馮梅+何強(qiáng)

摘 要： 傳統(tǒng)視頻捕獲系統(tǒng)無(wú)法解決動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻區(qū)的圖像大幅度波動(dòng)問(wèn)題，捕獲的視頻興趣區(qū)誤差較高。因此，設(shè)計(jì)基于Web的動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲系統(tǒng)，該系統(tǒng)中的視頻讀取模塊從Web攝像頭獲取基帶視頻并進(jìn)行解密工作，解密后的基帶視頻被存儲(chǔ)為VGA格式的動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻，隨后將其傳輸?shù)阶詣?dòng)捕獲模塊。自動(dòng)捕獲模塊對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻進(jìn)行編程控制和實(shí)時(shí)存儲(chǔ)操作，并為用戶計(jì)算機(jī)提供設(shè)備接口，以實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲。系統(tǒng)后臺(tái)Web服務(wù)端對(duì)自動(dòng)捕獲模塊獲取的視頻信息進(jìn)行自主交互，完成視頻信息的存儲(chǔ)、處理和系統(tǒng)資源的管理。軟件給出了動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲目標(biāo)函數(shù)，以及動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻的讀取語(yǔ)言。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)擁有捕獲誤差低的優(yōu)點(diǎn)。

關(guān)鍵詞： Web； 動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)； 自動(dòng)捕獲； VGA格式

中圖分類號(hào)： TN948.4?34； TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X（2017）08?0090?04

Design of Web?based automatic capture system in video interest area

in dynamic environment

FENG Mei1， HE Qiang2

（1. Engineering Training Center， Chengdu Aeronautic Polytechnic， Chengdu 610100， China；

2. College of Information Science & Technology， Chengdu University of Technology， Chengdu 610059， China）

Abstract： The traditional video capture system cannot solve the problem of large image fluctuation in the video area in dynamic environment， and its video capture interest area error is high. Therefore， a Web?based automatic capture system in video interest area in the dynamic environment was designed. The video read module in the system obtains baseband video from Web camera and executes the decryption work. The decrypted baseband video is stored as VGA format video of the dynamic environment， which is then transmitted to automatic capture module. The automatic video capture module performs programming control and real?time storage operation of dynamic environment video， and provides the device interface for user's computer to realize the user′s automatic capture in video interest areas in dynamic environment. The autonomous interaction of video information acquired by the automatic capture module is conducted in the system backstage Web service end to independently complete the video information storage， processing and management of system resources. The automatic capture objective function in video interest areas in dynamic environment and the video read language the dynamic condition are given. The experimental result shows that the designed system has the advantage of low capture error.

Keywords： Web； video interest area in dynamic environment； automatic capture； VGA format

0 引 言

隨著電子科技與Web通信的逐漸融合，動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲系統(tǒng)在軍事、工業(yè)、科研等領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用，并開(kāi)始向著網(wǎng)絡(luò)化和自動(dòng)化的方向發(fā)展[1?4]。動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的圖像變動(dòng)性較大，使得傳統(tǒng)動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲系統(tǒng)無(wú)法對(duì)其進(jìn)行有效捕獲，捕獲誤差較高。因此，構(gòu)建出一個(gè)捕獲誤差低的動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲系統(tǒng)，在各領(lǐng)域中均有重要的應(yīng)用價(jià)值[5]。

以往研究的動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲系統(tǒng)均存在一定的問(wèn)題，如文獻(xiàn)[6]提出基于視頻采集卡的動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲系統(tǒng)，該系統(tǒng)將視頻采集卡所獲取到的動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻直接傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中進(jìn)行處理和捕獲，其捕獲效率雖高，但整個(gè)系統(tǒng)的故障發(fā)生率也很高，后期維護(hù)成本較大。文獻(xiàn)[7]提出基于復(fù)雜可編程邏輯器件的動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在完全脫離計(jì)算機(jī)的控制的狀態(tài)下，進(jìn)行動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的捕獲，其擁有攜帶方便和后期維護(hù)成本小的優(yōu)點(diǎn)。但在該系統(tǒng)中，用戶無(wú)法進(jìn)行個(gè)性化捕獲定制，導(dǎo)致系統(tǒng)的捕獲自動(dòng)化程度不高。文獻(xiàn)[8]提出基于模擬圖像的動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲系統(tǒng)，該系統(tǒng)將用戶所需的動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)轉(zhuǎn)換成編碼，經(jīng)由對(duì)編碼格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換操作，進(jìn)而生成視頻畫(huà)面的模擬圖像。該系統(tǒng)的工作效率較低，捕獲誤差偏高。文獻(xiàn)[9]提出基于嵌入式裝置的動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用32 位微處理器的嵌入式裝置控制動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻興趣區(qū)的捕獲工作，其捕獲效率和自動(dòng)化水平均較高，但網(wǎng)絡(luò)化水平偏低，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的捕獲誤差較大。

為了解決以上問(wèn)題，構(gòu)建基于Web的動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)擁有捕獲誤差低的優(yōu)點(diǎn)。

1 自動(dòng)捕獲系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于Web的動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲系統(tǒng)由視頻讀取模塊、自動(dòng)捕獲模塊和后臺(tái)Web服務(wù)端組成。該系統(tǒng)基于Web技術(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻的讀取工作，并對(duì)所讀取的動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻進(jìn)行編程控制和實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，最終實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲。

1.1 視頻讀取模塊設(shè)計(jì)

為了使視頻讀取模塊所讀取的動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻畫(huà)面更為真切，基于Web的動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲系統(tǒng)與清晰度較高的Web攝像頭相連。視頻讀取模塊由視頻解密芯片、視頻掃射器和CPU組成，見(jiàn)圖1。

由圖1可知，視頻讀取模塊中的視頻解密芯片可以從Web攝像頭獲取到基帶視頻，視頻解密芯片將基帶視頻進(jìn)行解密操作，解密后的基帶視頻會(huì)被存儲(chǔ)為動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻的標(biāo)準(zhǔn)格式，并傳輸?shù)揭曨l掃射器。

視頻掃射器可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻的格式變更，即將動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻的標(biāo)準(zhǔn)格式變更為更易被處理的VGA格式。VGA格式擁有顯示效果好和傳輸速率高等優(yōu)點(diǎn)，其不提供音頻格式的傳輸接口，增強(qiáng)了基于Web的動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲系統(tǒng)的實(shí)用性和處理效率。CPU為視頻解密芯片和視頻掃射器提供技術(shù)支持，并控制視頻讀取模塊的工作流程，能夠及時(shí)調(diào)整模塊工作的錯(cuò)誤流程。在視頻讀取模塊結(jié)束一周期的讀取工作之后，CPU會(huì)將模塊讀取到的最終動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻傳輸?shù)阶詣?dòng)捕獲模塊

1.2 自動(dòng)捕獲模塊設(shè)計(jì)

自動(dòng)捕獲模塊是基于Web的動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲系統(tǒng)的核心，其可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲。自動(dòng)捕獲模塊為用戶提供了較多的設(shè)備接口，且擁有興趣圖片實(shí)時(shí)保存功能，并為用戶提供多種存儲(chǔ)格式。自動(dòng)捕獲模塊由控制器、存儲(chǔ)器和設(shè)備接口組成。圖2為自動(dòng)捕獲模塊的工作原理圖。

由圖2可知，自動(dòng)捕獲模塊的工作原理為：視頻讀取模塊將其讀取到的最終動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻直接傳輸?shù)阶詣?dòng)捕獲模塊的控制器中，控制器采用可編程控制器?？删幊炭刂破鞯倪壿嫿Y(jié)構(gòu)較比其他控制器來(lái)說(shuō)功能更為完善，且工作效率和組件的靈活性均較高。選取某公司生產(chǎn)的AP100可編程控制器。AP100可編程控制器擁有可靠性高、可應(yīng)用性強(qiáng)、能耗小和安裝方便等優(yōu)點(diǎn)，其自動(dòng)化水平較高，適合進(jìn)行Web控制，且能夠兼容較多的外接設(shè)備。AP100可編程控制器對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻的格式、大小等參數(shù)進(jìn)行分析，進(jìn)而完成對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻每幀的編碼，并將其傳輸?shù)酱鎯?chǔ)器。

存儲(chǔ)器選擇靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器。靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器是一種能夠直接與用戶計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的存儲(chǔ)器，可實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻的實(shí)時(shí)調(diào)用，并擁有視頻修改功能。靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器先為動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻編制地址，并將其保存到相應(yīng)的管腳中。靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器經(jīng)由管腳將攜帶地址的動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻傳給總線，以完成靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻的讀取。靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻修改工作的流程為：先選取要進(jìn)行修改的動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻編碼的地址，利用總線傳輸將修改指令傳送到該地址，隨后修正視頻編碼并存儲(chǔ)。用戶需要通過(guò)設(shè)備接口同計(jì)算機(jī)連接，獲取靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器中的動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻。圖3為設(shè)備接口與用戶計(jì)算機(jī)的連接示意圖。

由圖3可知，基于Web的動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲系統(tǒng)為用戶提供了4種不同的計(jì)算機(jī)接口，可滿足不同操作系統(tǒng)計(jì)算機(jī)的同時(shí)接入。設(shè)備接口中的抗干擾裝置能夠有效避免Web中的電磁波干擾，而復(fù)位連接功能則保障了用戶計(jì)算機(jī)的安全性。用戶經(jīng)由設(shè)備接口連接用戶計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)了用戶對(duì)存儲(chǔ)器中動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)獲取。

1.3 系統(tǒng)后臺(tái)Web服務(wù)端設(shè)計(jì)

系統(tǒng)后臺(tái)Web服務(wù)端對(duì)自動(dòng)捕獲模塊獲取的視頻信息進(jìn)行自主交互，完成視頻信息的存儲(chǔ)、處理和系統(tǒng)資源的管理，其結(jié)構(gòu)如圖4所示。

圖4描述的后臺(tái)Web服務(wù)端由視頻分割模塊、視頻跟蹤模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)和資源庫(kù)構(gòu)成。后臺(tái)Web服務(wù)端是用戶接口設(shè)備的 “管理者”，其主要進(jìn)行基于Web的動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲系統(tǒng)的視頻資源控制工作。后臺(tái)Web服務(wù)端的工作內(nèi)容均受用戶個(gè)性化支配。視頻分割模塊對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境下的視頻資源進(jìn)行利用與分割，視頻跟蹤模塊則進(jìn)行動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻的循環(huán)跟蹤（包括快進(jìn)、快退等操作）。數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)自動(dòng)捕獲模塊獲取的視頻信息，并為用戶提供了初始動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻、動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)圖片以及用戶自主交互的存儲(chǔ)空間。資源庫(kù)則提供了用戶上傳文件的存儲(chǔ)和調(diào)用功能，并對(duì)總體視頻興趣區(qū)捕獲系統(tǒng)的資源進(jìn)行統(tǒng)一管理，防止網(wǎng)絡(luò)病毒的入侵。

2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

2.1 動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲的目標(biāo)函數(shù)建立

基于Web的動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲系統(tǒng)對(duì)視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲方法主要有兩種，分別是幀間差分法和背景差分法。

幀間差分法的算法簡(jiǎn)單，在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的分辨率較好。但該方法對(duì)在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的自動(dòng)捕獲局限性較大，常常捕捉不到物體。為此，基于Web的動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲系統(tǒng)利用背景差分法彌補(bǔ)幀間差分法的不足，同時(shí)也提供了算法編輯接口，用戶可根據(jù)自身需求添加視頻興趣區(qū)自動(dòng)捕獲的目標(biāo)函數(shù)。

幀間差分法經(jīng)由動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)中相接幀的灰度差，建立自身的目標(biāo)函數(shù)，如下：

（1）

（2）

式中：代表視頻興趣區(qū)中后幀灰度；代表視頻興趣區(qū)中前幀灰度；代表視頻興趣區(qū)中相接幀的灰度差；為閾值。

背景差分法能夠?qū)?dòng)態(tài)環(huán)境下的視頻興趣區(qū)完美捕捉，其目標(biāo)函數(shù)如下：

（3）

（4）

式中：代表幀；代表視頻興趣區(qū)的背景；是自然數(shù)，代表次序。若視頻興趣區(qū)的背景的值為0，則代表視頻興趣區(qū)正處于靜態(tài)環(huán)境下。

基于Web的動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲系統(tǒng)的誤差為：

（5）

式中：為系統(tǒng)誤差；為實(shí)驗(yàn)次數(shù)；為實(shí)驗(yàn)測(cè)量樣本數(shù)；為測(cè)量值；為測(cè)量平均值。

2.2 動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻讀取代碼設(shè)計(jì)

基于Web的動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲系統(tǒng)在進(jìn)行視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲操作前，應(yīng)先進(jìn)行動(dòng)態(tài)環(huán)境下的視頻讀取工作，其讀取流程依次為：初始化Web攝像機(jī)、視頻打開(kāi)與讀取、關(guān)閉系統(tǒng)。軟件給出的動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻讀取過(guò)程的代碼為：

unfold （Web_Camera， unfold _READ?ONLY）；

%開(kāi)啟Web攝像機(jī)，選取只讀模式

call（ALU_t?>forward_V.F，DISPLAY_r_ENTRY&r_passageway）；

%選定輸入端通信通道

call（ALU_t?>forward_V.F，DISPLAY_g_ENTRY， &g_API）；

%選定動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻讀取模式

call（ALU_t?>forward_V.F，DISPLAY_b_MODULATION， &ALU_b?>modulation）；

%選定動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻讀取類型

call（forward， DISPLAY_b_PARAMETER）；

%進(jìn)行動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻讀取

for（n=0；nrequest.tally；n++）

{

Framework x123_cache*video_identification cache=&ALU_g?>link[n].video_identification_buffer；

video_identification_ buffer ?>cpi =n；

video_identification_buffer?>entry= x123_buffer_ENTRY_

CATCH；

mistake=call（ALU_r?>forward_V.F， DISPLAY_POLLING_buffer，video_identification_buffer）；

if （mistake<0）

{

pmistake （"POLLING buffer in catch_begin"）；

restore 0；

}

ALU_r?>link[i].long=0；

ALU_r?>link[i].record=position

（0，video_identification_buffer?>long， PROTECT_fetch|PROTECT_W，POSITION_PERSONAL/*POSITION_CURRENCY*/，

ALU_r?>forward_V.F，video_ identification_buffer ?>offset）；

if （（int） ALU_r?>link[i].record ==-1）

{

pmistakeor （"mposition（） in catch_begin"）；

restore 0；

}

ALU_r?>link[i].long=video_identification_buffer?>long；

mistake=call（ALU_r?>forward_V.F，DISPLAY_QBUF， video_identification_buffer）；

if （mistake）

{

pmistakeor （"buffer in catch_begin"）；

restore 0；

%動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻讀取完成并保存

}

}

close （ALU_d?>forward_V.F）； %系統(tǒng)關(guān)閉

3 實(shí) 驗(yàn)

為驗(yàn)證本文所設(shè)計(jì)的基于Web的動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲系統(tǒng)擁有捕獲誤差小的優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)利用相同的Web攝像機(jī)，依次進(jìn)行本文系統(tǒng)對(duì)低速動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲，以及本文系統(tǒng)對(duì)高速動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲測(cè)試。實(shí)驗(yàn)捕獲到的畫(huà)面如圖5和圖6所示。

圖5中，實(shí)驗(yàn)選定正在行走的某人作為低速動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲對(duì)象。圖5（a）畫(huà)面為動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻的目標(biāo)畫(huà)面，圖5（b）畫(huà)面為本文系統(tǒng)對(duì)該目標(biāo)畫(huà)面進(jìn)行編碼后的修正畫(huà)面，圖5（c）為最終的捕獲畫(huà)面?？芍?，系統(tǒng)能夠成功捕獲低速實(shí)驗(yàn)對(duì)象，且畫(huà)面中低速實(shí)驗(yàn)對(duì)象的面部輪廓和身形較為清晰。

由圖6可知，實(shí)驗(yàn)捕捉對(duì)象為高速行駛中的汽車。圖6（a）畫(huà)面為動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻的初始畫(huà)面，在圖6（c）畫(huà)面中，系統(tǒng)成功捕獲了高速實(shí)驗(yàn)對(duì)象，畫(huà)面中的高速實(shí)驗(yàn)對(duì)象未出現(xiàn)扭曲和缺失現(xiàn)象。

將圖5和圖6中捕獲到的實(shí)驗(yàn)畫(huà)面與實(shí)物進(jìn)行對(duì)比。首先測(cè)量實(shí)物尺寸，再將實(shí)驗(yàn)畫(huà)面中的捕獲對(duì)象進(jìn)行等比例放大，利用式（5）計(jì)算出本文系統(tǒng)的誤差（規(guī)定動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)誤差應(yīng)不高于4.50%），結(jié)果如表1所示。

由表1可知，本文系統(tǒng)的誤差遠(yuǎn)低于標(biāo)準(zhǔn)誤差，驗(yàn)證了本文系統(tǒng)擁有捕獲誤差低的優(yōu)點(diǎn)。

4 結(jié) 論

本文塑造基于Web的動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲系統(tǒng)，該系統(tǒng)中的視頻讀取模塊從Web攝像頭獲取基帶視頻并進(jìn)行解密工作，解密后的基帶視頻被存儲(chǔ)為VGA格式的動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻，隨后將其傳輸?shù)阶詣?dòng)捕獲模塊。自動(dòng)捕獲模塊對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻進(jìn)行編程控制和實(shí)時(shí)存儲(chǔ)操作，并為用戶計(jì)算機(jī)提供設(shè)備接口，以實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲。系統(tǒng)后臺(tái)Web服務(wù)端對(duì)自動(dòng)捕獲模塊獲取的視頻信息進(jìn)行自主交互，完成視頻信息的存儲(chǔ)、處理和系統(tǒng)資源的管理。軟件給出了動(dòng)態(tài)環(huán)境下視頻興趣區(qū)的自動(dòng)捕獲目標(biāo)函數(shù)，以及動(dòng)態(tài)環(huán)境視頻的讀取語(yǔ)言。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)擁有捕獲誤差低的優(yōu)點(diǎn)。

參考文獻(xiàn)

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