楊清波，歐陽森，曾 江，楊 林

（華南理工大學(xué)電力學(xué)院，廣東廣州510641）

基于DSP28335和雙ARM的太陽能光伏逆變器控制器的設(shè)計(jì)＊

楊清波，歐陽森，曾 江，楊 林

（華南理工大學(xué)電力學(xué)院，廣東廣州510641）

設(shè)計(jì)了一種基于數(shù)字信號(hào)處理器28335（DSP28335）和雙ARM為核心的太陽能光伏逆變器控制系統(tǒng)。詳細(xì)地對(duì)該控制器各處理器的功能、硬件系統(tǒng)架構(gòu)、核心硬件電路進(jìn)行了介紹和分析，并基于設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)對(duì)DSP28335的程序、系統(tǒng)控制以及ARM的程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。最后將其應(yīng)用在試制的10kW光伏逆變器上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)控制器的可行性。

DSP28335；雙ARM；光伏逆變器；控制器

1 引言

光伏發(fā)電的應(yīng)用日益普遍［1－3］。光伏并網(wǎng)逆變器的控制器是光伏設(shè)備中的核心部件之一，其硬件性能、軟件設(shè)計(jì)與系統(tǒng)控制直接影響光伏逆變的功能和穩(wěn)定性。

目前，光伏逆變器控制器的設(shè)計(jì)基本上采用DSP、ARM、FPGA以及它們的組合來實(shí)現(xiàn)［4－13］。文獻(xiàn)［4］采用基于ARM為核心的逆變器顯控系統(tǒng)，但ARM的開發(fā)成本高，特別是實(shí)時(shí)性控制不方便；文獻(xiàn)［5、6］采用單DSP設(shè)計(jì)的控制器，受限于DSP性能，稍微復(fù)雜的控制策略就很難兼顧實(shí)時(shí)性與性能；文獻(xiàn)［7－9］設(shè)計(jì)的DSP＋FPGA逆變器控制器使得硬件電路的邏輯設(shè)計(jì)可以像軟件一樣編程實(shí)現(xiàn)，但FPGA的設(shè)計(jì)、調(diào)試要比MCU復(fù)雜的多；文獻(xiàn)［10、11］采用“DSP＋單ARM”架構(gòu)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，DSP用于控制，ARM用于系統(tǒng)數(shù)據(jù)顯示，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，但這種結(jié)構(gòu)在應(yīng)對(duì)日益復(fù)雜的信息處理、通信等情景會(huì)存在資源不足的問題。為此，考慮到當(dāng)前的光伏逆變器要保證控制周期延長(zhǎng)和控制精度的實(shí)現(xiàn)，也要同時(shí)兼顧運(yùn)算、輸出控制、故障檢測(cè)、通信等功能要求，本文擬采用“DSP28335＋雙ARM”的硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)光伏逆變器控制系統(tǒng)，以DSP28335為主控制芯片，其中一塊ARM為輔助芯片，另一塊ARM供顯示用。該光伏逆變器硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)體系通用性強(qiáng)，便于移植，具有研發(fā)周期短、成本較低，避免重復(fù)設(shè)計(jì)、擴(kuò)展功能較強(qiáng)和軟硬件升級(jí)方便等優(yōu)點(diǎn)。

2 DSP＋雙ARM的控制器硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1 控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

圖1所示為本文設(shè)計(jì)的控制器結(jié)構(gòu)框圖。

圖1 逆變器控制器結(jié)構(gòu)框圖

DSP選用TMS320F28335芯片，ARM是基于Cortex－M3內(nèi)核的LPC1768嵌入式微控制器。

光伏逆變器控制器的功能主要包括數(shù)據(jù)采樣、電壓電流環(huán)控制、鎖相環(huán)控制、顯示通信等。DSP28335是28XX中的高端芯片，將其作為主控制芯片，既可以保證系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理速度和控制精度，且其又具有足夠的存儲(chǔ)空間，能輸出18路驅(qū)動(dòng)信號(hào)，滿足三電平光伏逆變器設(shè)計(jì)的需要，避免了雙DSP設(shè)計(jì)造成的資源浪費(fèi)、底層電路設(shè)計(jì)困難等問題。此外，設(shè)計(jì)兩片ARM作為輔助芯片（簡(jiǎn)稱ARM＿SLAVE），其中一片作為安全控制輔助，另一片則進(jìn)行人機(jī)交互與通信。

DSP主要實(shí)現(xiàn)6個(gè)功能：①數(shù)據(jù)采樣和轉(zhuǎn)換；②驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出，控制功率開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷；③故障判斷和保護(hù)，把實(shí)時(shí)檢測(cè)的數(shù)據(jù)與硬件保護(hù)或顯示屏設(shè)置的安全值進(jìn)行比較，如有異常，設(shè)備將進(jìn)入保護(hù)程序或立即停機(jī)；④MPPT、電壓電流環(huán)和鎖相環(huán)的控制；⑤統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、故障和運(yùn)行狀態(tài)等數(shù)據(jù)信息，并通過SCIA通信口傳送給ARM＿LCD，在人機(jī)交互界面顯示，同時(shí)接收人機(jī)界面設(shè)置的用戶參數(shù)和安全標(biāo)準(zhǔn)；⑥控制輸出并網(wǎng)繼電器的開關(guān)信號(hào)。

ARM＿SLAVE輔助DSP信號(hào)檢測(cè)、故障判斷和輸出控制信號(hào)。ARM＿SLAVE通過SCIC從DSP獲取各電氣量安全標(biāo)準(zhǔn)，檢測(cè)設(shè)備的環(huán)境和IGBT模塊溫度，并進(jìn)行越限判斷，將檢測(cè)后的信息傳送給DSP，溫度異常時(shí)直接封鎖DSP輸出的并網(wǎng)繼電器開關(guān)信號(hào)和驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

ARM＿LCD負(fù)責(zé)人機(jī)交互。用戶通過顯示屏設(shè)置運(yùn)行參數(shù)和安全標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)接收DSP發(fā)送的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、運(yùn)行狀態(tài)、故障信息，在顯示屏上顯示。

2.2 光伏逆變器主電路設(shè)計(jì)

圖2所示為本文設(shè)計(jì)的雙級(jí)式太陽能光伏逆變器控制器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。其中，L1為0.74mH，C為 6.6uF，L2為 55uH，電感 L3為0.86mH，Va0、Vb0、Vc0為逆變器輸出相電壓，ia、ib、ic為逆變器并網(wǎng)電流，Va、Vb、Vc為電網(wǎng)電壓。逆變器直流輸入端接入光伏組件，當(dāng)輸入電壓較低時(shí)，經(jīng)過三電平Boost電路直流升壓，以滿足并網(wǎng)要求。后級(jí)為二極管中點(diǎn)鉗位型三電平逆變電路，將直流電壓變換為交流量，經(jīng)過LCL型低通濾波器后實(shí)現(xiàn)光伏逆變器并網(wǎng)，給電網(wǎng)輸送電能。

圖2 太陽能光伏逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

3 核心硬件電路模塊的設(shè)計(jì)

核心硬件電路主要包括電流調(diào)理電路、驅(qū)動(dòng)電路、電流保護(hù)電路、過零檢測(cè)電路等4個(gè)模塊，下面分別對(duì)設(shè)計(jì)的硬件電路模塊分別進(jìn)行詳細(xì)介紹分析。

3.1 電流調(diào)理電路

圖3所示為通過電流傳感器4640－X400測(cè)量的逆變器并網(wǎng)電流，比例系數(shù)為1：1000，在傳感器輸出側(cè)通過100Ω的電阻上形成與原電流信號(hào)成比例的正弦小電壓信號(hào)，為了穩(wěn)壓，在輸出端通過電阻分別接入運(yùn)算放大器UM721A。由于三相并網(wǎng)電流采用相同的采集電路，通過比較三相并網(wǎng)電流前級(jí)運(yùn)放輸出端Iout值的大小，得到三相并網(wǎng)電流最大最小值IgridMAX和IgridMIN，Iout與1.5V的直流偏置電壓作為后級(jí)運(yùn)放加法器的同相輸入端，由于所設(shè)計(jì)的逆變器輸出交流電流有效值為15.15A，峰值在－21.43A至＋21.43A之間，經(jīng)計(jì)算調(diào)理后的電流信號(hào)在0.071V－2.928V之間，滿足DSP信號(hào)輸入要求。

圖3 電流調(diào)理電路圖

3.2 驅(qū)動(dòng)電路

DSP輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)由于電壓低、功率小，無法直接驅(qū)動(dòng)功率開關(guān)管，必須經(jīng)過驅(qū)動(dòng)電路，才可以實(shí)現(xiàn)功率幵關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷，驅(qū)動(dòng)電路的作用是完成控制信號(hào)的轉(zhuǎn)換和電氣隔離。驅(qū)動(dòng)電路原理如圖4所示，驅(qū)動(dòng)電路的輸入信號(hào)Drive＿A和Drive＿K由DSP產(chǎn)生，輸出信號(hào)為Drive＿G和Drive＿S。TLP350為光耦驅(qū)動(dòng)，開關(guān)頻率可達(dá)50kHz，內(nèi)部集成了發(fā)光二極管、光電二極管和兩個(gè)MOSFET，Vcc外部接入電源。當(dāng)DSP輸出使得Drive＿A和Drive＿K為低電平時(shí)，發(fā)光二極管和光電二極管均不導(dǎo)通，Drive＿G和Drive＿S輸出反向電壓作用于功率開關(guān)管，開關(guān)管不導(dǎo)通；當(dāng)Drive＿A為高電平，Drive＿K為低電平時(shí)，發(fā)光二極管和光電二極管均導(dǎo)通，Drive＿G和Drive＿S輸出正向電壓，開關(guān)管導(dǎo)通。

圖4 驅(qū)動(dòng)電路圖

3.3 電流保護(hù)電路

設(shè)備運(yùn)行時(shí)具有最大輸出電流限制，電流過大，會(huì)導(dǎo)致器件乃至設(shè)備燒壞，危及操作人員安全。圖5所示為過流檢測(cè)電路，輸入信號(hào)IgridMAX為圖3檢測(cè)的電流最大值，通過電阻把電流信號(hào)變?yōu)殡妷盒盘?hào)，經(jīng)過電壓跟隨器DM11，把輸出信號(hào)輸入比較電路，與2.5V直流基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，正常情況下，反相器輸出信號(hào)SOCP為高電平；當(dāng)電流異常時(shí)，轉(zhuǎn)換后的電壓值將大于2.5V，SOCP輸出低電平，三極管QM2導(dǎo)通，OUTOCP為高電平，同時(shí)將輸出端信號(hào)SOCP送給DSP。當(dāng)任一相輸出電流發(fā)生過流故障時(shí)，DSP檢測(cè)到高電平，將標(biāo)志故障位置位，系統(tǒng)根據(jù)故障標(biāo)志位信息控制逆變器運(yùn)行狀態(tài)；輸出信號(hào)OUTOCP經(jīng)過分頻輸出兩個(gè)控制信號(hào)OUTOCP1－OFF和OUTOCP2－OFF，分別接在不同緩沖芯片74VC541AW的OE2引腳上，OE1接入ARM＿SLAVE的輸出信號(hào)S＿INV＿OFF，逆變器電路每相功率開關(guān)管3，2和4，1的驅(qū)動(dòng)信號(hào)分別接入不同的緩沖芯片，圖6所示為其中一塊緩沖芯片引腳連接情況。由于緩沖芯片的引腳OE2和OE1均為低電平有效，當(dāng)發(fā)生過流和IGBT模塊溫度過高時(shí)，OE1和均將輸入高電平的控制信號(hào)，使緩沖芯片快速封鎖逆變電路功率開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，避免設(shè)備因過流故障而損壞。

圖5 過流檢測(cè)電路圖

圖6 過流保護(hù)電路圖

3.4 過零檢測(cè)電路

為檢測(cè)電網(wǎng)電壓的過零點(diǎn)，需要將正弦交流電網(wǎng)電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖方波信號(hào)，輸入到DSP的引腳，DSP以20kHz的中斷頻率檢測(cè)該引腳的電平。圖7所示為過零檢測(cè)電路，輸出端M.Vgrid＿ZERO接入DSP，由圖可知，后級(jí)運(yùn)放的反相輸入端電壓Vo1＝1.5＋0.0036Vgridin，與正相端的1.5V參考電壓比較，當(dāng)輸入電壓Vgridin位于正半周時(shí)，DSP檢測(cè)到低電平；否則，為高電平，過零檢測(cè)電路用在鎖相環(huán)控制中。

圖7 過零檢測(cè)電路圖

4 DSP和雙ARM的主要程序設(shè)計(jì)和系統(tǒng)控制

4.1 DSP程序設(shè)計(jì)和系統(tǒng)控制

4.1.1 程序框架

圖8所示為DSP的程序設(shè)計(jì)圖。其中，系統(tǒng)初始化是指DSP初始化看門狗、鎖相環(huán)、使能各模塊時(shí)鐘、外部中斷擴(kuò)展模塊PIE、中斷向量表、GPIO口、SCI通信模塊、ADC模塊、EPWM模塊、ECAP模塊、CPU定時(shí)器等。DSP先通過SCIA通信口讀取顯示屏上設(shè)置的用戶參數(shù)和安全量運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)，并將相關(guān)參數(shù)通過SCIC通信口傳送給ARM＿SLAVE，然后進(jìn)入等待狀態(tài)，DSP以20kHz的頻率對(duì)輸入、輸出、電壓、電流進(jìn)行采樣，系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)采樣的數(shù)據(jù)判斷是否發(fā)生過壓、過流等故障；如果系統(tǒng)各參數(shù)滿足安全運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)備進(jìn)入檢測(cè)狀態(tài)，并判斷并網(wǎng)漏電流和光伏電池板的絕緣電阻是否滿足要求，在兩者數(shù)值均正常時(shí)，通過Boost電路把母線電壓升高到指令電壓值，并檢測(cè)逆變器并網(wǎng)繼電器是否能正常開通關(guān)斷；如果繼電器沒有故障，DSP控制繼電器合閘，系統(tǒng)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)，執(zhí)行MPPT、鎖相環(huán)和電壓電流環(huán)控制程序，DSP輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制開關(guān)管動(dòng)作。在系統(tǒng)正常運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，DSP通過SCIC接收ARM＿SLAVE的采樣數(shù)據(jù)、運(yùn)行狀態(tài)，并統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和運(yùn)行狀態(tài)，通過SCIA發(fā)送給ARM＿LCD，用戶可通過設(shè)備顯示屏觀察實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，DSP禁止驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出。若為永久性故障，系統(tǒng)立即停機(jī)；否則，重新進(jìn)入等待狀態(tài)，判斷系統(tǒng)故障是否返回，若返回，則進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。

圖8 DSP程序設(shè)計(jì)

4.1.2 MPPT

本文的MPPT參考文獻(xiàn)［12、13］的算法。MPPT流程圖如圖9所示，其中標(biāo)志位MPPT＿Const＝1時(shí)，采用恒電壓法，通過比較實(shí)時(shí)光伏板電壓Vpv與0.8倍開路電壓Vopen的大小，確定參考電壓的擾動(dòng)方向，擾動(dòng)步長(zhǎng)為Vstep1；否則，采用變步長(zhǎng)的擾動(dòng)觀察法，通過比較前后兩次光伏板輸出功率P（k－1）、P（k）和電壓Vpv（k－1）、Vpv（k）的大小確定參考電壓的擾動(dòng)方向，當(dāng)P（k）與P（k－1）功率之差絕對(duì)值大于功率值P1時(shí)，擾動(dòng)步長(zhǎng)為Vstep2，如果擾動(dòng)步長(zhǎng)不大于P1，擾動(dòng)步長(zhǎng)為Vstep3，其中Vstep1＞Vstep2＞Vstep3。

圖9 MPPT工作流程圖

4.1.3 電壓電流環(huán)控制模塊

逆變器要向電網(wǎng)輸出交流正弦電流波，需要保持直流母線電壓的穩(wěn)定，同時(shí)電流開環(huán)控制系統(tǒng)缺乏輸出電流對(duì)輸入?yún)⒖茧娏鞯姆答?，難以達(dá)到并網(wǎng)電流要求。為此，本文采用電壓電流雙環(huán)控制，圖10所示為其控制框圖。圖中Vdcref為逆變器母線參考電壓，電壓外環(huán)通過MPPT，PI調(diào)節(jié)和Boost電路控制母線電壓Vdc跟蹤參考電壓Vdcref，二者誤差經(jīng)過比例環(huán)節(jié)得到部分有功參考電流idref1；根據(jù)輸入輸出有功功率守恒、網(wǎng)側(cè)電壓平均有效值和比例環(huán)節(jié)求出有功參考電流idref2，兩者之和作為電流內(nèi)環(huán)的有功參考電流idref，無功參考電流iqref一般為零。逆變器三相并網(wǎng)電流ia、ib、ic作為逆變器電流內(nèi)環(huán)控制的調(diào)制波，經(jīng)過Clark和Park變換的dq軸分量分別與有功、無功參考電流做差，PI調(diào)節(jié)后得到逆變器開關(guān)管dq軸占空比，經(jīng)過逆變器電路和電流內(nèi)環(huán)控制，把直流母線電壓變換為三相交流開關(guān)脈沖量Va0、Vb0、Vc0，經(jīng)過LCL濾波向電網(wǎng)輸出三相并網(wǎng)電流ia、ib、ic。

圖10 電壓電流環(huán)控制框圖

4.1.4 鎖相環(huán)控制模塊

鎖相環(huán)的作用是調(diào)節(jié)逆變器并網(wǎng)電流的頻率和相位，使其和電網(wǎng)電壓逐漸進(jìn)入同步鎖定狀態(tài)，保證并網(wǎng)電流和電壓嚴(yán)格同頻、同相。鎖相控制環(huán)節(jié)由過零檢測(cè)電路和軟件組成。過零檢測(cè)硬件電路如圖7所示，在電網(wǎng)電壓過零點(diǎn)處，脈沖信號(hào)電平發(fā)生跳變，系統(tǒng)檢測(cè)脈沖信號(hào)的上升沿，脈沖信號(hào)檢測(cè)點(diǎn)與電網(wǎng)電壓過零點(diǎn)同步。圖11所示為控制框圖，其原理是將實(shí)際的電網(wǎng)電壓經(jīng)過Clark變換和Park變換，得到電網(wǎng)電壓的dq分量。圖中PI相當(dāng)于環(huán)路濾波器，前饋系數(shù)W0為電網(wǎng)電壓的額定頻率，可以加快鎖定速度；W1為鎖相環(huán)輸出的旋轉(zhuǎn)角速度，f1為鎖相環(huán)輸出的頻率，經(jīng)過積分環(huán)節(jié)和取余函數(shù)得到當(dāng)前電壓周期的相位信息θ1，用于閉環(huán)控制系統(tǒng)的Park變換，積分環(huán)節(jié)相當(dāng)于一個(gè)壓控振蕩器。鎖相環(huán)輸出頻率f1為電網(wǎng)電壓頻率，輸出相位θ1等于電網(wǎng)電壓相位，通過電流內(nèi)環(huán)實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)電流的頻率、相位與電網(wǎng)電壓同步。

圖11 單同步坐標(biāo)系軟件鎖相環(huán)控制結(jié)構(gòu)原理圖

4.2 ARM＿SLAVE程序設(shè)計(jì)

ARM＿SLAVE實(shí)時(shí)采樣系統(tǒng)溫度，并將采樣信息發(fā)送給DSP，若系統(tǒng)運(yùn)行正常，進(jìn)入下一次的采樣與判斷；否則，將故障信息發(fā)送給DSP，同時(shí)封鎖繼電器控制信號(hào)和開關(guān)管驅(qū)動(dòng)信號(hào)，具體流程圖如圖12所示。

圖12 ARM＿SLAVE程序設(shè)計(jì)圖

圖13 ARM＿LCD程序設(shè)計(jì)圖

4.3 ARM＿LCD程序設(shè)計(jì)

顯示屏在系統(tǒng)上電后進(jìn)行初始化，用戶可以對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)主DSP讀取到ARM＿LCD的用戶參數(shù)時(shí)，通過SCIA通信接口向ARM＿LCD發(fā)送實(shí)時(shí)的電壓電流、功率、溫度、頻率、功率、系統(tǒng)狀態(tài)等數(shù)據(jù)，并在顯示屏上顯示，具體程序流程如圖13所示。

5 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

5.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境配置

圖14所示為按照本文設(shè)計(jì)搭建的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，圖15所示為對(duì)應(yīng)的電氣設(shè)備接線圖。光伏組件的正負(fù)端子接入直流匯流箱，匯流箱輸出端接入10kW的光伏逆變器輸入端，為方便實(shí)驗(yàn)控制和安全性，逆變器交流輸出端通過交流斷路器接入電網(wǎng)，電網(wǎng)電壓和輸出電流波形用日置3196測(cè)量。

圖14 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)整體實(shí)物圖

圖15 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)電氣設(shè)備接線圖

5.2 實(shí)驗(yàn)波形

圖16所示為逆變器輸出相電壓波形圖，圖17、圖18所示分別為電網(wǎng)電壓頻率為50Hz時(shí)，測(cè)量到的電網(wǎng)三相電壓和逆變器三相并網(wǎng)電流波形，圖19所示為A相電網(wǎng)電壓和逆變器并網(wǎng)電流波形圖，表1所示為在不同電網(wǎng)頻率下的二者相位誤差偏差絕對(duì)值，其值φ小于3.5°，可認(rèn)為逆變器并網(wǎng)電流與電網(wǎng)電壓同頻同相。圖20為與圖16相對(duì)應(yīng)的逆變器輸出三相電壓平均有效值波形圖，圖21為與圖18相對(duì)應(yīng)的并網(wǎng)三相電流平均有效值波形圖。

圖16 逆變器輸出相電壓波形

圖17 電網(wǎng)相電壓波形圖

圖18 三相并網(wǎng)電流波形圖

圖19 A相電網(wǎng)電壓和逆變器并網(wǎng)電流波形圖

表1 不同電網(wǎng)頻率下的相位差

圖20 逆變器輸出三相電壓平均有效值波形

圖21 三相并網(wǎng)電流平均有效值波形圖

6 結(jié)束語

本文設(shè)計(jì)了基于DSP28335和雙ARM的太陽能光伏逆變器控制器，對(duì)其主要核心硬件電路的設(shè)計(jì)進(jìn)行了介紹，并對(duì)DSP、ARM＿SLAVE、ARM＿LCD各處理功能進(jìn)行分工，DSP負(fù)責(zé)系統(tǒng)主要的控制，ARM＿SLAVE輔助DSP對(duì)系統(tǒng)故障處理和保護(hù)控制，ARM＿LCD負(fù)責(zé)人機(jī)交互，并對(duì)各芯片進(jìn)行了程序設(shè)計(jì)。

通過實(shí)驗(yàn)可知，本文設(shè)計(jì)的光伏逆變器可以逆變輸出穩(wěn)定的三相正弦電壓波形，輸出的并網(wǎng)電流與電網(wǎng)電壓同頻同相，并且并網(wǎng)電流平均有效值比較穩(wěn)定，滿足光伏逆變器的并網(wǎng)要求，驗(yàn)證了本文基于“DSP＋雙ARM”架構(gòu)設(shè)計(jì)的太陽能光伏逆變器控制器的可行性。

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Design of a solar photovoltaic inverter controller based on DSP28335 and dual ARM

YANG Qing－bo，OUYANG Sen，ZENG Jiang，YANG Lin
（Shool of Electric Power，South China University of Technology，Guangzhou 510641，China）

The control system of the solar PV inverter based on digital signal processor 28335（DSP28335）and dual ARM is presented.The controller functions，the hardware structure and the key hardware circuits are introduced in detail.Based on the hardware system，the DSP28335 programmes，the system control and the ARM programmes are designed.The feasibility of the designed controller is also verified by carrying the experiments on 10kW PV inverter.

DSP 28335；dual ARM；photovoltaic inverter；controller

TM464

：A

1005—7277（2017）01—0008—07

楊清波（1991－），男，江西宜春人，碩士研究生，主要研究方向?yàn)楣夥c儲(chǔ)能逆變器及電網(wǎng)電能質(zhì)量。

2016－09－03

＊項(xiàng)目名稱：廣東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目（2016A030313476）