(yīng)用和數(shù)據(jù)服務(wù)及智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟硬件整合的解決方案。

大陸集團(tuán)表示，中國(guó)已成為移動(dòng)出行服務(wù)的一個(gè)重要市場(chǎng)，此次合作將加速聯(lián)網(wǎng)汽車的發(fā)展步伐，進(jìn)一步推動(dòng)未來(lái)汽車的發(fā)展。

同樣在2017上海車展現(xiàn)場(chǎng)，高德地圖發(fā)布了“四驅(qū)戰(zhàn)略”，宣布將向汽車行業(yè)提供全方位的互聯(lián)網(wǎng)解決方案。從推出高德地圖車機(jī)版到與多家車廠達(dá)成前裝合作，從簽下亞洲首個(gè)高精度地圖商業(yè)訂單到宣布高精度地圖數(shù)據(jù)免費(fèi)開(kāi)放，搭乘汽車智能化發(fā)展的東風(fēng)，高德汽車近一年來(lái)可謂動(dòng)作不斷。

高德汽車事業(yè)部總裁韋東介紹，所謂“四驅(qū)戰(zhàn)略”主要指車聯(lián)網(wǎng)、高精度地圖、交通大數(shù)據(jù)、開(kāi)放平臺(tái)四個(gè)方面。車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)主要聚焦在“導(dǎo)航”這一車內(nèi)核心服務(wù)上，高德汽車會(huì)基于互聯(lián)網(wǎng)車載導(dǎo)航，為車企前裝及車機(jī)后裝渠道提供在線化的導(dǎo)航產(chǎn)品。高精度地圖業(yè)務(wù)主要是指高德汽車擁有專業(yè)采集設(shè)備、全自動(dòng)化的采集處理流程和眾包采集體系，并深入結(jié)合阿里云，主要為車企產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛提供地圖技術(shù)解決方案。交通大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)是基于高德交通大數(shù)據(jù)平臺(tái)提供實(shí)時(shí)路況構(gòu)建出行生態(tài)。高德開(kāi)放平臺(tái)就是向諸多出行產(chǎn)品和O2O產(chǎn)品提供位置信息服務(wù)。

據(jù)悉，目前高德已和寶馬、奧迪、捷豹路虎、長(zhǎng)安汽車、吉利汽車、上汽榮威等車企達(dá)成合作，各方搭載高德地圖產(chǎn)品的新車將于今年陸續(xù)上市。其中，首款搭載高德地圖車機(jī)版2.0的車型——長(zhǎng)安旗艦SUV CS95也已上市銷售。

4月20日，在2017中美汽車產(chǎn)業(yè)高峰論壇上，偉世通前沿科技規(guī)劃總監(jiān)Upton Bowden表示，就像安卓徹底改變手機(jī)行業(yè)一樣，很多平臺(tái)需要開(kāi)放，而開(kāi)放的平臺(tái)需要?jiǎng)佑萌蛸Y源。如今，在汽車行業(yè)也要?jiǎng)佑萌蛸Y源。他解釋說(shuō)，“未來(lái)，很多一級(jí)供應(yīng)商想要像過(guò)去一樣控制某個(gè)細(xì)分市場(chǎng)，變得越來(lái)越不可能。因?yàn)槠囍悄芑瘯r(shí)代汽車產(chǎn)業(yè)需要?jiǎng)佑煤献骰锇榈牧α?，有時(shí)必須需要本地供應(yīng)商幫助我們實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛以及其他汽車領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)工作，比如說(shuō)HD、中國(guó)的高清地圖等?！?/p>

無(wú)疑，無(wú)人駕駛帶來(lái)的不僅是一次技術(shù)的革命，也不僅是汽車產(chǎn)業(yè)內(nèi)部的革命，而是一次跨行業(yè)的大洗牌。在新的環(huán)境下，到底是緊跟熱點(diǎn)造概念，還是做好內(nèi)功提前布局？到底是一家獨(dú)大？還是全球共享？將直接決定著企業(yè)的發(fā)展走向與競(jìng)爭(zhēng)力。