李瑋

摘 要：斗輪堆取料機(jī)的走行裝置是堆取料機(jī)的重要部件。走行裝置處于整臺(tái)機(jī)器的最下部，起著支撐整臺(tái)機(jī)器和機(jī)器行走的作用，保證堆取料機(jī)在全料場范圍內(nèi)按要求進(jìn)行行走。因此在實(shí)際使用過程中常常會(huì)出現(xiàn)各種問題。本文對走行裝置出現(xiàn)的常見問題進(jìn)行總結(jié)及分析，提出解決辦法。對廣大的使用者和設(shè)計(jì)者有幫助和借鑒。

關(guān)鍵詞：斗輪堆取料機(jī)；走行裝置；分析

中圖分類號(hào)：TH246 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-2064（2017）04-0081-01

1 概述

走行裝置是保證堆取料機(jī)在全料場范圍內(nèi)按要求進(jìn)行行走的結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)輪裝置，從動(dòng)輪裝置，夾軌器（或夾輪器），錨定器，清掃器，緩沖器，平衡梁等部件。走行裝置安裝在行走軌道上，位于斗輪堆取料機(jī)的最下部，承受著整臺(tái)機(jī)器的重量。因此在實(shí)際使用過程中常常會(huì)出現(xiàn)各種問題。本文總結(jié)了現(xiàn)場的發(fā)生過的一些常見問題，詳細(xì)分析了原因，提出了解決方案。

2 常見問題及分析

2.1 走行車輪啃軌

走行裝置的車輪啃軌是指當(dāng)大車行走時(shí)車輪和軌道之間發(fā)生異常的聲音，即輪緣和鋼軌頭部之間發(fā)生滑動(dòng)磨擦產(chǎn)生的噪音。也有的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)車輪在走行一段距離后發(fā)生車輪在水平面內(nèi)垂直軌道方向上的竄動(dòng)，并會(huì)沖擊軌道。走行裝置在軌道上行駛時(shí)如果出現(xiàn)啃軌現(xiàn)象是由多方面的原因造成的。如果出現(xiàn)這種情況需要立即按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整軌道的安裝尺寸。兩軌道中心距的尺寸偏差，軌道的直線度偏差是軌道影響車輪啃軌的主要原因。一般軌道中心距的偏差要求為±5mm。在相關(guān)制造要求的標(biāo)準(zhǔn)中對同一臺(tái)車下的車輪滾動(dòng)圓的中心面的安裝位置偏差，同一支腿下的三個(gè)以上車輪滾動(dòng)圓的中心面的安裝位置偏差，同側(cè)軌道上的一臺(tái)機(jī)架下的全部車輪滾動(dòng)圓的中心面的安裝位置偏差都有詳細(xì)的要求，在制造和安裝時(shí)必須對其進(jìn)行必要的檢測和調(diào)整。如果偏斜過大，大車會(huì)每走行一段距離車輪就會(huì)在水平面內(nèi)垂直于軌道的方向竄動(dòng)一次。既發(fā)生啃軌也沖擊軌道。這些情況的出現(xiàn)嚴(yán)重時(shí)必須對軌道和設(shè)備進(jìn)行必要的調(diào)整和修理。

2.2 走行車輪開裂

車輪通常是由合金鋼制造的，并經(jīng)過熱處理，具有較高的強(qiáng)度和硬度。所選用的材料一般為鑄造合金鋼和鍛造合金鋼。車輪的踏面一般為表面淬火。如果車輪出現(xiàn)裂紋，其主要的原因是在制造方面出現(xiàn)了問題。如熱處理硬度過高，車輪整體淬火，鑄造缺陷過大等都會(huì)出現(xiàn)開裂的問題。這時(shí)需要立即更換已經(jīng)出現(xiàn)裂紋的車輪，并對同一批次的車輪進(jìn)行嚴(yán)格的產(chǎn)品質(zhì)量檢查。發(fā)現(xiàn)已經(jīng)開裂的車輪不可使用焊接的方式進(jìn)行修補(bǔ)。

2.3 平衡梁連接銷軸出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)

在整個(gè)走行裝置上有許許多多的平衡梁連接用的銷軸，正常情況下銷軸的連接處的上部結(jié)構(gòu)和銷軸之間是不轉(zhuǎn)動(dòng)的，銷軸是由軸端擋板固定在上部結(jié)構(gòu)上，工作時(shí)銷軸與其連接的下部結(jié)構(gòu)之間發(fā)生微量轉(zhuǎn)動(dòng)。個(gè)別現(xiàn)場發(fā)生銷軸與上部結(jié)構(gòu)之間發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，并在轉(zhuǎn)動(dòng)后將軸端擋板頂壞。發(fā)生這樣的問題不僅僅是軸轉(zhuǎn)動(dòng)的問題，還存在著輪壓不均衡問題。造成這樣問題的主要原因是銷軸的內(nèi)部的銷軸表面與下部結(jié)構(gòu)連接處的摩擦力過大所致。并且這種銷軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度有一個(gè)逐漸積累的過程。

2.4 取料作業(yè)時(shí)晃動(dòng)過大

斗輪堆取料機(jī)的走行裝置在取料作業(yè)時(shí)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)現(xiàn)象。正常工作時(shí)晃動(dòng)量比較小。但是，如果晃動(dòng)量過大就不屬于正常的工作狀態(tài)了。斗輪堆取料機(jī)在取料的過程中斗輪承受比較大的垂直于懸臂長度方向的水平力，即側(cè)向力。這個(gè)力傳到走行裝置上就是一個(gè)比較大的水平方向上的支反力矩，而這個(gè)力矩最終是由走行裝置來承受的。走行裝置承受的水平支反力矩是有兩部分組成。一部分是由驅(qū)動(dòng)輪來承受在水平面內(nèi)的延軌道方向的反力，因?yàn)轵?qū)動(dòng)輪是制動(dòng)狀態(tài)。二是由所有車輪來承受在水平面內(nèi)垂直軌道方向上的支反力。正常情況下當(dāng)采用普通銷軸作為平衡梁的連接件時(shí)，上述的水平面內(nèi)的力能夠很容易的從上部傳遞到走行輪上，但是，如果在平衡梁的最上部連接銷軸上使用了自潤滑關(guān)節(jié)軸承，則消除了此支腿處大臺(tái)車垂直于軌道方向上擺動(dòng)的約束，如果使用不當(dāng)也容易產(chǎn)生在一個(gè)支腿下的走行車輪無法承受在水平面內(nèi)的垂直軌道方向上的載荷。當(dāng)斗輪挖取物料時(shí)會(huì)產(chǎn)生比較大的晃動(dòng)。所以，在選用關(guān)節(jié)軸承時(shí)需要特別注意合理的設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的形式，使走行裝置能夠很好的傳遞斗輪側(cè)向力產(chǎn)生的在水平面內(nèi)的垂直于軌道方向上的載荷，從走行裝置的整體上適應(yīng)取料時(shí)的水平支反力的要求且不出現(xiàn)過大的晃動(dòng)。

3 結(jié)語

本文總結(jié)了現(xiàn)場的發(fā)生過的一些常見問題，詳細(xì)分析了原因，提出了解決方案。斗輪堆取料機(jī)的走行裝置隨著現(xiàn)代新技術(shù)的發(fā)展也在不斷的完善和提高，但是，由于受到許多的局限，很難做到十分的完美。走行裝置是保證堆取料機(jī)在全料場范圍內(nèi)按要求進(jìn)行行走的結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)輪裝置，從動(dòng)輪裝置，夾軌器，錨定器，清掃器，緩沖器，平衡梁等部件。如果在平衡梁的最上部連接銷軸上使用了自潤滑關(guān)節(jié)軸承，則消除了此支腿處大臺(tái)車垂直于軌道方向上擺動(dòng)的約束，如果使用不當(dāng)也容易產(chǎn)生在一個(gè)支腿下的走行車輪無法承受在水平面內(nèi)的垂直軌道方向上的載荷。當(dāng)斗輪挖取物料時(shí)會(huì)產(chǎn)生比較大的晃動(dòng)。相信本文對許多的使用者和設(shè)計(jì)者會(huì)有一定的幫助和借鑒。

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