鄭劼

也許，自動(dòng)駕駛的最大障礙不是技術(shù)，而是政策法規(guī)與社會(huì)環(huán)境的巨大藩籬。

在討論了自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展過(guò)程中的技術(shù)難題之后，或許我們應(yīng)該反思另一個(gè)層面的問(wèn)題：自動(dòng)駕駛技術(shù)的艱難發(fā)展是否也因?yàn)槭艿搅苏吆头傻蔫滂?？美?guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)的立法對(duì)我國(guó)是否依然起到示范作用？目前社會(huì)公眾對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的認(rèn)知度和接受度能否順利支撐起將來(lái)量產(chǎn)后的市場(chǎng)？

研發(fā)過(guò)程既無(wú)奈又不安

“雖然目前很多地方政府對(duì)發(fā)展智能駕駛或自動(dòng)駕駛園區(qū)非常熱心，但在可控條件下的測(cè)試和在開(kāi)放街道測(cè)試得到的結(jié)果畢竟有差別。隨著開(kāi)發(fā)的深入，的確也需要大量的路測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練系統(tǒng)，所以很多人會(huì)選擇直接把車開(kāi)到公共道路上，雖然這是法律所不允許的?！痹谟伞镀囉^察》雜志舉辦的“2017中美汽車產(chǎn)業(yè)高峰論壇”上，奇點(diǎn)汽車CEO沈海寅聊到自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)時(shí)，感覺(jué)有一些無(wú)奈和困擾。

“因?yàn)闊o(wú)人駕駛汽車車頂裝置的雷達(dá)屬于非法改裝，上路測(cè)試也不合法。但不試怎么辦呢？萬(wàn)般無(wú)奈之下偷偷摸摸地測(cè)。抓不到算走運(yùn)，抓到了認(rèn)罰?！北逼瘓F(tuán)新技術(shù)研究院副院長(zhǎng)榮輝感同身受，“我覺(jué)得政府理應(yīng)把無(wú)人駕駛路測(cè)的合法性提上日程，畢竟這是企業(yè)進(jìn)行無(wú)人駕駛研究時(shí)最大、最苦惱的難題?！?/p>

有沒(méi)有什么變通的辦法呢？《汽車觀察》采訪了上海國(guó)際汽車城（集團(tuán)）有限公司主任工程師李霖。

李霖介紹，目前國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車上海試點(diǎn)示范區(qū)的測(cè)試以自主式自動(dòng)駕駛為主，包括避撞能力測(cè)試、即時(shí)定位與地圖構(gòu)建能力測(cè)試、車道保持能力測(cè)試、路口通行能力測(cè)試等。為了支撐不同V2X通信技術(shù)及相關(guān)功能的測(cè)試驗(yàn)證，試驗(yàn)區(qū)內(nèi)建設(shè)了包括DSRC、LTE-V、WiFi等多種通信方式構(gòu)成的多模式通信環(huán)境；同時(shí)，試驗(yàn)區(qū)還提供假人、氣球車、駕駛機(jī)器人等多種測(cè)試設(shè)備，以滿足盡可能多的交通場(chǎng)景在場(chǎng)地中的重構(gòu)和復(fù)現(xiàn)，支撐客戶對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)全面的測(cè)試評(píng)價(jià)。作為國(guó)內(nèi)規(guī)模最大、最標(biāo)準(zhǔn)化的試驗(yàn)園區(qū)之一，上海試點(diǎn)示范區(qū)自2016年9月到2017年3月半年時(shí)間，測(cè)試超過(guò)150天次，前來(lái)測(cè)試的包括了通用、德?tīng)柛?、寶馬、上汽、蔚來(lái)等國(guó)際國(guó)內(nèi)著名車企。

“首先，開(kāi)放上路測(cè)試將極大地促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。理論上講，自動(dòng)駕駛必須能夠處理目標(biāo)運(yùn)行區(qū)域中所有的交通工況，這些交通工況是人、車、路等多系統(tǒng)強(qiáng)耦合的產(chǎn)物，同時(shí)受到天氣、光照等的強(qiáng)擾動(dòng)，無(wú)論是在仿真環(huán)境、臺(tái)架測(cè)試還是封閉試驗(yàn)場(chǎng)中，都只能進(jìn)行有限的復(fù)現(xiàn)，只有通過(guò)上路測(cè)試才能夠?qū)ψ詣?dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)全面的測(cè)試驗(yàn)證?，F(xiàn)在人工智能在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，人工智能最大的能力是‘學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)需要數(shù)據(jù)，通過(guò)在開(kāi)放道路上測(cè)試，自動(dòng)駕駛車輛能夠通過(guò)大量數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)快速提高環(huán)境感知、決策規(guī)劃等方面的能力。其次，技術(shù)創(chuàng)新能夠很大程度上促進(jìn)產(chǎn)品創(chuàng)新，開(kāi)發(fā)上路測(cè)試必然會(huì)推動(dòng)自動(dòng)駕駛車輛更快的產(chǎn)品化和商業(yè)化?！崩盍氐贸龅慕Y(jié)論是，場(chǎng)地測(cè)試并不能夠完全代替路測(cè)。

為何不放開(kāi)路試？

在國(guó)內(nèi)，幾乎每家有頭有臉的整車企業(yè)都在研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，但沒(méi)有哪一家能夠用“行動(dòng)”在業(yè)內(nèi)引起“長(zhǎng)安似的轟動(dòng)”。去年4月12日至17日，長(zhǎng)安汽車的3輛銀色無(wú)人駕駛汽車在10輛有人駕駛車輛的護(hù)航下，從重慶長(zhǎng)安研究總院出發(fā)，途經(jīng)西安、鄭州，最終到達(dá)北京，完成了全程2000公里的無(wú)人駕駛實(shí)際道路測(cè)試。這一壯舉也使長(zhǎng)安成為中國(guó)首個(gè)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離無(wú)人駕駛的汽車企業(yè)。

有業(yè)內(nèi)人士曾對(duì)此表示：“在法律尚未覆蓋到的灰色地帶，長(zhǎng)安汽車雖然冒了險(xiǎn)，但勇氣可嘉。”由此看來(lái)，雖然目前在國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛上路測(cè)試還缺乏法律許可，但自動(dòng)駕駛擁蹵者們并不會(huì)坐等“東風(fēng)俱備”才出發(fā)。

據(jù)《汽車觀察》了解，美國(guó)目前是世界上最支持自動(dòng)駕駛汽車路測(cè)的國(guó)家，多個(gè)州已經(jīng)宣布開(kāi)放路試。今年4月14日，蘋(píng)果獲得了在加州測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的許可，這意味著又一科技巨頭將進(jìn)軍自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。根據(jù)美國(guó)聯(lián)邦政府的要求，老牌汽車廠商無(wú)需向監(jiān)管機(jī)構(gòu)提交免責(zé)申請(qǐng)即可進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，但新進(jìn)入汽車領(lǐng)域的公司無(wú)法享受同等待遇。目前，其他新進(jìn)入汽車領(lǐng)域并已獲準(zhǔn)在該州測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的公司還有谷歌和特斯拉。此外，韓國(guó)、英國(guó)、德國(guó)、挪威、瑞士、芬蘭、瑞典、荷蘭、西班牙、加拿大、日本、新加坡以及澳大利亞等國(guó)家也先后宣布支持自動(dòng)駕駛路試。

技術(shù)的不成熟是目前我國(guó)政府禁止無(wú)人駕駛汽車上路的主要原因嗎？李霖認(rèn)為，“認(rèn)為技術(shù)不成熟”才是：“當(dāng)前行業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛上路的需求基本集中在高速、高架這類封閉的結(jié)構(gòu)化道路，這類道路由于沒(méi)有行人、沒(méi)有非機(jī)動(dòng)車、而且道路的結(jié)構(gòu)化程度較高，整體來(lái)講行駛環(huán)境復(fù)雜度相對(duì)較低，更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，可以說(shuō)當(dāng)前這個(gè)行業(yè)里面很多企業(yè)的技術(shù)水平已經(jīng)能夠較為成熟。”

沈海寅對(duì)這一問(wèn)題有著類似的看法：“技術(shù)的發(fā)展不是一蹴而就，所以才有了自動(dòng)駕駛分級(jí)這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，技術(shù)的演進(jìn)也是從支持較低級(jí)別較少場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛像高速公路、自動(dòng)泊車以及有限的城區(qū)道路自動(dòng)駕駛開(kāi)始，到全路況的自動(dòng)駕駛。法規(guī)放開(kāi)的節(jié)奏除了技術(shù)的演進(jìn)，也有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的制定、認(rèn)證規(guī)范的制定、對(duì)技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀和未來(lái)做更清晰的研究的過(guò)程，并在這個(gè)過(guò)程中逐步有條件地支持或者放開(kāi)管制。所以萬(wàn)里長(zhǎng)城不是一天筑成的，政府并不是禁止自動(dòng)駕駛汽車上路，而是根據(jù)技術(shù)的演進(jìn)和標(biāo)準(zhǔn)的完善逐步地有條件放開(kāi)的過(guò)程?！?/p>

迷宮一樣的法律藩籬

早在去年，聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)就已經(jīng)宣布《國(guó)際道路交通公約（維也納）》中對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的修正案正式生效。新的修正案規(guī)定，在全面符合聯(lián)合國(guó)車輛管理?xiàng)l例或者駕駛員可以人工選擇關(guān)閉該功能的情況下，將駕駛的職責(zé)交給車輛的自動(dòng)駕駛技術(shù)可以明確地被應(yīng)用到交通運(yùn)輸當(dāng)中。這項(xiàng)修正案的生效是自動(dòng)駕駛首次在法律的層面上得到許可。

而在我國(guó)，近兩年也不乏一些文件的出臺(tái)。據(jù)中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司董事、總經(jīng)理謝飛介紹：科技部、財(cái)政部、發(fā)改委曾在“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃試點(diǎn)專項(xiàng)“新能源汽車”中設(shè)置了“電動(dòng)汽車智能化”技術(shù)方向6個(gè)重點(diǎn)研究任務(wù)；發(fā)改委、科技部、工信部、中央網(wǎng)信辦制定了《“互聯(lián)網(wǎng) +”人工智能三年行動(dòng)實(shí)施方案》；發(fā)改委、交通運(yùn)輸部制定了《推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+”便捷交通促進(jìn)智能交通發(fā)展的實(shí)施方案》；工信部組織制定了《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系》；工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)展改革委、科技部制定了《汽車產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》等等，其中都涉及到對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)技術(shù)（包括自動(dòng)駕駛技術(shù)）研究開(kāi)發(fā)及推廣應(yīng)用方面的支持。

這么多的《方案》、《規(guī)劃》、《路線圖》，還是沒(méi)有解決“路試合法化”的問(wèn)題。

除了“開(kāi)放路試”這樣的剛性需求，李霖認(rèn)為，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域政策法規(guī)的缺失涉及到法律要求、產(chǎn)品安全、民事責(zé)任、刑事責(zé)任等多個(gè)領(lǐng)域，同時(shí)涉及到公安部、工信部、交通運(yùn)輸部、國(guó)標(biāo)委、測(cè)試局等多個(gè)部門(mén)。

以我國(guó)《道路交通安全法》為例，《道路交通安全法》第19條規(guī)定，“駕駛機(jī)動(dòng)車，應(yīng)當(dāng)依法取得機(jī)動(dòng)車駕駛證”，并且“申請(qǐng)機(jī)動(dòng)車駕駛證，應(yīng)當(dāng)符合國(guó)務(wù)院公安部門(mén)規(guī)定的駕駛許可條件，經(jīng)考試合格后，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)發(fā)給相應(yīng)類別的機(jī)動(dòng)車駕駛證”，其中“駕駛?cè)恕本J(rèn)為自然人。但對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，“駕駛?cè)恕币呀?jīng)由實(shí)際的自然人變成了“輪式機(jī)器人”，如何對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的“駕駛證”進(jìn)行定義？若不認(rèn)可機(jī)器人的駕駛?cè)说匚?，則自動(dòng)駕駛車輛上路測(cè)試屬于違法，若認(rèn)可機(jī)器人的駕駛?cè)说匚?，目前?guī)定的培訓(xùn)、考試、記分涉及自動(dòng)駕駛汽車部分都是空白，因此現(xiàn)行的《道路交通安全法》需要進(jìn)行修訂并制定相應(yīng)的駕駛許可條件，否則無(wú)法支撐自動(dòng)駕駛車輛的上路測(cè)試。

再比如，根據(jù)《中華人民共和國(guó)刑法》第一百三十三條對(duì)交通肇事罪的規(guī)定，“違反交通運(yùn)輸管理法規(guī)因而發(fā)生重大事故，致人重傷、死亡或者使公私財(cái)產(chǎn)遭受重大損失的，處三年以下有期徒刑或者拘役”；并且若“無(wú)駕駛資格駕駛機(jī)動(dòng)車輛”且交通肇事致一人以上重傷，負(fù)事故全部或者主要責(zé)任。一旦在完全自動(dòng)駕駛的情形下發(fā)生車禍，人沒(méi)有干預(yù)汽車，要求車主承擔(dān)責(zé)任顯然是不合情理的，那么到底該向誰(shuí)追責(zé)？硬件制造商？軟件供應(yīng)商？基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)方？從上述基層法律關(guān)系看，目前沒(méi)有任何法律能夠明確其中的責(zé)任歸屬關(guān)系。

研究無(wú)人駕駛技術(shù)的企業(yè)太多，但都帶著各自自成一套的理念埋頭做事、摸索著前進(jìn)。各自的決策機(jī)制、感知能力、算法都不同，缺乏一個(gè)統(tǒng)一的行為法則和標(biāo)準(zhǔn)。以高清地圖的使用和偏轉(zhuǎn)為例——目前我國(guó)采用的是由中國(guó)國(guó)家測(cè)繪地理信息局制定的GCJ-02坐標(biāo)系統(tǒng)，而國(guó)際采用的地心坐標(biāo)系為WGS-84，前者在后者基礎(chǔ)上進(jìn)行了一定的偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)后的位置信息與實(shí)際的位置存在較大的偏差?！吨腥A人民共和國(guó)測(cè)繪法》規(guī)定，在不妨礙國(guó)家安全情況下，確有必要采用國(guó)際坐標(biāo)系統(tǒng)的，必須經(jīng)國(guó)務(wù)院測(cè)繪行政主管部門(mén)會(huì)同軍隊(duì)測(cè)繪主管部門(mén)批準(zhǔn)。從實(shí)踐看，國(guó)內(nèi)地圖測(cè)繪企業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)地圖信息服務(wù)企業(yè)通常無(wú)法獲得未經(jīng)偏轉(zhuǎn)的地理坐標(biāo)，自動(dòng)駕駛模式下將很可能帶來(lái)路況判斷的失誤，引發(fā)安全風(fēng)險(xiǎn)。

面對(duì)如此紛繁的法律制約，李霖認(rèn)為，除了法律法規(guī)要對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行適應(yīng)性分析，對(duì)自動(dòng)駕駛相關(guān)法律進(jìn)行梳理和改進(jìn)外，行業(yè)應(yīng)以封閉試驗(yàn)場(chǎng)為基礎(chǔ)，制定自動(dòng)駕駛車輛安全測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，出臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試準(zhǔn)入要求，設(shè)立路試特區(qū)，建立自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛許可制度，簡(jiǎn)化準(zhǔn)入程序，逐步允許車企開(kāi)展公開(kāi)道路測(cè)試，以適應(yīng)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

法律的時(shí)間表誰(shuí)來(lái)制定？

不只是沈海寅、榮輝、李霖和謝飛，隨著技術(shù)的不斷接近成熟，有越來(lái)越多的行業(yè)領(lǐng)袖對(duì)自動(dòng)駕駛立法提出了建議和要求。

今年兩會(huì)期間，全國(guó)政協(xié)委員、浙江吉利集團(tuán)董事長(zhǎng)李書(shū)福再次提交《關(guān)于審慎開(kāi)放地圖精準(zhǔn)測(cè)繪，降低自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展壁壘的提案》，建議放開(kāi)精準(zhǔn)地圖測(cè)繪資質(zhì)批復(fù)，并逐步完善自動(dòng)駕駛測(cè)試的相關(guān)法規(guī)。

全國(guó)人大代表、長(zhǎng)城汽車總裁王鳳英、全國(guó)政協(xié)委員、百度公司CEO李彥宏也為加快制定無(wú)人駕駛車法律法規(guī)舉了支持牌。王鳳英建議：將智能汽車相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)納入立法計(jì)劃，為無(wú)人駕駛汽車做好制度準(zhǔn)備；加強(qiáng)對(duì)智能交通安全體系的標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，以前瞻性的技術(shù)研發(fā)體系保障為基礎(chǔ)，建立完善智能交通安全體系方面的法律政策環(huán)境。

重壓之下，今年4月25日，工信部、發(fā)改委、科技部聯(lián)合印發(fā)的《汽車產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》終于將自動(dòng)駕駛技術(shù)立法提上了日程：建立相關(guān)體系標(biāo)準(zhǔn)，制定自動(dòng)駕駛汽車上路行駛的法律法規(guī)。同時(shí)也給出了節(jié)點(diǎn)明確的時(shí)間表：到2020年，汽車DA（駕駛輔助）、PA（部分自動(dòng)駕駛）、CA（有條件自動(dòng)駕駛）系統(tǒng)新車裝配率超過(guò)50%，網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助系統(tǒng)裝配率達(dá)到10%，滿足智慧交通城市建設(shè)需求；到2025年，汽車DA、PA、CA新車裝配率達(dá)80%，其中PA、CA級(jí)新車裝配率達(dá)25%，高度和完全自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)。但這也僅僅是車輛技術(shù)層面的時(shí)間表，法律的時(shí)間表依然沒(méi)有制定。

美國(guó)等國(guó)已經(jīng)出臺(tái)的自動(dòng)駕駛測(cè)試法規(guī)對(duì)我國(guó)具有借鑒意義嗎？李霖認(rèn)為，在如何通過(guò)完善的商業(yè)保險(xiǎn)制度來(lái)打消車企及消費(fèi)者顧慮、如何通過(guò)建立系統(tǒng)的事故和“接管”報(bào)告機(jī)制讓監(jiān)管機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)了解自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)行狀態(tài)及問(wèn)題、如何建立完整的測(cè)試牌照的申請(qǐng)和頒發(fā)流程等方面，具有一定的參考意義，但由于國(guó)情差異，并不能完全照搬這些國(guó)家和地區(qū)的法律法規(guī)。

謝飛也對(duì)這一觀點(diǎn)表示了贊同，他表示，在自動(dòng)駕駛法律法規(guī)的制定過(guò)程中，政府和相關(guān)部門(mén)肯定會(huì)廣泛征求各整車廠、零部件廠家的意見(jiàn)和需求。但謝飛同時(shí)認(rèn)為，我國(guó)在制定自動(dòng)駕駛法律法規(guī)的過(guò)程中最緊迫需要的，是一個(gè)像日本SIP-adus（戰(zhàn)略創(chuàng)新促進(jìn)計(jì)劃SIP Strategic Innovation Promotion Program， 為大眾服務(wù)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)adus automated driving systems for universal service）那樣的國(guó)家自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新戰(zhàn)略計(jì)劃，需要盡快建立形成一個(gè)跨部委、跨產(chǎn)業(yè)的國(guó)家自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)新協(xié)調(diào)發(fā)展體制。

在政策、法律之外，民眾的接受也是自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵性外部環(huán)境之一。相關(guān)調(diào)查顯示，中國(guó)民眾對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的接受程度達(dá)到65%左右，是世界上最高的國(guó)家。這一點(diǎn)從中國(guó)特斯拉車主對(duì)自動(dòng)駕駛功能的熱衷就能夠預(yù)見(jiàn)得到。

但就像謝飛所說(shuō)，現(xiàn)代城市是一個(gè)基于交通系統(tǒng)而構(gòu)建起來(lái)的社會(huì)系統(tǒng)，即使有了政府的支持和群眾基礎(chǔ)，自動(dòng)駕駛汽車的導(dǎo)入也將會(huì)對(duì)城市規(guī)劃、道路和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、人類生活方式等產(chǎn)生巨大的影響。因此，我們必須做好“這將是一項(xiàng)巨大社會(huì)系統(tǒng)改造工程”的充分思想準(zhǔn)備。