王鵬

摘要：根據嵌入式操作系統(tǒng)特點，提出了一種基于TORNADO開發(fā)環(huán)境的測試方法，通過對SDRAM寫入、讀出多種數據，測試它的狀態(tài)，該測試方法具有簡介、直觀的特點。

關鍵詞：RTOS；tornado/VxWorks；C++；SDRAM

中圖分類號：TP333 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2017）03-0182-02

隨著計算機技術的發(fā)展和芯片制造工藝的不斷進步，嵌入式實時操作系統(tǒng)（Embedded Real-time Operation System，RTOS）的應用日益廣泛，在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)應用中，采用嵌入式實時操作系統(tǒng)（簡稱RTOS），包括與硬件相關的底層驅動軟件、系統(tǒng)內核、設備驅動接口、通信協議、圖形界面、標準化瀏覽器等。它能夠有效管理越來越復雜的系統(tǒng)資源、能夠把硬件虛擬化，能夠支持多任務、使得程序開發(fā)調試更加容易、便于維護，同時能夠提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。嵌入式操作系統(tǒng)的核心是嵌入式微處理器，嵌入式微處理器對實時性和多任務有很強的支持能力，具有很強的存儲區(qū)保護功能，可擴展的處理器結構，以及極低的能耗，從八十年代Ready System發(fā)展了世界上第一個商業(yè)嵌入式實時內核（VRTX32），到今天已經三十多年了，進入九十年代，現代操作系統(tǒng)的設計思想，如微內核設計技術和模塊化設計思想，新一代的RTOS廠家逐步推出了VxWorks等開發(fā)系統(tǒng)、主流的微處理器主要有ARM、PowerPc、MIPS等。

SDRAM（Synchronize Dynamic Random Access Memory）簡稱同步動態(tài)隨機存儲器，它是同步的動態(tài)隨機存儲器，它在工作時需要同步時鐘，內部命令的發(fā)送和數據的傳輸都以一個時鐘作為基準，它的所有信號都和時鐘信號同步，通過時鐘信號來控制數據輸入輸出，能以流水線的方式訪問存儲陣列，在帶寬上也有了很大的改善，而且具有高速穩(wěn)定性，是目前市場的主流。

1 tornado/VxWorks調試環(huán)境介紹

VxWorks是專門為實時嵌入式系統(tǒng)設計開發(fā)的操作系統(tǒng)軟件，從設計成功以來，經過了廣泛驗證，成功的應用在航空、航天、艦船、通信、醫(yī)療等領域。該操作系統(tǒng)具有良好的持續(xù)發(fā)展能力。

Tornado集成開發(fā)環(huán)境是嵌入式實時操作領域中最新一代開發(fā)調試環(huán)境，是實現嵌入式應用程序的完整軟件開發(fā)平臺，是開發(fā)調試Vxworks系統(tǒng)不可缺少的組成部分，Tornado本身包括了功能非常強大的開發(fā)以及調試工具，非常適用于面對大量問題的嵌入式開發(fā)， 這些工具包括C和C++遠程源級調試器、目標和工具管理、系統(tǒng)目標跟蹤，內存使用和自動配置，另外，所有這些工具能很方便的同時運行。

2 設計介紹

本設計中嵌入式微處理器采用PowerPc的8245，SDRAM采用SPANSION的AM29LV320D，設計目的是對SDRAM進行讀寫操作；對申請測試使用的4M空間進行寫入全零、全1、1010、0101等四種數值，然后再將寫入的數值讀出；通過對寫入、讀出數值進行比較，測試SDRAM的工作狀態(tài)是否良好，該方法實現起來非常的方便、簡捷、直觀?，F僅給出讀寫全零的代碼，其余類似。

#include

#dedine SDRAM_SPACE 0X10000000

#dedine DATA0 0x0

#define DATA1 0xFFFFFFFF

#define DATA2 0x55555555

#define DATA3 0xAAAAAAAA

Int cpu8245test （void）

{

Int *psdram，*psdramBase；

Int data；

Int i ；

Int error；

Psdram=（int*）malloc（SDRAM_SPACE）； /*申請空間*/

If （psdram==0）

{

Printf（“＼n SDRAM malloc failure?。躰）； /*申請空間失敗*/

Return -1；

}

Else

{

PSDRAMBase =Psaram；

}

Error=0；

Printf（“＼n write 0 test……”）；

}

/*write 0*/

Printf（“＼n write 0 sdram……”）；

For （i=0；I

{

*psdrma=DATA0；

Psdram++；

}

Psdram=psdramBase；

/*read 0 from sdram */

Printf（“＼n read data from sdram……”）；

For （i=0；I

{

Data=*psdram；

If（data！=DATA0）

Error++

Psdram++；

}

Printf（“＼n sdram（write 0） error=%x＼n，error）；

Free（psdramBase）

Return 0；

}

3 測試程序的編譯和運行

測試程序函數名為cpu8245test.c；編譯后名字為cpu8245test.o；將編譯后的文件加載，然后運行，操作如圖1。

測試結果如圖2。

4 結語

仿真測試在TORNADO2.0開發(fā)環(huán)境下進行，該測試方法實現起來非常簡單、測試結果直接明了，具有很好的實用效果。

參考文獻

[1]王金剛，宮霄霖，熊輝.VxWorks網絡程序員指南，2003.

[2]周啟平，張揚，吳瓊.VxWorks開發(fā)指南與Tornado實用手冊，2004.