王陽++陳核心

摘 要：伺服技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中能夠較為明顯為企業(yè)提升經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，對(duì)整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展有著巨大的推動(dòng)和促進(jìn)作用，對(duì)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展具有重要的意義。伺服技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化中的發(fā)展應(yīng)用主要有兩個(gè)方面的應(yīng)用側(cè)重點(diǎn)：一個(gè)是對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量要求不高的應(yīng)用場合，即能夠滿足基本的應(yīng)用需要，又能做到成本低廉、操作簡便，使產(chǎn)品在低端市場中具有很強(qiáng)的競爭力；一個(gè)是對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求極高的應(yīng)用場合，對(duì)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的要求比較高，也代表了先進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的要求。本文主要從工業(yè)自動(dòng)化、伺服技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和伺服技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化中發(fā)展與應(yīng)用三個(gè)方面淺述伺服技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：伺服技術(shù)； 工業(yè)自動(dòng)化； 數(shù)控機(jī)床； 包裝機(jī)械

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.09.050

0 引言

伺服技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用相當(dāng)廣泛。伺服技術(shù)是在對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程中各個(gè)方面的優(yōu)化控制，比如檢測、調(diào)度和管理等等，通過這些優(yōu)化控制達(dá)到提高工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的目的和降低工業(yè)生產(chǎn)過程中材料損耗以達(dá)到有效節(jié)約生產(chǎn)成本的目的。伺服技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化中高度的性價(jià)比決定了其在現(xiàn)代化發(fā)展過程中具有不可替代的作用，其對(duì)各行業(yè)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展有著巨大的促進(jìn)作用，是順應(yīng)現(xiàn)代化建設(shè)而發(fā)展起來的一門綜合性的高新技術(shù)。

1 工業(yè)自動(dòng)化

自 20世紀(jì)上半葉開始，自動(dòng)化技術(shù)開始在工業(yè)生產(chǎn)中開始被應(yīng)用，由于工業(yè)生產(chǎn)對(duì)生產(chǎn)效率要求的提高，人們開始對(duì)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)研究。伺服技術(shù)作為自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)方面，也開始逐漸被相關(guān)技術(shù)開發(fā)人員進(jìn)行研究。然而，在二十世紀(jì)中葉以后，由于經(jīng)濟(jì)全球化的快速發(fā)展，現(xiàn)有的生產(chǎn)技術(shù)已經(jīng)不能滿足當(dāng)下的生產(chǎn)需求，因此生產(chǎn)技術(shù)迫切的需要得到改良以進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。在這期間，新的軟件控制等技術(shù)開始被廣泛應(yīng)用在自動(dòng)化實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域。從20世紀(jì)后半葉到現(xiàn)今，信息技術(shù)開始在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域進(jìn)行運(yùn)用，研究出了很多使自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率都得到了普遍的提高的生產(chǎn)技術(shù)。出現(xiàn)了比較新穎且高效的處理系統(tǒng)，比如數(shù)控機(jī)床機(jī)器人、柔性制造系統(tǒng)等；伺服技術(shù)作為這一階段的技術(shù)研究的重點(diǎn)，其技術(shù)得到了快速的發(fā)展。

2 伺服技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀

伺服系統(tǒng)是一種智能的反饋控制系統(tǒng)，在設(shè)備正常的情況下能夠精確跟隨和重復(fù)同一個(gè)動(dòng)作，保障工業(yè)生產(chǎn)的精確度和速度。伺服技術(shù)的分類可以簡單地分為兩個(gè)類型，一種是狹義的伺服系統(tǒng)，一種是廣義的伺服系統(tǒng)。狹義的伺服系統(tǒng)同其他形式的反饋系統(tǒng)沒有本質(zhì)上面的區(qū)別，都是通過對(duì)位移、轉(zhuǎn)速和加速度等量的控制實(shí)現(xiàn)既定的生產(chǎn)內(nèi)容；廣義的伺服系統(tǒng)是通過脈沖、光感等相應(yīng)的設(shè)備實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)過程中機(jī)械的自我調(diào)節(jié)，滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)需求。

3 伺服技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化中發(fā)展與應(yīng)用

3.1 伺服技術(shù)在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用

伺服技術(shù)在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用主要是通過在伺服系統(tǒng)在人為設(shè)定好的需要的操作指示下完成相應(yīng)的工作，在這種系統(tǒng)下的工業(yè)生產(chǎn)具有相比較于人工的更高的運(yùn)行準(zhǔn)確性、高速性和穩(wěn)定性，所以伺服操作系統(tǒng)決定著工業(yè)生產(chǎn)的性價(jià)比，我們可以通過提升完善伺服系統(tǒng)就能在工業(yè)生產(chǎn)的效率上得到有效的提升。伺服技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用是一個(gè)機(jī)電一體化的過程，通過電腦輸入相應(yīng)的命令在伺服系統(tǒng)的運(yùn)行下指導(dǎo)相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器部件準(zhǔn)確、高速完成指定的工作命令。在工業(yè)生產(chǎn)的過程中，當(dāng)大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)涉及到了精度和速度的時(shí)候，伺服系統(tǒng)肯定在生產(chǎn)過程中扮演重要的作用，因?yàn)樗恍枰诟鞣疵嬗布浖臀缓筝斎胂鄳?yīng)的參數(shù)就能使機(jī)械完成我們所需要的工業(yè)生產(chǎn)操作，即減少了工人的工作時(shí)間又能得到較高的工業(yè)生產(chǎn)效率。隨著時(shí)間的推演，伺服系統(tǒng)將會(huì)在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用扮演越來越重要的角色。

3.2 伺服技術(shù)在包裝機(jī)械中的應(yīng)用

包裝機(jī)械行業(yè)作為現(xiàn)代工業(yè)中生產(chǎn)中的不可或缺的一個(gè)部分，在生產(chǎn)過程中對(duì)于生產(chǎn)的產(chǎn)品具有相應(yīng)的精度要求，其在生產(chǎn)過程也具有重復(fù)性生產(chǎn)動(dòng)作的特征，因此，伴隨著社會(huì)的不斷發(fā)展進(jìn)步的需要，伺服技術(shù)必將在包裝機(jī)械中得到廣泛的應(yīng)用。

在傳統(tǒng)的包裝機(jī)械行業(yè)生產(chǎn)過程中，由于包裝加工生產(chǎn)的頻率較高的重復(fù)性同步定位動(dòng)作在僅依靠單機(jī)電、制動(dòng)器和離合器的方式來完成相應(yīng)的生產(chǎn)操作，容易使生產(chǎn)部件之間產(chǎn)生摩擦損壞，為此常常需要為設(shè)備的維護(hù)付出較多時(shí)間和金錢，使工業(yè)生產(chǎn)的精確度和效率降低，無法滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)對(duì)于高精度和高效率的需要。而現(xiàn)代伺服技術(shù)則有效的避免了這一工業(yè)生產(chǎn)問題，其主要利用脈沖發(fā)出信號(hào)使變換器輸出相應(yīng)的指令信號(hào)，通過控制脈沖的方式來控制機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)生產(chǎn)，這樣不僅能避免設(shè)備之間的摩擦損壞，減少傳統(tǒng)包裝機(jī)械生產(chǎn)在設(shè)備的維護(hù)上面所耗費(fèi)的時(shí)間和金錢，還能有效提高生產(chǎn)的質(zhì)量和效率，適應(yīng)市場發(fā)展的需要。

3.3 機(jī)器人視覺伺服

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人均采用了視覺伺服。在上個(gè)世紀(jì)中葉人們就開始了對(duì)有視覺機(jī)器人的研究工作，機(jī)器人視覺伺服主要是通過相關(guān)的圖像反饋設(shè)備獲取圖像信息，并在獲取圖像的基礎(chǔ)上在工業(yè)生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)自我調(diào)節(jié)和自動(dòng)化控制。

4 總結(jié)

伺服技術(shù)作為一門逐漸發(fā)展的高新技術(shù)，在競爭日益激烈的市場經(jīng)濟(jì)中扮演著重要的角色，在經(jīng)濟(jì)發(fā)展的過程中發(fā)揮著不可替代的作用。通過伺服技術(shù)的應(yīng)用能夠有效提高工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，也能不斷提高工業(yè)生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益，提高提高企業(yè)的核心競爭力。

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