張秦

摘 要：PXI是基于PC的一種用于測試、測量與控制應(yīng)用的一種小型化測試平臺，在空空導(dǎo)彈的生產(chǎn)與測試中，已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。本文介紹一種基于PXI總線的某型空空導(dǎo)彈飛行控制組件的測試系統(tǒng)。高可靠性與自動化的測試流程，極大提高了測試效率與結(jié)果的可信度。

關(guān)鍵詞：PXI總線；空空導(dǎo)彈；測試系統(tǒng)

中圖分類號：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1003-5168（2017）06-0057-03

Design of Flight Control Component Test System for a

Certain Type of Missile

Zhang Qin

（China Airborne Missile Academy，Luoyang Henan 471009）

Abstract： PXI is a PC-based miniaturization test platform for test， measurement and control applications. In the production and testing of airborne missiles has been widely used， this paper described a PXI bus based on a type of airborne missile flight control components of the test system. High reliability and automated testing process， greatly improving the test efficiency and the credibility of the results.

Keywords： PXI bus；airborne missile；test system

PXI是PCI在儀器領(lǐng)域的拓展，是與VXI總線并行的一種模塊化儀器總線標(biāo)準(zhǔn)，由PXI系統(tǒng)聯(lián)盟于1997年制定，在基于CompactPCI（緊湊型PCI）規(guī)范制定的PCI總線技術(shù)，提供了優(yōu)秀的機(jī)械整合性[1]。

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與空空導(dǎo)彈研制的需要，如何設(shè)計一款具有高集成度與可靠性的自動化測試設(shè)備已經(jīng)變得格外迫切[2]。現(xiàn)代導(dǎo)彈系統(tǒng)，待測信號種類繁多，測試時間緊迫，在要求測試系統(tǒng)可靠的前提下更對自動化、快速化提出了要求[3]。本文詳細(xì)介紹了一種基于PXI系統(tǒng)的，針對某型空空導(dǎo)彈飛行控制組件研制的測試系統(tǒng)，實現(xiàn)對飛控組件的性能測試。

1 系統(tǒng)硬件設(shè)計

飛控組件測試系統(tǒng)由機(jī)柜、測控單元、程控直流電源、衛(wèi)星信號模擬器、配線接口單元、分時測控單元組成。

各單元通過專用線纜連接，安裝在設(shè)備機(jī)柜中，面板設(shè)置電源開關(guān)、急停按鈕及狀態(tài)指示燈，有綠色、黃色、紅色三種指示燈。綠色表示設(shè)備通電工作，且自檢正常，運(yùn)行正常；黃色表示設(shè)備離線；紅色表示設(shè)備自檢故障，測試異常。

飛控組件測試系統(tǒng)實現(xiàn)以下功能：①該系統(tǒng)通過1553B總線接口模擬載機(jī)向飛控組件發(fā)送任務(wù)，并接收飛控組件發(fā)出的信息，對飛控組件進(jìn)行429總線通訊測試，對飛控組件進(jìn)行RS-422總線通訊測試，對飛控組件輸出的LVDS遙測信號進(jìn)行采集、處理，產(chǎn)生一次性指令輸入信息發(fā)送給飛控組件，并對飛控組件輸出的一次性信息進(jìn)行接收處理。②該系統(tǒng)向飛控組件輸出+28.5V電源，具有過壓、欠壓、過流保護(hù)功能，在電壓或電流出現(xiàn)異常時可自動斷電保護(hù)，具有電壓電流存儲功能。③該系統(tǒng)能測量飛控組件靜態(tài)電阻、輸出電壓。④該系統(tǒng)能產(chǎn)生衛(wèi)星模擬場景信號，并將其以射頻的形式輸出給飛控組件。⑤該系統(tǒng)與飛控組件對接，并完成多發(fā)產(chǎn)品與測試系統(tǒng)信號連接的切換。其系統(tǒng)架構(gòu)框如1所示。

1.1 測控單元

測控單元是測試系統(tǒng)的核心部分，也是實現(xiàn)測試功能的基礎(chǔ)，通過控制各路板卡發(fā)送及接收信號，實現(xiàn)對飛控組件的加溫、準(zhǔn)備、發(fā)射時序控制，并監(jiān)視飛控組件的狀態(tài)，同時還對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄。

測控單元由PXI機(jī)箱、PXI控制器、PXI板卡等組成。PXI機(jī)箱選用NI PXI 1044，該機(jī)箱小巧、堅固，同時具有0～55℃擴(kuò)展溫度范圍，配備用于同步的低抖動10MHz時鐘，具有通用交流輸入的可拆卸高性能500W電源。PXI控制器選用NI PXI-8119，基于Intel Core i7-3610QE處理器的高性能嵌入式控制器，適用于PXI系統(tǒng)。該控制器具有2.3GHz基頻、3.3GHz（單核Turbo Boost模式）四核處理器和單通道1 600MHz DDR3內(nèi)存，非常適合用于處理密集型、模塊化儀器和數(shù)據(jù)采集。PXI數(shù)據(jù)板卡包括：1553B總線接口板、ARINC429接口板、具有收發(fā)LVDS信號和422信號功能的綜合接口板、一次性指令控制板、萬用表板及電源控制板。

1.2 電源

電源選用TDK-lambda的GENH40-19直流電源，為1U高度上架式的，最大輸出電壓是40V，最大輸出電流是19A，輸出的最大電壓紋波為8mV?？墒褂肦S232口實現(xiàn)對該電源的程控。該電源在測試系統(tǒng)中的主要功能為：第一，提供飛控組件正常工作所需的直流電源；第二，提供飛控組件某些指令所需的參考電壓；第三，實時顯示當(dāng)前產(chǎn)品供電的電壓值與電流值；

1.3 衛(wèi)星信號模擬器

針對衛(wèi)星信號模擬器的功能及技術(shù)指標(biāo)要求，采用在國防科大研制的GNS8332多星座導(dǎo)航信號模擬器基礎(chǔ)上，進(jìn)行定制的設(shè)計方案。該方案設(shè)計中衛(wèi)星信號模擬器主要由仿真控制模塊、數(shù)學(xué)仿真模塊、信號生成板模塊、信號合成與功率控制模塊、時頻模塊組成，如圖2所示。

該衛(wèi)星模擬器實現(xiàn)1路衛(wèi)星模擬，并實現(xiàn)功率可調(diào)，通過射頻開關(guān)完成2路信號的分時輸出，每一路通過功分器分為4路信號，最終實現(xiàn)模擬器8路信號的輸出。仿真控制模塊是整個系統(tǒng)的操作控制中心，實現(xiàn)導(dǎo)航信號仿真節(jié)拍控制、參數(shù)設(shè)置等協(xié)同管理，以保證各組成部分之間的協(xié)調(diào)性和同步性；數(shù)學(xué)仿真模塊根據(jù)仿真參數(shù)計算生成BD2-B3頻點的導(dǎo)航衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)；信號生成模塊包括基帶信號仿真單元和上變頻單元，基帶信號仿真單元根據(jù)導(dǎo)航衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)產(chǎn)生基帶導(dǎo)航信號，上變頻單元負(fù)責(zé)將基帶導(dǎo)航信號變頻為射頻導(dǎo)航信號；信號合成與功率控制模塊完成頻點射頻信號功率衰減控制，輸出用戶需要獨立可控的兩路導(dǎo)航信號以供完成測試；時頻模塊做為整個系統(tǒng)的時鐘基準(zhǔn)。

1.4 接口配線單元

接口配線單元將測控單元的輸出和輸入信號進(jìn)行調(diào)理，并將不同的連接器的接頭統(tǒng)一為航空接插件。接口配線單元可以和分時測控單元配合，實現(xiàn)對多個設(shè)備的測試；也可以單獨使用，實現(xiàn)對一個設(shè)備的測試[4]。其接口示意圖如圖3所示。

為了保證1553B總線信號的完整性，在接口配線單元中集成了1553B總線耦合器，主總線（A總線）和備份總線（B總線）各配置一個總線耦合器。設(shè)備中提供的接插件連接測控單元上的PXI1553卡。1553B總線信號經(jīng)過內(nèi)部的總線耦合器連接到接口2航空連接器上，該連接器和分時測控單元或設(shè)備端連接。

1.5 分時測控單元

分時測控單元是一款2U高度的上架式信號切換單元，可支持1-to-4的切換模式，支持信號切換、狀態(tài)監(jiān)控等功能，提供RS422接口與主機(jī)端通信。該信號切換單元以FPGA作為核心控制器，實現(xiàn)對各種信號的切換控制和狀態(tài)監(jiān)控，其中，支持4路電源信號的切換；總線信號的切換使用繼電器實現(xiàn)，可實現(xiàn)對1553、429、LVDS或422總線信號的切換；IO信號的接口通過光耦隔離，F(xiàn)PGA實現(xiàn)對信號的切換控制和狀態(tài)采集。

其中，TTL脈沖、27V輸入、光耦輸入、光耦輸出、集電極輸出、429總線信號、422總線信號、LVDS信號都是通過FPGA控制進(jìn)行信號切換的，1553B總線信號是通過信號繼電器來實現(xiàn)切換的。

通過分時測控單元，飛控組件測試系統(tǒng)便可在不更換飛控組件線纜的條件下，依次對最多四枚飛控組件進(jìn)行測試，極大提高了批量測試的效率與可靠性[5]。

2 軟件設(shè)計

飛控組件常溫測試系統(tǒng)運(yùn)行于Windows7專業(yè)版操作系統(tǒng)上，開發(fā)平臺為Microsoft Visual Studio 2010。為了提高測試軟件的可靠性與穩(wěn)定性，測試軟件采用模塊化設(shè)計，按功能分為主程序框架模塊、硬件管理功能模塊、自檢功能模塊、測試功能模塊、校準(zhǔn)功能模塊、數(shù)據(jù)傳輸功能模塊。采用多線程技術(shù)進(jìn)行功能模塊的調(diào)度管理，系統(tǒng)時鐘節(jié)拍通過windows下的高精度多媒體時鐘來實現(xiàn)，可精確到1ms。

主程序框架模塊綜合考慮程序效率，采用多線程處理模型，獨立的線程處理硬件管理功能模塊，獨立線程處理自檢功能模塊、測試功能模塊和校準(zhǔn)功能模塊，這三個模塊是分時處理的。程序界面在主程序框架中實現(xiàn)，界面簡潔、操作方便。為了安全性，用戶登錄采用密碼控制使用權(quán)限。各個模塊的功能如下。

2.1 硬件管理功能模塊

硬件管理功能模塊實現(xiàn)對1553B總線接口板、429接口板、一次性指令接口板、綜合接口板的管理，對主程序框架提供自檢測、收發(fā)數(shù)據(jù)的功能。每個板卡以動態(tài)鏈接庫的形式向主程序框架提供標(biāo)準(zhǔn)接口。

2.2 自檢功能模塊

飛控組件進(jìn)行測試前，需對測試系統(tǒng)自身的功能完整性與正確性進(jìn)行自檢測。自檢原理是利用系統(tǒng)設(shè)備自身的自檢功能，及將設(shè)備的收發(fā)通道物理連接形成閉環(huán)回路，運(yùn)行專用的自檢程序來檢測系統(tǒng)硬件的功能。主要包括以下方面：

第一，測控單元自檢。1553B總線接口板具有板內(nèi)回路自檢測功能，可通過軟件啟動自檢。429接口板、一次性指令接口板、綜合接口板可通過外接自檢電纜將產(chǎn)品自身的收發(fā)通道連接，建立物理回路，再通過軟件對收發(fā)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對來完成自檢。

第二，輸入電源自檢。輸入電源自檢主要通過電源控制板對電源的輸出電壓等信息進(jìn)行采集，以判別電源系統(tǒng)的工作正常性。

2.3 測試功能模塊

測試功能模塊通過加載自動化測試腳本來實現(xiàn)產(chǎn)品的自動化測試，測試人員只需按照提示進(jìn)行操作就能自動完成測試。

每一個測試過程采用單獨的腳本來加載，通過加載不同的腳本實現(xiàn)不同的測試項目，腳本中設(shè)定不同的測試步驟中，需發(fā)送的各類數(shù)據(jù)，采用XML標(biāo)準(zhǔn)腳本實現(xiàn)，用戶可根據(jù)需求實時進(jìn)行修正，具有很強(qiáng)的可維護(hù)性，便于后續(xù)的升級工作[6]。

2.4 校準(zhǔn)功能模塊

飛控組件常溫測試系統(tǒng)中的電源控制板用來實現(xiàn)對電源電壓和電流信號進(jìn)行采集的功能，需要定期進(jìn)行校準(zhǔn)維護(hù)。校準(zhǔn)功能模塊實現(xiàn)了自動流程，用于輔助技術(shù)人員進(jìn)行系統(tǒng)校準(zhǔn)工作。

2.5 數(shù)據(jù)傳輸功能模塊

在完成產(chǎn)品測試后，可以把測試記錄的數(shù)據(jù)和設(shè)備的狀態(tài)按規(guī)定的格式上傳服務(wù)器，以形成報表。

3 結(jié)論

飛控組件測試系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、通用化的設(shè)計原則，可模擬某型導(dǎo)彈飛行控制組件的地面測試與掛機(jī)狀態(tài)，實現(xiàn)飛控組件在常溫下的自檢、時序控制、對準(zhǔn)導(dǎo)航精度等的功能性能測試。其模塊化的設(shè)計方式，保證了產(chǎn)品測試結(jié)果的可靠性與一致性；同時極大地方便了使用中的設(shè)備維護(hù)。簡潔的操作界面與自動化功能，提高了操作人員進(jìn)行測試時的工作效率。

參考文獻(xiàn)：

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