近日，沃爾瑪?shù)囊豁棇＠暾埆@得了批準，該專利名為“在零售實體店內搬運商品的方式”，即在店內使用無人機為顧客運送和挑選商品。專利文件中描述，顧客提出的送貨要求會通過顯示屏或文本信息發(fā)送給工作人員，工作人員再將指定商品放到無人機上，由無人機將商品帶到指定區(qū)域投放。等待著的顧客即可直接獲取庫房商品，而無人機送完貨物之后將繼續(xù)進行下一項任務或在待命區(qū)等待新任務并充電。這種無人機配備了“一個或多個機載傳感器，”以探測其飛行路徑中的障礙物，同時使用了GPS和3D地圖構建系統(tǒng)以確定店內飛行路線。專利中還提出了幾種讓無人機從A點飛行到B點的方法，其中一種是通過一臺中央計算機系統(tǒng)來指揮無人機飛行，還有一種是設計閉合線路，讓無人機始終沿著該線路飛行。