周亞夫為周勃之子，西漢功勛卓著的將軍，以英勇善戰(zhàn)、嚴守軍紀，治軍有方、戰(zhàn)績卓越而聞名。公元前158年，匈奴大舉入侵邊境，邊塞危急，兵連禍結(jié)，朝野震動。漢文帝派周亞夫擔任將軍，駐軍細柳（今陜西咸陽西南），治軍嚴明，秋毫無犯，匈奴不敢輕舉妄動，一時邊塞安寧，深得文帝器重。

有一次，漢文帝劉恒親率眾朝臣犒勞三軍，到達細柳的軍營，沒有將令，仍然不能進入軍營。只見將士們身披鎧甲，手執(zhí)武器，軍門都尉說：“軍中只聽將軍號令，不聞其他指令。”于是文帝派使者持符節(jié)通知將軍，周亞夫這才命人打開軍營大門迎接文帝駕臨。

軍營大門的衛(wèi)兵長對文帝一行說：“將軍有規(guī)定：軍營內(nèi)不許策馬奔馳。”于是文帝等人只好牽著韁繩緩緩前行。一進軍營，周亞夫全副武裝拱迎，并向文帝稟告：“身穿鎧甲，不便下拜，請允許我以軍禮參見陛下！”文帝至為感動，表情變得莊重起來，手扶著車廂前橫木，說：“皇帝敬勞將軍！”慰勞完畢，文帝贊嘆周亞夫治軍有方，對左右說：“這才是真正的將軍呢！”一個月后，匈奴見漢軍嚴陣以待，只好偃旗息鼓，退避三舍。文帝又任命周亞夫為首都長安警衛(wèi)軍指揮官。

周亞夫軍紀嚴明，深受后人贊譽。唐代詩人周曇詩云：“上將風(fēng)戈賞罰明，矛鋌嚴閉亞夫營。人君卻稟將軍令，按轡垂鞭為緩行。”