施金曉 ,黃文燾 ,邰能靈 ,鄭曉冬 ,陶偉龍 ,趙彥龍 ,余墨多
(1.上海交通大學 電氣工程系,上海 200240;2.國網合肥供電公司,安徽 合肥 230000;3.國網淄博供電公司,山東 淄博 255000)
隨著能源互聯(lián)網的迅猛發(fā)展,以冷、熱、電、氣等多種能源進行綜合規(guī)劃與多元互動,形成的具有多能協(xié)同特征的綜合能源系統(tǒng)是當前研究熱點[1-3]。然而,熱力網、電力網以及燃氣網等能量供給系統(tǒng)目前普遍存在獨立設計、規(guī)劃且各自運行的特點,各能源網之間缺乏交互與協(xié)調,很難發(fā)揮多能源供應層面能量耦合互補與梯級利用的優(yōu)勢[4]。
隨著電熱聯(lián)系日益緊密,微網用戶對空調供暖、供熱水的需求量不斷提高,電-熱聯(lián)合型微網的概念逐漸被提出[5]。新型聯(lián)合微網考慮電、熱等多種能量形式的終端用戶需求,對基于傳統(tǒng)能源和新能源開發(fā)建設的集成供能系統(tǒng)進行綜合互補利用;通過對電能與熱能的耦合控制、智能調度與互補利用,對電儲能設備進行容量優(yōu)化,降低微網運行成本并顯著提高能量綜合利用效率[6]。此外,通過對電熱轉換元件的集中控制,有效改善微網峰谷特性,并在很大程度上抑制微網功率波動,進而提升了分布式可再生能源的綜合消納能力。
針對微網聯(lián)絡線功率平滑技術,現有研究主要集中于控制電儲能設備的充放電出力,以平抑功率波動分量[7]。文獻[8]考慮儲能全壽命周期并建立目標函數,基于超級電容、蓄電池容量優(yōu)化模型實現混合儲能的功率分配,提升波動功率的抑制效果。蓄電池、超級電容等電儲能設備雖具有良好的波動功率平抑性能,但其高壽命損耗與投資成本在很大程度上限制了技術經濟性[9]。而面向電-熱聯(lián)合型微網,通過電熱轉換技術對2種能量進行協(xié)同控制,能夠更加經濟有效地平抑聯(lián)絡線功率波動[10-12]。文獻[13]將電熱泵作為需求側響應負荷,引入虛擬儲能狀態(tài)標識優(yōu)先列表,基于可變時間常數的巴特沃茲濾波器對聯(lián)絡線功率波動進行控制,但未對電熱泵可運行數量與狀態(tài)切換時長進行限制,可能導致電熱泵的不合理啟停。文獻[14]在電力市場背景下,以減小微網聯(lián)絡線波動功率與總體運行成本為目標構建熱電調控模型,最終獲取各微源的輸出功率,但對電、熱耦合及能量轉換關系的考慮不夠深入。上述文獻將電熱轉換元件作為電力網與熱力網的能量交換接口,在微網聯(lián)絡線波動功率控制的技術層面取得了一定突破,但電熱轉換元件的運行方式較為單一,尚未實現微網電、熱2種能量的統(tǒng)一協(xié)調與深度耦合。為充分發(fā)揮電-熱聯(lián)合型微網的多能互補優(yōu)勢,應綜合考慮終端用戶的電負荷與熱負荷需求,充分利用熱力網的調節(jié)靈活性,在考慮電熱轉換元件實際運行狀態(tài)的基礎上對微網聯(lián)絡線功率進行平滑控制。
針對以上問題,本文面向電-熱聯(lián)合型微網聯(lián)絡線,使用群控電熱泵作為能量轉換元件。通過采集的聯(lián)絡線實時功率與用戶熱需求量信息,考慮蓄電池荷電狀態(tài)以及電熱泵群出力情況,分析基于電熱泵集群控制算法的開關序列模型,設計蓄電池-電熱泵出力權函數,獲取蓄電池、電熱泵的功率出力,最終實現微網聯(lián)絡線的功率平滑。
電-熱聯(lián)合型微網的能量流向如圖1所示,按電、熱能量形式的不同可將其劃分為微電力網與微熱力網,使用電熱泵群作為能量轉換元件,實現電能與熱能的交互。針對微電力網,風力發(fā)電機、光伏電池向電網注入電能,用戶負荷從電網中消耗電能以滿足自身用電需求,儲能電池組通過實時充放電來實現電網的能量控制。對于微熱力網,電熱泵從微網獲取電能后,通過驅動熱泵壓縮機與外界環(huán)境進行熱交換,并將吸收的熱量注入熱網以滿足用戶熱需求。能量控制中心經通信網獲取電-熱聯(lián)合型微網中各類設備的實時出力信號,結合微網運行、控制與優(yōu)化目標,對電熱泵群、儲能電池組等微網設備發(fā)出控制信號,優(yōu)化設備出力以匹配微網中電能、熱能需求,同時平抑微網聯(lián)絡線功率,最終實現電-熱協(xié)同綜合能量管理目標。
圖1 電-熱聯(lián)合型微網能量流向圖Fig.1 Energy flows of CPH microgrid
在電-熱聯(lián)合型微網中,定義PTline為聯(lián)絡線實際功率,規(guī)定流入微網功率為正,反之為負;用PWind表示風力發(fā)電出力,PPV表示光伏發(fā)電出力,PEL表示微網用戶負荷的電需求功率,PHP表示電熱泵群消耗功率,則微網t時刻的電功率平衡方程如式(1)所示。
用PTL表示微網內用戶負荷的熱需求功率,本文僅考慮基于熱泵空調系統(tǒng)的用戶供暖需求功率;定義CHP為電熱泵能效系數,等于電熱泵產熱功率與輸入電功率之比。微網t時刻的熱功率平衡方程如式(2)所示。
能量控制中心基于微網狀態(tài)數據、可再生能源出力預測以及用戶需求預測,制定微網能量管理與優(yōu)化目標,進而確定微網聯(lián)絡線目標功率PTline0。本文以平滑電-熱聯(lián)合型微網聯(lián)絡線功率波動為研究目標,能量控制中心通過通信網控制電熱泵群啟停狀態(tài)并調節(jié)熱泵壓縮機實時運行功率,同時對儲能系統(tǒng)進行充放電控制。定義聯(lián)絡線實際功率與目標功率之差為微網聯(lián)絡線功率波動成分,用PESS表示儲能系統(tǒng)用于平抑聯(lián)絡線波動的功率出力成分(充電為正,放電為負),用ΔPHP表示電熱泵用于平抑微網聯(lián)絡線功率波動成分,則微網聯(lián)絡線功率平滑目標可通過式(3)表示。
作為微網中電、熱能量協(xié)同控制的核心,電熱泵主要由熱交換器、壓縮機、節(jié)流閥以及溫度采集裝置構成,通過向電熱泵輸入少量電能,將低品位熱能轉化為高品位熱能。
參考文獻[15],假定每臺電熱泵只為一戶居民進行空調供暖,且每臺電熱泵擁有相同的額定運行功率,則電熱泵運行曲線可通過圖2表示。圖2中電熱泵始終處于開啟或關閉狀態(tài),電熱泵開啟狀態(tài)期間用戶室溫上升,關閉狀態(tài)期間用戶室溫下降,τON、τOFF分別為熱泵處于開啟、關閉狀態(tài)的時間長度,Tmax、Tmin分別為用戶溫度上、下限,Tset為用戶期望的目標溫度,定義用戶溫度上、下限與目標溫度差的絕對值為溫度波動裕度δ。
圖2 電熱泵運行曲線Fig.2 Operating curves of electric heat pump
由于第i個用戶的室溫THP,i由編號為i的電熱泵獨立供熱,用Toutside表示室外環(huán)境溫度;xHP,i表示第i臺電熱泵的開關狀態(tài),0為關閉,1為開啟。在采樣時間間隔Δt的條件下,用戶實時室溫如式(4)所示。
其中,C為電熱泵等值電容;R為電熱泵等值電阻;Q為電熱泵等值熱比率[15]。
考慮聯(lián)絡線的實時功率,在保證用戶室溫處于溫度設定區(qū)間內的前提下,設計電熱泵群控算法,為減少機組壽命損耗,對電熱泵啟停最小周期進行限制,最終確定基于電熱泵群開關狀態(tài)切換的序列模型,通過電熱泵狀態(tài)切換產生的功率變化量對聯(lián)絡線功率波動成分進行部分平抑。此外,對于圖2與式(4)的電熱泵模型,處于開啟狀態(tài)的電熱泵均是以額定功率運行進行分析的。事實上,通過控制熱泵節(jié)流閥的工質流量與壓縮機實時轉速,熱泵實時運行電功率隨工質流量與壓縮機轉速相應改變,此時熱泵實際功率與額定運行功率的功率偏差量可進一步平抑微網聯(lián)絡線的剩余波動分量[16]。電熱泵功率響應速度較慢,用于平抑聯(lián)絡線波動功率中的低頻成分;蓄電池功率調節(jié)慣性低、速度快,能夠對聯(lián)絡線高頻波動分量進行平抑。因此,在確定電熱泵群開關序列后,基于蓄電池荷電狀態(tài)以及電熱泵實際出力狀態(tài)建立對應的功率分配權函數,最終將聯(lián)絡線剩余波動功率在蓄電池與電熱泵群間進行分配。
面向電-熱聯(lián)合型微網的聯(lián)絡線功率波動整體控制流程如圖3所示。通過采集分布式發(fā)電與用戶負荷的實際出力,由電熱泵群控算法對電熱泵開關狀態(tài)進行切換,以平抑聯(lián)絡線部分波動功率;通過采集電熱泵、蓄電池的狀態(tài)出力,由電熱泵-儲能協(xié)同控制方案確定對應的功率出力,將剩余波動分量在蓄電池與電熱泵間分配。
圖3 聯(lián)絡線功率波動整體控制流程Fig.3 Overall control of tie-line power fluctuation
由式(2)可知,電熱泵群的實時運行功率與微網負荷的熱需求功率有關,在分析電熱泵開關序列前需確定電熱泵群的實時可運行數量。用NHP(t)表示t時刻電熱泵群可運行數量,PHPN表示單臺電熱泵額定運行功率,根據圖2與式(4),單臺電熱泵平均運行功率近似為 PHPNτON/(τON+τOFF),則 NHP(t)可由式(5)表示,其中[·]表示取整函數。
針對圖2的電熱泵運行曲線,當聯(lián)絡線實際功率為負值且用戶室溫接近溫度上限時,優(yōu)先對最接近溫度上限的電熱泵進行狀態(tài)切換,使其從開啟狀態(tài)切換為關閉狀態(tài);當聯(lián)絡線實際功率為正值且用戶室溫接近溫度下限時,優(yōu)先對最接近溫度下限的電熱泵進行狀態(tài)切換,使其從關閉狀態(tài)切換為開啟狀態(tài)。因此,為對電熱泵狀態(tài)切換進行優(yōu)先度排序,定義Ci為第i臺電熱泵對應的用戶舒適度,其表達式如式(6)所示,易知 Ci(t)∈[-0.5,0.5]。
為確定可用電熱泵群的優(yōu)先度序列,微網能量控制中心在t時刻獲取聯(lián)絡線功率信號PTline(t),計算t時刻的電熱泵群可運行數量,并對NHP(t)臺電熱泵按照用戶舒適度進行排序:對于處于關閉狀態(tài)的電熱泵,以序號 1、2、…、NHP,1(t)按照 Ci(t)數值大小進行升序排列,電熱泵由關閉狀態(tài)切換為開啟狀態(tài)的優(yōu)先度隨序號依次降低;對于處于開啟狀態(tài)的電熱泵,以序號 1、2、…、NHP,2(t)按照 Cj(t)數值大小進行降序排列,電熱泵由開啟狀態(tài)切換為關閉狀態(tài)的優(yōu)先度隨序號依次降低。相應條件滿足:
定義k1為電熱泵由關閉狀態(tài)切換到開啟狀態(tài)的序號指針,定義k2為電熱泵由開啟狀態(tài)切換到關閉狀態(tài)的序號指針,它們表示滿足狀態(tài)切換條件的電熱泵末端序號,序號指針的確定原則如表1所示。
表1 電熱泵群優(yōu)先度序列確定原則Table 1 Principles of PGs priority sequence determination
電熱泵群經優(yōu)先度序列分析確定t時刻電熱泵可運行數量及序號指針k1、k2后,仍需通過相關約束條件以確定最終的電熱泵群開關序列。若微網聯(lián)絡線功率長期滿足 PTline(t)-PTline0(t)> 0,則會導致部分電熱泵對應用戶的室溫超過允許上限,需將達到用戶室溫允許上限對應的電熱泵切換為關閉狀態(tài);若微網聯(lián)絡線功率長期滿足 PTline(t)-PTline0(t)< 0,則會導致部分電熱泵對應用戶的室溫低于允許下限,需將達到用戶室溫允許下限對應的電熱泵切換為開啟狀態(tài)。
由于電熱泵的啟停操作會對設備造成一定的壽命損耗,頻繁的狀態(tài)切換甚至會影響電熱泵壓縮機的正常工作。事實上,對于電-熱聯(lián)合型微網,若用戶熱需求量處于峰時段,電熱泵運行基數大,電熱泵狀態(tài)切換頻率相對較低;然而若用戶熱需求量處于谷時段,此時電熱泵運行基數很小,若聯(lián)絡線功率波動較大,則很難保證電熱泵狀態(tài)切換頻率處于合理范圍。因此,定義τINT為電熱泵狀態(tài)切換時長下限,定義τHP,i為第i臺電熱泵的狀態(tài)切換時間長度,當第i臺電熱泵經優(yōu)先度序列分析滿足狀態(tài)切換條件時,若τHP,i<τINT,則使該電熱泵保持原有運行狀態(tài),以避免因頻繁切換而產生不必要的壽命損耗,降低設備經濟性。
在電-熱聯(lián)合型微網每個采樣點時刻均對電熱泵開關序列模型進行分析,以確定當前時刻電熱泵的開關序列。綜上分析,t時刻平滑微網聯(lián)絡線功率的控制流程如圖4所示。
圖4 t時刻平滑微網聯(lián)絡線功率的控制流程圖Fig.4 Flowchart of tie-line power smoothing at time t
通過確定電熱泵群開關序列,對滿足用戶室溫約束條件的部分電熱泵進行開關狀態(tài)切換。若電熱泵在開啟狀態(tài)下始終以額定功率運行,雖然一定程度上對微網聯(lián)絡線功率進行了平滑,但考慮到電熱泵可運行數量隨微網用戶的熱需求功率實時改變,在用戶熱需求量較高的時間段,電熱泵可運行數量較高,聯(lián)絡線功率平滑效果較好;在熱需求量較低時段,電熱泵可運行數量相對很低,同時較快的狀態(tài)切換速度會縮減電熱泵的運行壽命,僅通過群控開關序列算法實時控制電熱泵開關狀態(tài)切換不能保證微網聯(lián)絡線全時段的功率平滑效果。因此,在群控開關序列的基礎上,基于聯(lián)絡線實時功率,對處于開啟狀態(tài)下的電熱泵調節(jié)其壓縮機轉速與工質流速,通過電熱泵實際運行功率與額定出力間的偏差量來進一步平抑微網聯(lián)絡線功率波動,同時配合儲能系統(tǒng)充放電,最終實現微網聯(lián)絡線的功率平滑效果。
經群控開關序列模型后的聯(lián)絡線剩余波動分量用PHESS表示,PHESS由蓄電池和電熱泵出力偏移分量共同承擔。蓄電池作為一種電儲能設備,其功率信號響應速度很高;電熱泵在保證微網用戶負荷熱需求的同時,具備平抑微網聯(lián)絡線功率波動的能力。通過調節(jié)壓縮機出力,電熱泵功率調節(jié)的響應速度相對較慢。因此,通過一階低通濾波將聯(lián)絡線功率波動劃分成高頻波動分量與低頻波動分量,針對蓄電池與電熱泵的調節(jié)慣性差異,由電熱泵平抑功率波動中的低頻成分,蓄電池則承擔高頻波動分量以及經電熱泵平抑后的剩余低頻成分。用λ0表示一階濾波時間常數,根據文獻[16]對電熱泵與蓄電池功率響應的試驗測試結果,可進一步確定濾波時間常數的具體數值。用PHF表示經一階濾波后獲得的高頻分量,由蓄電池承擔;PLF表示經一階濾波后獲得的低頻分量,由電熱泵、蓄電池共同承擔。PHF與PLF的表達式分別如式(10)、(11)所示。
針對聯(lián)絡線低頻波動分量PLF,通過構建蓄電池、電熱泵的出力權重函數對PLF進行功率分配。電熱泵按照用戶熱需求功率進行容量配置后,在用戶室溫及熱泵容量的約束下,功率波動低頻分量存在無法完全由電熱泵平抑的可能,此時由蓄電池按其能力對剩余波動分量進行平抑。當低頻功率波動為正時,若電熱泵接近功率調節(jié)上限,則相應提高蓄電池的充電功率,以減少電熱泵平抑低頻波動功率的比例;若蓄電池荷電狀態(tài)接近允許上限,則上調電熱泵出力功率,以減少蓄電池參與平抑低頻波動功率的比例。低頻波動功率為負的情況類似。定義WESS(·)為蓄電池出力權函數,當蓄電池荷電狀態(tài)SOCESS接近容量上限時,通過構建WESS(·)使蓄電池優(yōu)先放電并減少充電;當SOCESS接近容量下限時,構建WESS(·)使蓄電池優(yōu)先充電并減少放電。SOCESS與WESS(·)的表達式分別如式(12)和式(13)所示。
其中,EESS為蓄電池容量;a1—a4為權函數常系數。
定義WHP(·)為電熱泵出力權函數,當電熱泵出力偏移狀態(tài)SHP接近允許上限時,構建WHP(·)使ΔPHP負方向增大;當SHP接近允許下限時,構建WHP(·)使ΔPHP正方向增大。 ΔPHP、SHP的表達式分別如式(14)和式(15)表示,WHP(·)的表達式如式(16)所示,其中a5—a7為權函數常系數。權函數 WESS(·)與 WHP(·)的三維坐標圖分別如圖5與圖6所示。
圖5 蓄電池出力權函數Fig.5 Power allocation weight function of ESS
圖6 電熱泵出力權函數Fig.6 Power allocation weight function of HP
將微網聯(lián)絡線波動功率在蓄電池與電熱泵間進行分配時,需考慮電熱泵群實時運行數量,運行數量較大時電熱泵可提高波動功率分配比例,運行數量較少時則減少分配比例。定義NHP_max為對應于微網用戶最大熱需求狀態(tài)下的電熱泵最大運行數量,ξ0為蓄電池與電熱泵的等效容量比,則ΔPHP與PESS的最終出力表達式為:
綜上,微網聯(lián)絡線功率波動平抑策略可劃分為電熱泵群開關序列模型的建立以及電熱泵-蓄電池的功率協(xié)同分配。平滑微網聯(lián)絡線功率的整體結構流程如圖7所示。
以上海閔行區(qū)現已建成的中意綠色能源實驗中心的拓撲結構與微網運行數據為參考進行仿真分析,電-熱聯(lián)合型微網的仿真拓撲結構如圖8所示,微網運行相關參數如表2所示。
圖7 平滑微網聯(lián)絡線功率的結構流程圖Fig.7 Block diagram of microgrid tie-line power smoothing
圖8 電-熱聯(lián)合型微網仿真拓撲結構Fig.8 Topology of CPH microgrid for simulation
表2 電-熱聯(lián)合型微網運行參數Table 2 Operating parameters of CPH microgrid
微網能量控制中心以平滑聯(lián)絡線功率波動為目標,電力設備參數影響蓄電池實時參與平抑聯(lián)絡線波動的能力;熱力設備參數影響電熱泵群的開關序列以及用戶室溫調節(jié)能力,進而影響電熱泵參與抑制功率波動的能力??紤]微網聯(lián)絡線的功率波動頻率范圍,基于熱泵與蓄電池的運行特性與功率響應速度[16],將一階低通濾波時間常數設定為120 min。
室外溫度曲線如圖9所示,室外溫度會對用戶室溫曲線造成影響。
圖9 室外溫度曲線Fig.9 Curve of outdoor temperature
可再生能源發(fā)電的日出力曲線與微網負荷(電負荷和熱負荷)日需求曲線如圖10所示。功率信號的采樣間隔為1 min,微網聯(lián)絡線功率即為負荷功率與可再生能源發(fā)電功率之差??稍偕茉垂β蕿轱L電與光伏出力之和,負荷功率為電負荷與熱負荷需求之和,可以看出微網聯(lián)絡線功率波動性明顯,功率波動成分需由電熱泵、蓄電池進行協(xié)同平抑。
圖10 可再生能源與微網負荷日功率曲線Fig.10 Daily power curves of renewable energy sources and microgrid loads
基于開關序列算法,對電熱泵群控策略進行算例分析,各時段電熱泵可運行數量與開啟臺數如圖11所示。根據式(5),電熱泵可運行數量主要與該時段的用戶熱需求功率相關,在01∶00—07∶00內其數量曲線與圖10中對應時段的用戶熱需求曲線走向一致,但可運行數量不能超過微網電熱泵最大運行臺數限制。受微網聯(lián)絡線功率波動性的影響,電熱泵實時開啟數量具有較高的變化率,這也體現了對電熱泵狀態(tài)切換時長進行限制的必要性。
圖11 各時段電熱泵可運行數量與開啟臺數Fig.11 Available and operating HP quantities for different periods
基于圖10與圖11,將微網各時段電熱泵的溫度曲線進行匯總,對應的室溫包絡線如圖12所示。可以看出,每條室溫曲線均處于溫度上、下限區(qū)間內,對于聯(lián)絡線功率 PTline(t)-PTline0(t)>0 的時段(如 08∶00—10∶00,聯(lián)絡線功率詳見圖 13),若兩者功率差值較大,電熱泵需提高功率向上調節(jié)能力,相應開啟更多電熱泵,因此在室溫包絡下邊界處出現缺口,這表明此時有更多的熱泵由關閉狀態(tài)切換為開啟狀態(tài);在聯(lián)絡線功率 PTline(t) -PTline0(t)<0 的時段(如03∶00— 04∶00,聯(lián)絡線功率詳見圖 13),電熱泵需提高功率向下調節(jié)能力,相應關閉更多電熱泵,因此在室溫包絡上邊界處出現缺口,這表明此時有更多的熱泵由開啟狀態(tài)切換為關閉狀態(tài)。
圖12 電熱泵對應的室溫包絡線Fig.12 HP-related envelope curves of room temperature
圖13 電熱泵、蓄電池出力及狀態(tài)曲線Fig.13 Operating curves of HPs and ESS
電熱泵不會始終運行于額定狀態(tài),能量控制中心通過獲取聯(lián)絡線實時功率以及電熱泵運行狀態(tài)對其實際出力進行調節(jié)。電熱泵-蓄電池出力及狀態(tài)曲線如圖13所示。電熱泵通過額定出力偏移量以承擔聯(lián)絡線波動的低頻分量,蓄電池通過自身充放電承擔高頻波動分量以及經電熱泵平抑后的剩余低頻分量。結合圖11與圖13可知,在02∶00—04∶00,電熱泵開啟數量較小,電熱泵出力偏移狀態(tài)變化率增大,以平抑聯(lián)絡線低頻波動分量,同時增加蓄電池平抑低頻波動的功率比例;在16∶00—20∶00,電熱泵開啟數量較大,出力偏移狀態(tài)變化率降,同時減少蓄電池參與平抑低頻波動的功率比例。
圖14 微網聯(lián)絡線功率平滑效果Fig.14 Effect of microgrid tie-line power smoothing
微網聯(lián)絡線功率平滑結果如圖13所示,經電熱泵集群控制算法以及電熱泵-蓄電池功率分配后,聯(lián)絡線功率波動幅度明顯減少。該算例驗證了計及集群控制算法的電熱泵-蓄電池協(xié)同平抑聯(lián)絡線波動功率策略的正確性與有效性。
本文基于電熱泵集群控制技術并配合蓄電池充放電,對電-熱聯(lián)合型微網的聯(lián)絡線功率進行平滑。微網能量控制中心通過獲取可再生能源發(fā)電功率、聯(lián)絡線功率、用戶熱需求功率以及電熱泵出力信號,將電熱泵作為需求側負荷,采用基于開關序列模型的集群控制算法,得到電熱泵群實時開關狀態(tài)序列;建立蓄電池-電熱泵出力權函數,對聯(lián)絡線波動功率進行協(xié)同分配,最終獲得蓄電池、電熱泵的功率出力。實例仿真結果表明,該策略以電熱轉換技術為手段,對電、熱能量進行協(xié)同管理與控制,為匹配微網功率波動特性以及用戶多能量需求提供了新的技術途徑。
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