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        電子調(diào)壓電爐變壓器及其控制策略

        2017-05-21 04:24:00毛承雄張高言王元超
        電力自動化設(shè)備 2017年10期
        關(guān)鍵詞:變壓器

        蕭 珺,毛承雄,王 丹,梁 宇,張高言,王元超

        (華中科技大學(xué) 強電磁工程與新技術(shù)國家重點實驗室,湖北 武漢 430074)

        0 引言

        在大型工業(yè)企業(yè)中,電爐是重要的工藝裝備。電爐冶煉過程中,其負載功率因數(shù)低,電流隨機變化且富含諧波,隨之帶來無功沖擊和三相嚴重不平衡,導(dǎo)致附近連接母線電壓的不平衡和波動[1-7]。由于負載阻抗隨機變化,甚至可能出現(xiàn)開路或短路狀態(tài)[8],從而引起嚴重的電能質(zhì)量問題。以咸寧電網(wǎng)為例,電石廠、鋼廠等大容量電弧爐負載接入咸寧電網(wǎng)之后,已經(jīng)誘發(fā)了多起電網(wǎng)事故,對咸寧電網(wǎng)的電能質(zhì)量以及安全穩(wěn)定運行產(chǎn)生了不可忽視的影響[9]。

        電爐變壓器與電爐直接相連并為其提供能量,由于電爐負載特性特殊,電爐變壓器的工作方式與電力變壓器顯著不同。為了滿足電爐工作電壓范圍,電爐變壓器二次電壓需要由最高值一直調(diào)節(jié)到最高值的 25%~50%[10],所需分接頭數(shù)量多,3個單相電爐變壓器的有載調(diào)壓檔位多達105級[11],調(diào)壓繞組制造復(fù)雜,可靠性低,保護裝置設(shè)計繁瑣[12];分接頭動作頻繁,一天內(nèi)的動作次數(shù)可高達1000次以上[13],對分接開關(guān)機械壽命和電氣壽命要求苛刻,維護工作量大;在調(diào)壓過程中極易造成操作過電壓,需要很高的絕緣水平以避免可能發(fā)生的閃絡(luò)情況[14-15]。

        針對上述電爐變壓器的問題,國內(nèi)外的研究大多集中于分接開關(guān)的改造,如采用電力電子開關(guān)代替機械開關(guān)并采用組合式調(diào)壓法[16-17],但此改造并未從電爐變壓器整體入手,無法解決調(diào)壓繞組制造復(fù)雜等問題。另外也有一些研究集中于變壓器的有載調(diào)壓方式,如考慮引入動態(tài)電壓恢復(fù)器的功能以實現(xiàn)無觸點無級調(diào)壓[18-19],但單一的動態(tài)電壓恢復(fù)器并不能很好地實現(xiàn)有功功率控制,且調(diào)壓范圍有限,也不能有效地解決上述問題。

        為了解決機械分接開關(guān)調(diào)壓動作慢、過渡過程不平穩(wěn)的問題,本文提出了一種新型的電子調(diào)壓電爐變壓器結(jié)構(gòu),能夠良好地實現(xiàn)電壓動態(tài)無級差調(diào)節(jié),同時解決電爐負載的沖擊及不平衡直接對電網(wǎng)電能質(zhì)量造成的影響。

        1 電子調(diào)壓電爐變壓器拓撲結(jié)構(gòu)與功能

        新型電子調(diào)壓電爐變壓器的三相拓撲結(jié)構(gòu)如圖1所示。由圖1可見,電子調(diào)壓電爐變壓器的每一相都包括三繞組變壓器、串聯(lián)變換器、并聯(lián)變換器和交/直變換器四部分。變壓器的3個繞組分別為高壓繞組、工作繞組和控制繞組,其中,高壓繞組與電源相連,工作繞組輸出線路與串聯(lián)變換器、并聯(lián)變換器依次相連后給電爐供電。交/直變換器的交流側(cè)與對應(yīng)控制繞組相連,直流側(cè)并聯(lián)形成公共直流母線,串、并聯(lián)變換器的直流側(cè)也接在公共直流母線上。

        圖1 電子調(diào)壓電爐變壓器拓撲結(jié)構(gòu)Fig.1 Topology structure of electronic voltageregulating furnace transformer

        串聯(lián)變換器可通過調(diào)節(jié)輸出電壓對生產(chǎn)質(zhì)量進行調(diào)控,通過對串聯(lián)變換器交流側(cè)電壓的控制實現(xiàn)對輸出電壓的大范圍、快速、無極和連續(xù)調(diào)節(jié),從而控制電爐變壓器按照給定的電壓、電流曲線輸出,滿足電爐設(shè)備所需電壓、電流要求,有效保障生產(chǎn)質(zhì)量。同時,串聯(lián)變換器還能改善電網(wǎng)側(cè)電能質(zhì)量,當電爐工作產(chǎn)生電壓諧波或過電壓時,串聯(lián)變換器可按相輸出補償電網(wǎng)隔離其對電網(wǎng)側(cè)的影響,并使電爐側(cè)實現(xiàn)電壓三相平衡。

        并聯(lián)變換器可以輔助輸出電流,提高控制繞組通過交/直變換器輸送有功功率的效率,避免在串聯(lián)變換器提供負電壓時出現(xiàn)功率環(huán)流,同時更加靈活地控制線路中的有功、無功功率流向。由于電爐變壓器需要為電爐負載提供相當大的電流,串聯(lián)變換器、并聯(lián)變換器共同提供輸出電流時可降低變換器容量,從而降低實現(xiàn)難度及工程造價。同時,并聯(lián)變換器還能對電爐側(cè)的電流諧波、電流不平衡及無功功率進行補償,同樣可起到改善電能質(zhì)量的作用。

        交/直變換器在穩(wěn)定直流電壓的同時,還可以通過控制繞組對電網(wǎng)側(cè)進行一定的無功或諧波電流補償;由于整個變壓器中采用直流母線并聯(lián)結(jié)構(gòu),還可實現(xiàn)電網(wǎng)側(cè)電流三相平衡。

        2 電子調(diào)壓電爐變壓器建模

        在三繞組變壓器中,令匝數(shù)比為 N1∶N2∶N3,根據(jù)磁動勢方程,則有:

        由于空載勵磁電流I0很小,可忽略不計,則式(1)簡化為:

        令 n1=-N1/N0、n2=-N2/N0,則式(2)可改寫為:

        其中,Isi、Isi1Isi2分別為三繞組變壓器原方電流、工作繞組電流、控制繞組電流。

        在工作繞組回路中,等效模型如圖2所示,由于短網(wǎng)電抗x在長度上各相有很大差異,使三相阻抗嚴重不平衡,造成功率轉(zhuǎn)移和各相的電流、功率不平衡現(xiàn)象[20],三相電極之間的耦合作用也嚴重影響三相電極的控制效果[21],通??紤]分相電壓調(diào)節(jié),串、并聯(lián)變換器均采用分相獨立控制。

        工作繞組中電壓、電流關(guān)系滿足式(4),電壓、電流相量圖如圖3所示。

        圖2 工作繞組等效模型Fig.2 Equivalent model of work winding

        其中,Usi1、Uci1(1)、ULi分別為三繞組變壓器工作繞組電壓、串聯(lián)變換器提供給工作繞組的電壓、負載電壓;Isi1、Ici1(2)、ILi分別為三繞組變壓器工作繞組電流、并聯(lián)變換器提供給工作繞組的電流、負載電流。

        圖3 電壓、電流相量圖Fig.3 Phasor diagram of voltages and currents

        串聯(lián)變換器和并聯(lián)變換器通過共用直流母線聯(lián)合運行,因此,工作繞組中的有功功率和無功功率流動可根據(jù)需要靈活調(diào)節(jié)。

        在串聯(lián)變換器輸出電壓為正向時,讓串、并聯(lián)變換器同時承擔有功功率輸出,以降低串聯(lián)變換器容量,此時,調(diào)節(jié)并聯(lián)變換器電流使串、并聯(lián)變換器有功功率相等,即:

        考慮并聯(lián)變換器輸出無功功率為0,則式(5)可變換為:

        在串聯(lián)變換器輸出電壓為負向時,調(diào)節(jié)并聯(lián)變換器電流使并聯(lián)變換器輸出的有功功率等于串聯(lián)變換器吸收的有功功率,從而避免產(chǎn)生功率環(huán)流,提高交/直變換器工作效率,即:

        同理可變換為:

        綜合式(6)—(8),并聯(lián)變換器提供給工作繞組的電流 Ici1(2)滿足:

        由于三相直流母線并聯(lián),相間有功功率可以互相流通,在控制繞組中功率關(guān)系滿足:

        其中,Psi2、Pci1(1)、Pci1(2)分別為三繞組變壓器控制繞組、串聯(lián)變換器、并聯(lián)變換器有功功率;Usi2、Isi2分別為三繞組變壓器控制繞組電壓、電流。

        當電網(wǎng)電壓正常時,給定額外約束條件使原方電壓、電流三相平衡,因此有:

        其中,Usa、Usb、Usc為三繞組變壓器原方三相電壓幅值;Usa2、Usb2、Usc2為三繞組變壓器控制繞組三相電壓幅值;Isa、Isb、Isc為三繞組變壓器原方三相電流幅值;δUsa、δUsb、δUsc為三繞組變壓器原方三相電壓相角;δsa、δsb、δsc為三繞組變壓器原方三相電流相角;δs為人為給定功率因數(shù)角。

        結(jié)合式(3)、(4)、(9)—(11)可以求解出每相控制繞組電流Isi2及原方電流Isi,即通過將控制繞組作為受控電流源進行調(diào)控,從而達到原方三相平衡的目的。

        3 仿真分析

        根據(jù)文獻[22-23],型號為 HSSPZ7-31500/35 的電爐變壓器額定容量為31500 kV·A,一次側(cè)額定電壓為35 kV,二次額定電壓為201~489 V,分為19級有載調(diào)壓。其中,425~489 V為恒功率調(diào)壓,以滿足鋼水快速升溫要求;201~425 V為恒電流調(diào)壓,以適應(yīng)精煉工藝及鋼水保溫要求。由于電爐工作時,熔化期時間一般為2 h,精煉期(氧化和還原)時間一般為1.5 h,分別對應(yīng)恒功率調(diào)壓階段與恒電流調(diào)壓階段,即0~120 min為恒功率調(diào)壓,120~204 min為恒電流調(diào)壓。負載電壓、電流如表1所示。

        表1 負載電壓、電流Table 1 Load voltage and current

        當用傳統(tǒng)電爐變壓器為電爐設(shè)備供電時,系統(tǒng)參數(shù)如表2所示(變壓器漏抗和分級調(diào)壓均為標幺值),分接頭動作情況如圖4所示。

        表2 傳統(tǒng)電爐變壓器系統(tǒng)參數(shù)Table 2 System parameters of traditional furnace transformer

        圖4 傳統(tǒng)電爐變壓器分接頭動作情況Fig.4 Operation of traditional furnace transformer tap changers

        由圖4可看出,由于三相短網(wǎng)電抗不對稱,造成三相負載電流有所差別,而電爐變壓器的漏抗壓降在通過大電流時分壓明顯,從而導(dǎo)致變壓器出口電壓差別明顯,每相分接頭的動作時間也有所差別,與此相對應(yīng)的電壓、電流變化如圖5所示。

        圖5 傳統(tǒng)電爐變壓器電壓、電流變化情況Fig.5 Changes of voltage and current in traditional furnace transformer

        由于變壓器漏抗和短網(wǎng)電抗的影響,若直接按電爐負載電壓要求對分接頭動作情況進行整定,則負載實際電壓和預(yù)期值會有較大出入。因此,應(yīng)當適度抬高變壓器出口電壓,從而使負載實際電壓與參考電壓差異不大。由于傳統(tǒng)變壓器對電壓進行有級調(diào)節(jié),故恒流段期間負載實際電流只能維持在參考電流附近波動,無法保持恒定值。

        當利用電子調(diào)壓電爐變壓器為電爐設(shè)備供電時,系統(tǒng)三相參數(shù)如表3所示(表中變壓器漏抗為標幺值)。

        表3 電子調(diào)壓電爐變壓器系統(tǒng)參數(shù)Table 3 System parameters of electronic voltage regulating furnace transformer

        為大容量電爐設(shè)備供電時,為了盡可能縮短短網(wǎng)長度,減輕三相短網(wǎng)電抗的不平衡度,改善電爐設(shè)備的運行狀況,可以采用3臺單相電爐變壓器圍繞電爐對稱分布,各處電壓、電流變化的情況如圖6所示。

        圖6 電子調(diào)壓電爐變壓器電壓、電流變化情況Fig.6 Voltage and current of electronic voltageregulating furnace transformer

        在串、并聯(lián)變換器和交/直變換器的共同調(diào)節(jié)下,電爐負載的電壓、電流均按工藝要求變化。由于負載電流變化范圍較大,三繞組變壓器內(nèi)部漏抗上壓降變化較大,導(dǎo)致工作繞組電壓不能一直保持為常數(shù)。與此相對應(yīng),串、并聯(lián)變換器補償?shù)碾妷号c電流在不同階段有不同的變化情況。

        變壓器內(nèi)部有功功率流向如圖7所示。由圖7可知,當串聯(lián)變換器輸出有功功率時,并聯(lián)變換器與之共同承擔有功功率輸出;當串聯(lián)變換器吸收有功功率時,并聯(lián)變換器將其吸收的有功功率向負載輸出,避免有功功率倒流回控制繞組。因此,并聯(lián)變換器一方面可以幫助減小串聯(lián)變換器的容量,另一方面可以提高控制繞組的輸出效率。

        圖7 電子調(diào)壓電爐變壓器有功功率變化情況Fig.7 Active power of electronic voltageregulating furnace transformer

        當三繞組變壓器變比固定時,由圖6可看出,由于負載電壓、電流變化范圍較大,導(dǎo)致串、并聯(lián)變換器補償容量相對較大。為了減小串、并聯(lián)變換器的容量,可在三繞組變壓器上加入少量分接頭對電壓進行粗調(diào),再利用串聯(lián)變換器進行電壓細調(diào)。當用含少數(shù)分接頭的電子調(diào)壓電爐變壓器為電爐設(shè)備供電時,分接頭動作與電壓、電流變化情況如圖8所示。含少數(shù)分接頭電子調(diào)壓電爐變壓器內(nèi)部的有功功率流向如圖9所示。

        圖8 含分接頭電子調(diào)壓電爐變壓器電壓、電流變化情況Fig.8 Voltage and current of electronic voltageregulating furnace transformer with tap changers

        圖9 含分接頭電子調(diào)壓電爐變壓器有功功率變化情況Fig.9 Active power of electronic voltage-regulating furnace transformer with tap changers

        對比圖4與圖8的分接頭動作情況可知,傳統(tǒng)電爐變壓器需調(diào)節(jié)9次分接頭,而對于含分接頭的電子調(diào)壓電爐變壓器,分接頭僅動作3次,動作次數(shù)大幅減少。由圖9可見,當采用分接頭進行粗調(diào)時,串、并聯(lián)變換器的容量均大幅減小,采用3個分接頭時,容量可減小至原容量的1/3。雖然分接頭切換時仍然會對負載電壓、電流造成短時沖擊(2種電爐變壓器分接頭切換對負載電壓影響如圖10所示),但沖擊時長很短,且串聯(lián)變換器可以在產(chǎn)生電壓閃變時穩(wěn)定電壓,穩(wěn)壓效果良好,并不會和傳統(tǒng)電爐變壓器一樣有瞬時電壓跳變。增加分接頭既可減小成本,又不會對負載造成明顯影響,是一種可行的對電子調(diào)壓電爐變壓器進行改良的方案。

        圖10 分接頭動作對負載電壓的影響Fig.10 Influence of tap changer operation on load voltage

        4 結(jié)論

        本文對電子調(diào)壓電爐變壓器拓撲結(jié)構(gòu)進行了描述與分析,建立了其數(shù)學(xué)模型,通過分析各處電流、電壓相量關(guān)系和功率流向關(guān)系,根據(jù)電壓、電流相量圖和優(yōu)化條件闡述了控制策略,據(jù)此分析了電子調(diào)壓電爐變壓器的可實現(xiàn)性,利用MATLAB/Simulink對上述控制策略進行了仿真驗證。結(jié)果表明,所提結(jié)構(gòu)能滿足大型工業(yè)企業(yè)中電路的智能調(diào)壓及節(jié)能運行的需求。考慮到有效降低成本,可以在三繞組變壓器原方增加少量分接頭,分接頭調(diào)節(jié)與串聯(lián)變換器共同調(diào)節(jié)負載電壓使其滿足負載需求。該方案大幅降低了串聯(lián)變換器所需要的容量,同時分接動作多次數(shù)比常規(guī)變壓器大幅減少,具有良好的實際應(yīng)用前景。

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