盧立宇,黃煒斌,陶春華,李永利,王金龍

(1.西華大學(xué)建設(shè)與管理工程學(xué)院,四川成都610039;2.四川大學(xué)水電學(xué)院,四川成都610065；3.國電大渡河流域水電開發(fā)有限公司,四川成都610041;4.國網(wǎng)四川省電力公司,四川成都610041)

大渡河流域梯級(jí)電站經(jīng)濟(jì)調(diào)度策略研究

盧立宇1,黃煒斌2,陶春華3,李永利3,王金龍4

(1.西華大學(xué)建設(shè)與管理工程學(xué)院,四川成都610039;2.四川大學(xué)水電學(xué)院,四川成都610065；3.國電大渡河流域水電開發(fā)有限公司,四川成都610041;4.國網(wǎng)四川省電力公司,四川成都610041)

以大渡河瀑布溝、深溪溝梯級(jí)電站AGC聯(lián)合運(yùn)行為依托,基于分層控制原理,提出了一套廠網(wǎng)協(xié)調(diào)模式下的梯級(jí)電站經(jīng)濟(jì)調(diào)度(EDC)負(fù)荷實(shí)時(shí)分配策略,構(gòu)建了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。為了檢驗(yàn)策略及模型的合理性和可行性,進(jìn)行了模擬運(yùn)行。結(jié)果表明,所提策略及方法可在滿足各項(xiàng)安全約束的前提下,實(shí)現(xiàn)瀑、深兩站梯級(jí)總負(fù)荷的廠間實(shí)時(shí)分配,使兩電站在負(fù)荷與水量上匹配,進(jìn)而提高了水量利用率,增加了發(fā)電效益。

梯級(jí)水電站；AGC；廠間經(jīng)濟(jì)運(yùn)行；智能分配；控制策略

0 引 言

水電站 AGC (Automatic Generation Control)作為水電廠自動(dòng)化系統(tǒng)安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的關(guān)鍵組成部分之一,是實(shí)現(xiàn)負(fù)荷優(yōu)化分配和電力生產(chǎn)效益最大化必備的技術(shù)手段[1]。隨著越來越多的電廠AGC成功投運(yùn),流域梯級(jí)AGC將在電網(wǎng)安全、穩(wěn)定運(yùn)行以及梯級(jí)電站實(shí)現(xiàn)“無人值班(少人值守),遠(yuǎn)方集控”中發(fā)揮越來越重要的作用。然而,單站AGC開發(fā)的主要目標(biāo)是維持電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行,適當(dāng)考慮了廠內(nèi)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,卻無法顧及梯級(jí)水電站上下游間的水力聯(lián)系和各水庫調(diào)節(jié)性能上的差異。當(dāng)電網(wǎng)分別針對(duì)各站下達(dá)AGC負(fù)荷指令后,因電量和水量上的不匹配,極易導(dǎo)致梯級(jí)電站產(chǎn)生棄水或長期處于低水頭運(yùn)行,影響梯級(jí)安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。由國電大渡河流域梯級(jí)電站集控中心調(diào)度控制的瀑布溝、深溪溝電站就面臨著這樣的問題。

瀑布溝、深溪溝水電站位于大渡河中下游,是兩座以發(fā)電為主的大型水電站。其中,瀑布溝水電站裝機(jī)容量3 600 MW,具備不完全年調(diào)節(jié)能力；深溪溝水電站是瀑布溝的反調(diào)節(jié)電站,裝機(jī)容量660 MW,其水庫庫容較小,基本不具備調(diào)節(jié)能力。瀑、深兩站均為四川電網(wǎng)調(diào)峰調(diào)頻電站,已具備AGC功能,并可投入運(yùn)行。但深溪溝水庫水位受瀑布溝及自身負(fù)荷影響很大,當(dāng)省調(diào)分別對(duì)瀑、深兩站下達(dá)AGC指令,很容易引起深站庫水位大幅波動(dòng),甚至出現(xiàn)大量棄水或水庫拉空情況。為此,瀑布溝AGC投入省調(diào)聯(lián)合運(yùn)行,而深溪溝AGC處于停用狀態(tài),其負(fù)荷調(diào)節(jié)仍需調(diào)度員向省調(diào)申請(qǐng)?jiān)S可后手動(dòng)調(diào)節(jié),不但影響梯級(jí)聯(lián)合運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)效益發(fā)揮,而且頻繁聯(lián)系和調(diào)節(jié)增加了調(diào)度工作的強(qiáng)度和難度。

為此,本文以大渡河瀑、深兩水電站AGC實(shí)際控制工程問題為依托,對(duì)兩站AGC聯(lián)合運(yùn)行所涉及到的實(shí)時(shí)調(diào)度問題進(jìn)行了分析研究,提出了一種廠網(wǎng)協(xié)調(diào)模式下的梯級(jí)EDC(Economic Dispatch Control)控制策略,建立了一套以深溪溝電站為主要控制對(duì)象的瀑深廠間負(fù)荷實(shí)時(shí)分配控制模型,并采用工程化算法對(duì)模型進(jìn)行了求解。結(jié)果表明,在滿足各項(xiàng)安全約束的條件下,實(shí)現(xiàn)了瀑布溝、深溪溝兩站梯級(jí)總負(fù)荷的廠間實(shí)時(shí)智能分配,使得瀑布溝、深溪溝水電站在負(fù)荷與水量上相匹配,提高了水量利用率,增加了發(fā)電效益。

1 EDC實(shí)時(shí)負(fù)荷分配策略

解決瀑、深兩站AGC聯(lián)合協(xié)調(diào)運(yùn)行的關(guān)鍵,在于使深站在正常水位范圍內(nèi)保持安全穩(wěn)定運(yùn)行,避免出現(xiàn)不合理?xiàng)壦蛩畮炖宅F(xiàn)象?；诖?可在深溪溝死水位Zs,死(790 m)與正常蓄水位Zs,蓄(850 m)之間設(shè)定兩個(gè)水位閾值(下限Zs,down和上限Zs,up),將庫水位分3個(gè)區(qū)間。根據(jù)深站實(shí)時(shí)水位所在區(qū)間,考慮有無棄水情況,制定兩站廠間負(fù)荷分配策略。

(1)水位運(yùn)行區(qū)間劃分。若深站實(shí)時(shí)水位Zs,t>Zs,up,為高水位區(qū)；若Zs,t

(2)水位異?？刂撇呗?。當(dāng)深站水位進(jìn)入高水位區(qū)或死水位區(qū),且沒有返回可運(yùn)行區(qū)的趨勢時(shí),即當(dāng)Zs,t>Zs,up且Q入>Q出(Q入、Q出分別為深溪溝入庫、出庫流量),或Zs,t

(3)棄水分配策略。當(dāng)深站水位在可運(yùn)行區(qū),且瀑深兩水電站至少一站有棄水時(shí),采用棄水下的負(fù)荷分配策略,以充分利用棄水流量,減少電站棄水損失。即,梯級(jí)總負(fù)荷調(diào)增,有棄水的電站優(yōu)先承擔(dān)增加的負(fù)荷；梯級(jí)總負(fù)荷調(diào)減,無棄水的電站優(yōu)先承擔(dān)減少的負(fù)荷；若瀑深兩站均存在棄水,則按梯級(jí)總棄水流量最小控制進(jìn)行負(fù)荷分配,以使更多的水存儲(chǔ)在上游,以減少梯級(jí)水能損失。

(4)大、小負(fù)荷分配策略。若深站水位在可運(yùn)行區(qū),且瀑深兩站均無棄水,根據(jù)梯級(jí)總發(fā)電負(fù)荷指令值與總實(shí)發(fā)出力的變幅大小,分為大負(fù)荷分配策略和小負(fù)荷分配策略。相對(duì)于大負(fù)荷分配,當(dāng)電網(wǎng)下達(dá)的梯級(jí)總負(fù)荷指令值較小時(shí),為減少電站的調(diào)節(jié)次數(shù),提高電站運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性,宜采用小負(fù)荷分配策略。即,將小負(fù)荷差額由一個(gè)電站來負(fù)擔(dān)。具體為：梯級(jí)總負(fù)荷調(diào)增,若深站水位位于高水位區(qū),小負(fù)荷差額分給深站；梯級(jí)總負(fù)荷調(diào)減,若深站水位位于死水位區(qū),小負(fù)荷差額分給深站；若深站水位位于可運(yùn)行區(qū),不論梯級(jí)總負(fù)荷調(diào)增還是調(diào)減,小負(fù)荷差額均由運(yùn)行人員根據(jù)實(shí)際需要事先設(shè)定的調(diào)節(jié)順序優(yōu)先的電站承擔(dān)。分配流程：①根據(jù)小負(fù)荷差額的正負(fù)偏差及深站庫水位情況,確定電站承擔(dān)負(fù)荷調(diào)節(jié)的優(yōu)先次序。②小負(fù)荷差額首先分配給優(yōu)先次序較高的電站,同時(shí)檢查分配結(jié)果是否滿足電站有功可調(diào)區(qū)間約束和避開振動(dòng)區(qū)約束,若滿足,輸出結(jié)果；否則,進(jìn)行下一步。③優(yōu)先次序高的電站維持實(shí)發(fā)出力不變,小負(fù)荷差額分配給另一電站,同時(shí)檢查分配結(jié)果是否滿足該站的有功可調(diào)區(qū)間約束和避開振動(dòng)區(qū)約束,若滿足,輸出結(jié)果；否則,進(jìn)行下一步。④將小負(fù)荷差額以各種可能拆分,分別分配給兩個(gè)電站,直至兩站負(fù)荷分配值均滿足有功可調(diào)區(qū)間和避開振動(dòng)區(qū)約束,輸出結(jié)果。

(5)策略的優(yōu)先級(jí)。水位異常下的負(fù)荷分配策略是優(yōu)先級(jí)最高；其次是棄水下的負(fù)荷分配策略；最后是大負(fù)荷分配策略和小負(fù)荷分配策略。策略構(gòu)成圖見圖1。

圖1 大渡河瀑深梯級(jí)AGC廠間負(fù)荷實(shí)時(shí)分配策略構(gòu)成

2 EDC實(shí)時(shí)負(fù)荷分配模型

2.1 模型構(gòu)建

不同于“以電定水”模式下的短期優(yōu)化調(diào)度,梯級(jí)廠間負(fù)荷實(shí)時(shí)分配過程中,梯級(jí)總出力值實(shí)時(shí)跟蹤電網(wǎng)負(fù)荷變化,具有不可預(yù)知性；且實(shí)時(shí)調(diào)度實(shí)質(zhì)上是一個(gè)與時(shí)間無關(guān)的空間優(yōu)化問題,站間水流滯時(shí)引起能量和水量傳遞上的滯后性,雖然一定程度上不利于梯級(jí)電站的實(shí)時(shí)控制[2],但卻為下一時(shí)段的控制策略提供了依據(jù)。瀑深梯級(jí)之間的流量滯時(shí)τ=0.5 h。為了有效地控制深站庫水位的變化,充分利用已發(fā)生的水情信息,按負(fù)荷分配方案執(zhí)行Δt=τ時(shí)長后的結(jié)果進(jìn)行控制。按照前述廠間負(fù)荷實(shí)時(shí)分配策略,構(gòu)建5個(gè)廠間負(fù)荷實(shí)時(shí)分配控制模型,分別如下：

(1)深站水位異常控制模型。在實(shí)時(shí)調(diào)度中,經(jīng)濟(jì)性必須讓位于安全性,由于深溪溝電站庫容小、調(diào)節(jié)性能差,其進(jìn)入高水位區(qū)或死水位區(qū)且沒有返回可運(yùn)行區(qū)的趨勢時(shí),易產(chǎn)生棄水或水庫拉空現(xiàn)象,不利于電站及電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行,因此提出了深站水位異?？刂颇Ｐ?其目標(biāo)函數(shù)為

(1)

式中,Zs,t+1為深站按照t時(shí)段的分配結(jié)果執(zhí)行到時(shí)段末的庫水位。該模型旨在通過廠間負(fù)荷的重新匹配,使得按分配結(jié)果執(zhí)行Δt時(shí)段后的深站水位盡可能的靠近其可運(yùn)行區(qū)的中間值,以達(dá)到返回并持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行在可運(yùn)行區(qū)的目的。

(2)梯級(jí)總棄水量最小模型。為使更多的水存儲(chǔ)在上游,減少梯級(jí)水能損失,采用目標(biāo)函數(shù)

(2)

(3)能量轉(zhuǎn)換效率最大模型。在蓄水量一定的條件下,提高能量轉(zhuǎn)化效率也就提高了水電站的經(jīng)濟(jì)效益。因此,可將能量轉(zhuǎn)換效率作為水電站經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的一項(xiàng)優(yōu)化準(zhǔn)則[3]。即

(3)式中,E電,t為t時(shí)段系統(tǒng)要求的電能；E耗,t為t時(shí)段發(fā)電耗用的水體勢能；ρ和g分別為水密度和重力加速度；Pc,t為t時(shí)段電網(wǎng)下達(dá)的梯級(jí)AGC發(fā)電負(fù)荷指令；Pi,t為t時(shí)段梯級(jí)AGC分配給i電站的發(fā)電負(fù)荷；n為參與負(fù)荷分配的梯級(jí)電站個(gè)數(shù)；Δt為t時(shí)段時(shí)長,Δt=τ；Hi,t、Qi,t分別為i電站t時(shí)段的發(fā)電水頭和出庫流量。對(duì)于某一特定的時(shí)段,電網(wǎng)下達(dá)的梯級(jí)發(fā)電負(fù)荷指令值Pc,t是個(gè)已知的常數(shù),所以式(3)等價(jià)于式(4)。其實(shí)質(zhì)是在保證梯級(jí)總功率平衡下,梯級(jí)水電站耗用的水位能最小。即

(4)

其中,懲罰因子A是為確保深站水位能夠持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行在可運(yùn)行區(qū)而加入的懲罰項(xiàng),取值規(guī)則為

(5)

式中,α為一正常數(shù)。

(4)深站水位平穩(wěn)模型。目標(biāo)函數(shù)

(6)

其以深站水位變幅最小為控制目標(biāo),按流量平衡進(jìn)行負(fù)荷分配,從而實(shí)現(xiàn)負(fù)荷與流量上的匹配,達(dá)到深站水位盡可能平穩(wěn)的目的。

(5)深站少調(diào)負(fù)荷模型。目標(biāo)函數(shù)為

(7)

式中,Ps,t為深站的負(fù)荷分配值；Ns,t為深站當(dāng)前實(shí)發(fā)出力。該模型以深站分配負(fù)荷值相對(duì)其當(dāng)前實(shí)發(fā)出力的變化最小為目標(biāo)進(jìn)行負(fù)荷分配,達(dá)到瀑站多調(diào)負(fù)荷,深站少調(diào)負(fù)荷的目的。

2.2 約束條件

無論是哪種負(fù)荷分配策略,均須滿足如下約束條件:

(1)動(dòng)力平衡約束

(8)

(2)水量平衡約束

Vi,t+1=Vi,t+3 600(qi,t-Qi,t)Δt

(9)

式中,Vi,t、Vi,t+1分別為i電站t時(shí)段初、末水庫蓄水量；qi,t為i電站t時(shí)段入庫流量。

(3)流量平衡約束

(10)

(4)發(fā)電流量約束

(11)

(5)水位約束

(12)

(6)出庫流量約束

(13)

(7)有功可調(diào)區(qū)間約束

(14)

(8)電站出力變幅約束

(15)

式中,Ni,t為i電站t時(shí)段初的實(shí)發(fā)出力；ΔNi為i電站允許的最大出力變幅,以防止電站負(fù)荷大幅波動(dòng)影響電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行,由電站AGC的系統(tǒng)特性決定。

(9)避開振動(dòng)區(qū)約束

(16)

(10)站間負(fù)荷轉(zhuǎn)移約束

(17)

式中,ΔPt為t時(shí)段梯級(jí)發(fā)電負(fù)荷指令值相對(duì)于當(dāng)前總實(shí)發(fā)出力值的變化量。

(11)非負(fù)條件約束。即,以上所有變量均為非負(fù)變量。

2.3 求解算法

目前,用于負(fù)荷分配的求解算法主要有以等微增率法[4]、動(dòng)態(tài)規(guī)劃(DP)及其改進(jìn)算法[3]為主的傳統(tǒng)經(jīng)典算法和以遺傳算法(GA)[5]、粒子群算法(PSO)[6]等為代表的現(xiàn)代仿生學(xué)方法[7]。等微增率法通過“微分”的思想以各臺(tái)機(jī)組流量特性曲線的微增率來進(jìn)行負(fù)荷的最優(yōu)分配,主要適用于機(jī)組臺(tái)數(shù)不多且性能曲線較簡單的單站廠內(nèi)機(jī)組間的負(fù)荷分配。動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法理論嚴(yán)謹(jǐn),能夠絕對(duì)收斂于全局最優(yōu)解,但因其處理多維問題時(shí)易出現(xiàn)“維數(shù)災(zāi)”,導(dǎo)致計(jì)算耗時(shí)太長而無法滿足系統(tǒng)運(yùn)行的實(shí)時(shí)性要求；其各種改進(jìn)算法雖在一定程度上降低了求解問題的計(jì)算量,但由于使用條件的限制,用于離線的單站或水電站群短、中、長期優(yōu)化調(diào)度中較多。遺傳算法、粒子群算法等現(xiàn)代仿生學(xué)方法從本質(zhì)上說是不依賴于具體問題的直接搜索方法,可以很好地處理多維優(yōu)化問題。然而,由于這些方法不能絕對(duì)保證每次都收斂于唯一確定的最優(yōu)解,因而在負(fù)荷分配過程中很容易引起機(jī)組啟?？刂坪拓?fù)荷調(diào)整的不確定性。

綜上所述,由于研究對(duì)象只有兩個(gè)電站,且時(shí)間維度只有一維,本文基于分層控制原理,在梯級(jí)AGC控制模型的構(gòu)建過程中將梯級(jí)各電站概化為單一機(jī)組,采用簡單實(shí)用的工程化算法對(duì)模型求解,有效降低了求解難度和求解時(shí)間,大大提高了模型的實(shí)用性和時(shí)效性。具體算法流程見圖2。

圖2 模型算法求解流程

3 實(shí)例結(jié)果及分析

基于電站實(shí)際運(yùn)行工況和水情信息,采用大渡河瀑深梯級(jí)AGC系統(tǒng)實(shí)時(shí)跟蹤電網(wǎng)調(diào)度下達(dá)的瀑深梯級(jí)總負(fù)荷指令進(jìn)行模擬運(yùn)行,以檢驗(yàn)策略的穩(wěn)定性和合理性。某日瀑布溝水電站3臺(tái)機(jī)組投入運(yùn)行,電站振動(dòng)區(qū)為[0,180]∪[380,490]∪[1 430,1 520]MW；深溪溝水電站2臺(tái)機(jī)組投入運(yùn)行,電站振動(dòng)區(qū)為[0,30]∪[140,160]∪[235,252]MW,設(shè)置的水位可運(yùn)行區(qū)為656～659 m。為了方便運(yùn)行結(jié)果的對(duì)比分析,模擬運(yùn)行時(shí)瀑、深兩站的起始水位分別取實(shí)測水位797.81 m和658.67 m。設(shè)置系統(tǒng)區(qū)分大、小負(fù)荷分配策略的門檻值為30 MW；大負(fù)荷分配時(shí),1～10 h采用的是深站少調(diào)負(fù)荷模型控制,10～17 h采用的是深站水位平穩(wěn)模型控制,其他時(shí)段按能量轉(zhuǎn)換效率最大模型進(jìn)行負(fù)荷的優(yōu)化分配。模擬運(yùn)行與實(shí)際運(yùn)行的過程、結(jié)果對(duì)比分別見圖3、表2。

圖3 模擬運(yùn)行與實(shí)際運(yùn)行過程對(duì)比

表2 模擬運(yùn)行與實(shí)際運(yùn)行結(jié)果對(duì)比

從圖3可以看出,在相同的梯級(jí)總負(fù)荷指令下,與電網(wǎng)調(diào)度直接將發(fā)電負(fù)荷分別下達(dá)至電站的實(shí)際運(yùn)行過程相比,梯級(jí)AGC在進(jìn)行負(fù)荷分配時(shí)很好地保證了瀑、深兩站避開振動(dòng)區(qū)運(yùn)行,并且深溪溝電站全天穿越振動(dòng)區(qū)3次,比實(shí)際運(yùn)行的9次少了6次；在水位變化過程中,相同的起始水位下,瀑、深兩站的模擬運(yùn)行日末水位均比實(shí)際運(yùn)行高,說明模擬運(yùn)行的發(fā)電耗水、耗能減小,并且深溪溝電站全天的水位波動(dòng)范圍為656.41～658.67 m,很好地控制在了可運(yùn)行區(qū)內(nèi),比實(shí)際運(yùn)行時(shí)的水位波動(dòng)范圍655.76～658.83 m有所減小,同時(shí)水位升降次數(shù)也比實(shí)際運(yùn)行少,變化相對(duì)平緩。

由表2可以看出,模擬運(yùn)行下的瀑布溝水庫水位降幅為0.41 m,比實(shí)際運(yùn)行減少0.19 m；深溪溝水庫水位降幅為1.60 m,比實(shí)際運(yùn)行減少0.35 m；梯級(jí)總發(fā)電耗水13 897萬m3,比實(shí)際運(yùn)行減少了388萬m3。經(jīng)計(jì)算,采用電網(wǎng)給定的兩電站出力方案,瀑布溝當(dāng)天實(shí)際平均耗水率為3.34 m3/(kW·h),深溪溝為13.31 m3/(kW·h),梯級(jí)總的實(shí)際平均耗水率為5.35 m3/(kW·h)；而按梯級(jí)EDC系統(tǒng)模擬運(yùn)行方案,瀑布溝模擬平均耗水率為3.31 m3/(kW·h),深溪溝為11.58 m3/(kW·h),梯級(jí)總的模擬平均耗水率為5.16 m3/(kW·h),較前者節(jié)約耗水3.55%，且每次總負(fù)荷分配均可在1 s內(nèi)完成,保證了系統(tǒng)運(yùn)行的實(shí)時(shí)性。由此可見,梯級(jí)AGC系統(tǒng)采用本文提出的分配策略進(jìn)行聯(lián)合實(shí)時(shí)調(diào)度后,梯級(jí)總效益提高明顯,系統(tǒng)在使梯級(jí)總發(fā)電耗水和耗能減小的同時(shí),有效避免了不必要的穿越振動(dòng)區(qū)和落入振動(dòng)區(qū)運(yùn)行的情況,從而在發(fā)電耗能、耗水成本和電站運(yùn)行工況轉(zhuǎn)換成本之間取得了良好的平衡,模擬運(yùn)行結(jié)果令人滿意。

4 結(jié) 論

為有效解決大渡河瀑布溝、深溪溝兩站AGC在確保安全穩(wěn)定條件下的聯(lián)合優(yōu)化運(yùn)行問題,本文基于分層控制原理,提出了一套廠網(wǎng)協(xié)調(diào)模式下的梯級(jí)EDC廠間負(fù)荷實(shí)時(shí)分配策略,構(gòu)建了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,給出了詳細(xì)的求解流程,并進(jìn)行了實(shí)例模擬計(jì)算。模擬結(jié)果表明,所提策略及方法在滿足各項(xiàng)安全約束和站間負(fù)荷匹配的前提下,實(shí)現(xiàn)了瀑、深兩站梯級(jí)總負(fù)荷的廠間實(shí)時(shí)優(yōu)化分配,提高了水量利用率,增加了發(fā)電效益,為梯級(jí)EDC功能的成功實(shí)施奠定了基礎(chǔ)。目前,集控中心已完成瀑深兩站EDC相關(guān)實(shí)驗(yàn),基本具備EDC投運(yùn)條件。

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(責(zé)任編輯 陳 萍)

Study on Economic Dispatching Control Strategy of Cascade Hydropower Stations in Dadu River

LU Liyu1, HUANG Weibin2, TAO Chunhua3, LI Yongli3, WANG Jinlong4

(1. College of Construction and Management, Xihua University, Chengdu 610039, Sichuan, China;2. College of Water Resource and Hydropower, Sichuan University, Chengdu 610065, Sichuan, China3. Dadu River Hydropower Development Co., Ltd., Chengdu 610041, Sichuan, China;4. State Grid Sichuan Electric Power Company, Chengdu 610041, Sichuan, China)

Based on the study of AGC joint operation of Pubugou Hydropower Station and Shenxigou Hydropower Station in Dadu River, the economic dispatching control strategy of two cascade stations are proposed on the basis of hierarchical control theory, in which, a real-time load dispatching can be achieved under the mode of station-network coordination. The mathematical models are constructed and the general resolution ideas are proposed. In order to check up the rationality and feasibility of strategy and models, the numerical simulation is carried out. The results show that the strategy and method can realize real-time load distribution between two stations under the premise of satisfying various safety constraints, and realize the matching of load and water utilization of two stations. So the water utilization can be improved and the power generation will be increased．

cascade hydropower station; AGC; economic operation between stations; smart dispatching; control strategy

2015- 03- 21

國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2013CB036406- 4)

盧立宇(1977—),女,四川瀘州人,講師,主要從事工程經(jīng)濟(jì)運(yùn)行科研與教學(xué)；黃煒斌(通訊作者)．

TV697.12(271)

A

0559- 9342(2017)03- 0106- 05