武 鵬,王春陽(yáng),聞敬謙,鄒麗萍
(1.中航工業(yè)江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司,南昌 330001 2.北京理工大學(xué),北京 100081)
航空線束由導(dǎo)線、電連接器、保護(hù)材料及卡箍等組成,是貫穿及聯(lián)系裝備各部位電氣系統(tǒng)和電子設(shè)備的橋梁和紐帶,負(fù)責(zé)電氣設(shè)備間的通訊和電能傳輸,被喻為“中樞神經(jīng)和血液循環(huán)系統(tǒng)”[1],其質(zhì)量和可靠性直接影響到現(xiàn)代先進(jìn)飛機(jī)的效能發(fā)揮和安全性。
當(dāng)前,針對(duì)線纜建模[2-3]、虛擬仿真[4]以及布線路徑規(guī)劃等[5-6]方面已有大量研究成果,并且在線束信息表達(dá)[7]、工藝設(shè)計(jì)[8-9]以及三維布線等方面開展了大量應(yīng)用[10-11]。然而,飛機(jī)等復(fù)雜裝備具有單件小批量的生產(chǎn)模式以及研制過程中設(shè)計(jì)更改頻繁的特點(diǎn),與汽車線束工藝存在較大差異,工藝設(shè)計(jì)和生產(chǎn)制造的矛盾突出。
飛機(jī)線束的工藝設(shè)計(jì)處于電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程的末端,卻需在裝配前期進(jìn)行敷設(shè),而當(dāng)前該過程仍主要采取手工方式完成,使得工藝準(zhǔn)備和生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間緊迫、工藝符合性差的矛盾十分突出。另一方面,航空線束的拓?fù)溥壿嫃?fù)雜,需要綜合分析電氣邏輯、制造工藝和裝配約束等多方面信息和規(guī)范要求。同時(shí),由于信息技術(shù)發(fā)展迅速,電子設(shè)備的更新?lián)Q代快,傳統(tǒng)基于紙質(zhì)的制造信息在傳遞過程中無法滿足線束生產(chǎn)的柔性要求。
因此,亟需開展航空線束智能化輔助工藝設(shè)計(jì)和制造的技術(shù)研究及相應(yīng)軟件系統(tǒng)的開發(fā),以適應(yīng)航空機(jī)電系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化、信息化、智能化發(fā)展對(duì)航空線束敏捷研制提出的挑戰(zhàn)。
航空線束數(shù)字化制造的目標(biāo)是提高工藝設(shè)計(jì)質(zhì)量、縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期及實(shí)現(xiàn)技術(shù)狀態(tài)管理。因此,在工藝設(shè)計(jì)階段,需要盡量避免生產(chǎn)制造中可能出現(xiàn)的問題,并為生產(chǎn)過程提供相應(yīng)的信息支持及過程控制,以實(shí)現(xiàn)對(duì)質(zhì)量、效率與成本的并行優(yōu)化。
當(dāng)前飛機(jī)線束設(shè)計(jì)基于“一圖兩表”形式(即示意圖和導(dǎo)通表、物料表)提供線束設(shè)計(jì)信息,存在數(shù)據(jù)分散、不直觀等問題。線束生產(chǎn)過程中仍需完善相關(guān)制造信息和數(shù)據(jù),并有大量的工藝規(guī)則計(jì)算、零附件選配等工作。另一方面,隨著電子設(shè)備的大量增加,飛機(jī)線束更改愈發(fā)頻繁,尤其對(duì)于試制階段的技術(shù)狀態(tài)控制已成為產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理的難點(diǎn)。
圖1 數(shù)字化制造應(yīng)用流程Fig.1 Application flow of digital manufacturing
空客A380在研制階段曾發(fā)生線纜產(chǎn)品數(shù)據(jù)不一致問題,造成在德國(guó)安裝的前、后機(jī)身段上的線纜與在法國(guó)裝配的中機(jī)身段線纜結(jié)構(gòu)不協(xié)調(diào)、無法對(duì)接的問題,只能將德國(guó)制造的機(jī)身段運(yùn)回原廠重新裝配,致使空客公司推遲A380交貨時(shí)間近兩年,損失50億歐元[12]。
線束數(shù)字化制造即利用信息技術(shù)為工藝設(shè)計(jì)提供智能輔助支持,實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的顯性化管理和對(duì)技術(shù)更改流程的有效控制,圖1給出航空線束數(shù)字化制造應(yīng)用流程。
數(shù)字化制造支持系統(tǒng)由PDM系統(tǒng)負(fù)責(zé)獲取線束設(shè)計(jì)數(shù)據(jù),主要服務(wù)于工藝設(shè)計(jì)和制造過程。在工藝設(shè)計(jì)階段,通過對(duì)工藝規(guī)范的整理和檢驗(yàn)規(guī)則的程序化,按照工藝要求進(jìn)行校驗(yàn)檢查,在工藝準(zhǔn)備階段排除人工校驗(yàn)不易發(fā)現(xiàn)的設(shè)計(jì)問題,為工藝人員提供科學(xué)的工藝審查手段;在生產(chǎn)制造階段,通過建立飛機(jī)線束生產(chǎn)全過程管控機(jī)制,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程可視化和對(duì)生產(chǎn)物料的齊套管理,并可結(jié)合技術(shù)狀態(tài)管理的實(shí)際要求,對(duì)更改歷史進(jìn)行追溯。
航空線束從生產(chǎn)計(jì)劃下達(dá)到最終加工完成,主要經(jīng)過生產(chǎn)準(zhǔn)備、布線、端接和導(dǎo)通檢驗(yàn)等工序,制造工序流程如圖2所示。
航空線束由于批量小、種類多,所采用的導(dǎo)線外觀相似,每根導(dǎo)線以唯一編號(hào)作為標(biāo)識(shí),因此各工序中均需給出詳細(xì)的工藝文件,包括:
圖2 飛機(jī)線束制造工藝流程Fig.2 Manufacturing process of aircraft wire harness
(1)生產(chǎn)準(zhǔn)備階段:提供打印熱縮標(biāo)簽、導(dǎo)線激光印字相關(guān)工藝文件。
(2)布線工序:提供線纜1∶1展平圖,以及便于人工布線的連接關(guān)系工藝文件。
(3)端接工序:需提供屏蔽處理、死接頭處理、端接等工藝文件。
(4)測(cè)試工序:需提供測(cè)試工藝文件。
飛機(jī)線束邏輯復(fù)雜、工程更改頻繁的特點(diǎn)決定響應(yīng)的工藝文件既要符合加工約束,又需便于工人理解和加工,相關(guān)工藝文件種類多樣、內(nèi)容量大,由工藝人員手工編制的傳統(tǒng)方式無法滿足生產(chǎn)要求。
圖3 飛機(jī)線束數(shù)字化制造系統(tǒng)框架Fig.3 Framework of digital manufacturing system for aircraft wire harness
根據(jù)航空線束數(shù)字化制造的應(yīng)用需求,如圖3所示,相應(yīng)的系統(tǒng)主要提供工藝輔助設(shè)計(jì)、生產(chǎn)過程管理以及技術(shù)狀態(tài)控制3方面功能,形成各生產(chǎn)工段、庫(kù)房多部門協(xié)同參與的數(shù)字化平臺(tái),并與CAPP系統(tǒng)、PDM等系統(tǒng)相集成,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)共享以提高生產(chǎn)效率。
根據(jù)航空線束的工藝設(shè)計(jì)及制造過程,航空線束數(shù)字化制造系統(tǒng)框架中的3個(gè)主要子系統(tǒng)及功能包括:
(1)工藝輔助設(shè)計(jì)子系統(tǒng),主要面向工藝設(shè)計(jì)人員,包含設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)校驗(yàn)、工藝有效性檢查、物料清單核對(duì)以及工藝指導(dǎo)書生成等功能。
(2)生產(chǎn)過程管理子系統(tǒng),為生產(chǎn)階段的調(diào)度人員、操作人員、庫(kù)存管理人員提供支持,包括布線樣板圖繪制,物料配套管理,生產(chǎn)流程的建模、管控和進(jìn)度跟蹤等功能。
(3)技術(shù)狀態(tài)管理子系統(tǒng),建立線束產(chǎn)品數(shù)據(jù)模型及技術(shù)狀態(tài)變更流程模型,實(shí)現(xiàn)線束從設(shè)計(jì)發(fā)圖、工藝設(shè)計(jì)到制造的全過程數(shù)據(jù)管理和技術(shù)狀態(tài)跟蹤。
(4)工裝數(shù)字化改造,采用LED點(diǎn)陣實(shí)現(xiàn)布線板的數(shù)字化顯示控制,為待布線導(dǎo)線提供拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)顯示支持。
(5)系統(tǒng)配置維護(hù),提供對(duì)系統(tǒng)組織用戶、權(quán)限配置、數(shù)據(jù)字典等基礎(chǔ)信息的維護(hù)和設(shè)置。
圖4 工藝校驗(yàn)流程Fig.4 Processing check flow
航空線束產(chǎn)品數(shù)據(jù)信息量巨大,但具有明確的工藝規(guī)則,適于利用計(jì)算機(jī)代替人工進(jìn)行工藝規(guī)則校驗(yàn)。工藝校驗(yàn)的主要內(nèi)容是解決設(shè)計(jì)給出的數(shù)據(jù)中存在的接線關(guān)系錯(cuò)誤、導(dǎo)線與端口匹配錯(cuò)誤及明細(xì)數(shù)量不一致等問題,按照工藝人員設(shè)定的校驗(yàn)規(guī)則進(jìn)行數(shù)據(jù)檢查,向工藝人員提供錯(cuò)誤提示信息以便于及時(shí)采取措施。工藝校驗(yàn)流程如圖4所示。
通過建立元器件匹配規(guī)則庫(kù)、數(shù)據(jù)邏輯規(guī)則庫(kù)和工藝校驗(yàn)規(guī)則庫(kù),實(shí)現(xiàn)對(duì)線束工藝的輔助校驗(yàn)功能,主要校驗(yàn)內(nèi)容包括:
(1)接線關(guān)系校驗(yàn):提供對(duì)一根導(dǎo)線接多個(gè)端子、一個(gè)端子針孔接多個(gè)導(dǎo)線等邏輯錯(cuò)誤的校驗(yàn);
(2)端接匹配校驗(yàn):以端子為校驗(yàn)單元,根據(jù)型譜信息校驗(yàn)針孔與導(dǎo)線類型;
(3)物料清單校驗(yàn):計(jì)算線束物料總量,并與物料清單進(jìn)行校驗(yàn)。
生產(chǎn)過程控制需要對(duì)工藝流程節(jié)點(diǎn)的操作者、執(zhí)行時(shí)間、執(zhí)行情況進(jìn)行詳細(xì)記錄,系統(tǒng)采用工作流技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過程中操作任務(wù)的創(chuàng)建、接收和提交時(shí)間進(jìn)行詳細(xì)記錄,通過流程信息可計(jì)算出任務(wù)執(zhí)行效率和人員工作有效性,促進(jìn)生產(chǎn)流程的規(guī)范化。
航空線束生產(chǎn)要求按照架次進(jìn)行產(chǎn)品數(shù)據(jù)組織和生產(chǎn)管理,相關(guān)生產(chǎn)準(zhǔn)備也需按照單架次進(jìn)行齊套準(zhǔn)備。因此,生產(chǎn)過程管理以架次為組織核心,以線束為單元建立生產(chǎn)過程實(shí)例,并針對(duì)流程中的操作任務(wù)提供相應(yīng)的信息支持。生產(chǎn)管控相關(guān)功能的邏輯關(guān)系如圖5所示。
利用工作流模型固化工藝過程,每個(gè)流程實(shí)例對(duì)應(yīng)一根線束實(shí)物,流程實(shí)例狀態(tài)即反映實(shí)物制造進(jìn)度,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的可視化,并基于任務(wù)將生產(chǎn)信息推送給加工人員,由此可避免信息的延遲和不一致,為工藝、制造、庫(kù)存和檢驗(yàn)協(xié)同工作奠定信息基礎(chǔ)。
圖5 生產(chǎn)管控功能邏輯關(guān)系Fig.5 Logic relation of manufacturing management function
航空線束具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工程技術(shù)更改頻繁的特點(diǎn),制造過程中需根據(jù)實(shí)物生產(chǎn)進(jìn)度制定工程更改的執(zhí)行方式,并確保更改文件的執(zhí)行以及變更歷史的可追溯性。系統(tǒng)提供型號(hào)構(gòu)型管理、單架次技術(shù)狀態(tài)管理、版本版次維護(hù)以及有效性計(jì)算等功能,為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全生命周期管理提供系統(tǒng)支持。圖6給出工程更改控制流程。
航空線束工程更改結(jié)合工作流實(shí)例狀態(tài)確定更改方式,并從兩個(gè)方面進(jìn)行狀態(tài)追溯:
(1)按圖號(hào)的有效性追溯,即查閱指定圖號(hào)不同版本、版次對(duì)應(yīng)的線束所屬架次信息,以便于掌握線束產(chǎn)品變化歷史;
(2)按架次的應(yīng)用型追溯,即查閱指定架次各圖號(hào)所應(yīng)用的版本、版次以及歷史信息,以便于掌握全機(jī)技術(shù)狀態(tài)和更改歷史。
圖6 工程更改控制流程圖Fig.6 Flow chart of engineering change control
系統(tǒng)基于J2EE平臺(tái)開發(fā),以CHS線纜設(shè)計(jì)軟件輸出的PDF格式線纜示意圖、XML格式接線關(guān)系表和EXCEL格式明細(xì)表為輸入,實(shí)現(xiàn)對(duì)線纜的工藝校驗(yàn)、技術(shù)狀態(tài)控制和生產(chǎn)管控。系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用于某型號(hào)飛機(jī)線束工藝設(shè)計(jì)和生產(chǎn)制造,改變了以往基于紙質(zhì)文件的數(shù)據(jù)傳遞方式,建立起基于流程的協(xié)同機(jī)制,為實(shí)現(xiàn)航空線束敏捷、柔性的數(shù)字化制造奠定了良好的系統(tǒng)基礎(chǔ)。圖7為系統(tǒng)典型應(yīng)用界面。
工藝輔助設(shè)計(jì)子系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)接線表和物料表的數(shù)據(jù)導(dǎo)入和工藝報(bào)表轉(zhuǎn)換,將原本手工編制需2~3天的工作縮短到數(shù)分鐘內(nèi)完成,極大地提高了工藝設(shè)計(jì)的效率。通過生產(chǎn)過程管理子系統(tǒng)可以按架次監(jiān)控生產(chǎn)流程的運(yùn)行狀態(tài),同時(shí)對(duì)物料信息進(jìn)行齊套計(jì)算,保證生產(chǎn)過程的順暢。在技術(shù)狀態(tài)管理子系統(tǒng)中,提供不同架次和不同圖號(hào)的版本版次狀態(tài)追溯,為圖紙的有效性提供保障。
圖7 系統(tǒng)應(yīng)用界面示例Fig.7 System application example
本文闡述了飛機(jī)線束數(shù)字化制造系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路和生產(chǎn)流程,并具體介紹了工藝輔助設(shè)計(jì)、生產(chǎn)過程管理和技術(shù)狀態(tài)管理3個(gè)子系統(tǒng)的功能和特點(diǎn)。該系統(tǒng)為提高線束生產(chǎn)中工藝設(shè)計(jì)的效率,加強(qiáng)對(duì)工藝文件的技術(shù)狀態(tài)管理提供了有力支持,有效提升線束生產(chǎn)過程的控制能力,使得線束生產(chǎn)中數(shù)據(jù)的一致性、有效性得到保障。
參 考 文 獻(xiàn)
[1] 田斌, 李青. 飛機(jī)線束生產(chǎn)計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)技術(shù)研究[J]. 機(jī)械工程師, 2011(3): 72-75.TIAN Bin, LI Qing. Research on computer aided process planning technology for airplane harness[J]. Mechanical Engineering, 2011(3): 72-75.
[2] 王志斌,劉檢華,劉佳順,等. 電纜虛擬布線中的物理特性分析與布局設(shè)計(jì)技術(shù)[J]. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào), 2014(7): 1193-1202.WANG Zhibin, LIU Jianhua, LIU Jiashun, et al. Physical properties analysis and layout design in virtual wiring of cables[J]. Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics, 2014(7):1193-1202.
[3] 馬立元,謝世富,劉鵬遠(yuǎn),等. 基于質(zhì)點(diǎn)-彈簧系統(tǒng)的柔性線纜建模及其運(yùn)動(dòng)仿真[J]. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào), 2014, 26(4): 733-738, 779.MA Liyuan, XIE Shifu, LIU Pengyuan, et al. Modeling and progression simulation of flexible cables based on mass-spring system[J]. Journal of System Simulation, 2014, 26(4): 733-738, 779.
[4] 何大闖,閆靜,左敦穩(wěn),等. 虛擬環(huán)境下基于逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的電纜建模與仿真技術(shù)[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程, 2013, 42(10): 25-28.HE Dachuang, YAN Jing, ZUO Dunwen, et al. The Cable modeling and simulation technology in virtual environment based on inverse kinematics[J]. Machine Design and Manufacturing Engineering, 2013,42(10): 25-28.
[5] 李春泉,徐楚,張明,等. 輪廓擴(kuò)展方法下的電氣線纜布線技術(shù)研究[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造, 2015(4): 266-269.LI Chunquan, XU Chu, ZHANG Ming, et al. Routing technology of electric cables using the method of contour extension[J]. Machinery Design& Manufacture, 2015(4): 266-269.
[6] 趙磊,宛新貴. 面向線纜組件裝配過程的Routing建模方法研究[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程, 2015, 44(7): 23-27.ZHAO Lei, WAN Xingui. The Routing modeling method on the assembly process of cable component[J]. Machine Design and Manufacturing Engineering, 2015, 44(7): 23-27.
[7] 王發(fā)麟,廖文和,郭宇,等. 復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品線纜信息本體表達(dá)與存儲(chǔ)分析[J]. 圖學(xué)學(xué)報(bào), 2015, 36(3): 376-383.WANG Falin, LIAO Wenhe, GUO Yu, et al. Stored analysis and ontology expression of cable harness information for complex mechatronic products[J]. Journal of Graphics, 2015, 36(3): 376-383.
[8] 朱吉滿,徐本柱,凌欣南,等. 汽車線束工藝工序及工序關(guān)系自動(dòng)生成[J]. 圖學(xué)學(xué)報(bào), 2013, 34(2): 38-46.ZHU Jiman, XU Benzhu, LING Xinnan, et al. Automatical generation of technology process and its relations for automotive wiring harnesses[J].Journal of Graphics, 2013, 34(2): 38-46.
[9] 徐本柱,劉曉平. 柔性線束工藝設(shè)計(jì)建模研究[J]. 工程圖學(xué)學(xué)報(bào), 2010(5): 47-52.XU Benzhu, LIU Xiaoping. Flexible wire harness process design modeling[J]. Journal of Engineering Graphics, 2010(5): 47-52.
[10] 王澤錫,楊帥舉. 電子設(shè)備整機(jī)三維布線工藝研究[J].航空科學(xué)技術(shù),2015,26(7):51-55.WANG Zexi, YANG Shuaiju. Research on three-dimensional routing processing technology of electronic equipment[J]. Aeronautical Science &Technology,2015,26(7):51-55.
[11] 婁心豪,王燕,翟紅旗,等. 三維電氣布線技術(shù)在引信中的應(yīng)用研究[J]. 航空制造技術(shù), 2015(3): 17-21.LOU Xinhao, WANG Yan, ZHAI Hongqi, et al. Research on 3d electrical routing technology for fuze[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2015(3): 17-21.
[12] 范玉青. 大型飛機(jī)總裝配中的若干問題[J].航空制造技術(shù),2012(1/2):78-80.FAN Yuqing. Problem on final assembly of large aircraft[J].Aeronautical Manufacturing Technology, 2012(1/2): 78-80.