任友良 王志國(guó) 胡炳亭

(上海衛(wèi)星工程研究所，上海 201109)

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一種星敏感器支架熱變形控制方法

任友良 王志國(guó) 胡炳亭

(上海衛(wèi)星工程研究所，上海 201109)

在高精度對(duì)地遙感衛(wèi)星中，對(duì)衛(wèi)星姿態(tài)指向精度有嚴(yán)格的要求。星敏感器是衛(wèi)星姿態(tài)測(cè)量的主要部件，為減少星敏感器支架(以下簡(jiǎn)稱星敏支架)的熱變形對(duì)星敏感器指向的影響，需要對(duì)星敏支架的熱變形進(jìn)行控制。文章提出了一種在星敏支架與安裝結(jié)構(gòu)之間充填鈦合金蜂窩夾層結(jié)構(gòu)的方法，利用鈦合金蜂窩夾層結(jié)構(gòu)的高熱阻、低變形和低剛度特性來控制星敏支架的熱變形。通過合理地選擇鈦合金蜂窩夾層結(jié)構(gòu)的蜂窩芯子的芯格尺寸，在星敏支架剛度下降小于10%的條件下，降低了有效載荷傳遞至星敏支架的熱量。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明：鈦合金蜂窩夾層結(jié)構(gòu)具有較好的變形控制效果，可將星敏支架的熱變形從14″降低至7″，提高了星敏感器的指向精度。此方法可為航天器上其他單機(jī)支架和光學(xué)載荷安裝結(jié)構(gòu)的熱變形控制提供參考。

星敏支架；熱變形；鈦合金蜂窩夾層結(jié)構(gòu)；隔熱材料

1 引言

隨著空間技術(shù)的發(fā)展，高分辨率衛(wèi)星對(duì)星敏感器指向精度的需求越來越高[1-2]，星敏感器的指向精度需達(dá)到角秒量級(jí)。但是，高軌高分辨率成像衛(wèi)星中熱變形對(duì)圖像定位與配準(zhǔn)系統(tǒng)有較大的影響[3]，為提高衛(wèi)星定姿精度，通常將多臺(tái)星敏感器按照特定角度安裝在星敏感器支架(以下簡(jiǎn)稱星敏支架)上，以控制星敏感器由于在軌溫度變化引起的熱變形，星敏支架則通常安裝在有效載荷的安裝基板上(如美國(guó)地球靜止環(huán)境業(yè)務(wù)衛(wèi)星GOES等)，當(dāng)有效載荷工作時(shí)，其產(chǎn)生的熱量將通過安裝基板傳遞至星敏支架，導(dǎo)致星敏支架產(chǎn)生變形?？赏ㄟ^在兩者連接界面上增加隔熱材料，以達(dá)到減少熱傳、控制熱變形的目的。

目前星上常用的隔熱材料主要包括鈦合金、玻璃鋼和聚酰亞胺[4-5]。玻璃鋼和聚酰亞胺的隔熱能力明顯優(yōu)于鈦合金，但聚酰亞胺的熱膨脹系數(shù)較大，另外玻璃鋼和聚酰亞胺在經(jīng)過振動(dòng)后會(huì)出現(xiàn)形狀改變，尺寸穩(wěn)定性較差，無法保證其安裝精度。鈦合金熱膨脹系數(shù)低、尺寸穩(wěn)定性好，國(guó)內(nèi)對(duì)鈦合金蜂窩夾層結(jié)構(gòu)研究較少，主要集中在成型工藝[6-9]、力學(xué)性能[10-11]、傳熱性能[12-13]等方面。隨著我國(guó)鈦合金蜂窩夾層結(jié)構(gòu)制造技術(shù)的日益成熟，在飛機(jī)上已經(jīng)大量使用了鈦合金蜂窩夾層結(jié)構(gòu)。但在航天器上鈦合金蜂窩夾層結(jié)構(gòu)的應(yīng)用較少。目前已有在星敏支架與有效載荷之間采用鈦合金實(shí)體結(jié)構(gòu)進(jìn)行熱隔離的先例。熱變形分析表明，由于有效載荷結(jié)構(gòu)熱量傳遞導(dǎo)致的星敏支架熱變形高達(dá)10″，仍無法滿足星敏感器安裝精度的要求。

針對(duì)某衛(wèi)星星敏支架熱變形較大的問題，本文設(shè)計(jì)了一種鈦合金蜂窩夾層結(jié)構(gòu)代替原有的鈦合金實(shí)體結(jié)構(gòu)，減小了有效載荷傳遞至星敏支架熱量同時(shí)，降低了有效載荷和星敏支架間的連接剛度。通過熱變形仿真分析與試驗(yàn)，驗(yàn)證了本方法的有效性，表明鈦合金蜂窩夾層結(jié)構(gòu)能有效提高星敏感器的指向精度。

2 鈦合金蜂窩夾層結(jié)構(gòu)的變形控制原理

星敏支架通過有效載荷連接座安裝在有效載荷基板上，星敏支架和有效載荷連接座結(jié)構(gòu)的有限元離散準(zhǔn)靜態(tài)熱變形方程[4]可以寫為

Ku=R

(1)

式中：R稱為結(jié)構(gòu)溫度結(jié)點(diǎn)載荷列陣，u為結(jié)構(gòu)結(jié)點(diǎn)的位移列陣，K稱為結(jié)構(gòu)整體剛度矩陣。

平板的導(dǎo)熱公式[14]為

(2)

式中：A為平板的表面積；λ為平板材料的導(dǎo)熱系數(shù)；δ平板的厚度；φ為導(dǎo)熱過程中的熱流量；Δt=t1-t2，為平板熱源面溫度t1與平板非熱源面溫度t2之差。

有效載荷連接座采用鈦合金蜂窩夾層結(jié)構(gòu)，相比原有的實(shí)體結(jié)構(gòu)，星敏支架和有效載荷連接座的整體剛度降低，從式(1)可以看出，當(dāng)結(jié)構(gòu)的溫度結(jié)點(diǎn)載荷列陣不變時(shí)，結(jié)構(gòu)整體的剛度變小，則結(jié)構(gòu)結(jié)點(diǎn)的位移越大，結(jié)構(gòu)的熱變形變大。從式(2)可以看出，當(dāng)熱流量φ、導(dǎo)熱系數(shù)λ和平板的厚度δ不變的情況下，采用鈦合金蜂窩夾層結(jié)構(gòu)的傳熱面積遠(yuǎn)小于鈦合金實(shí)體結(jié)構(gòu)，平板的兩側(cè)溫差Δt增大，熱源面的溫度t1升高，非熱源面溫度t2降低，星敏支架和有效載荷連接座結(jié)構(gòu)，除了有效載荷連接座與有效載荷連接區(qū)域的溫度升高外，結(jié)構(gòu)的其他大部分區(qū)域的溫度降低，結(jié)構(gòu)整體熱變形降低。

基于以上分析，鈦合金蜂窩夾層結(jié)構(gòu)比鈦合金實(shí)體結(jié)構(gòu)傳熱面積更小，等效導(dǎo)熱系數(shù)更低，通過合理設(shè)計(jì)鈦合金蜂窩夾層連接結(jié)構(gòu)，在減少傳遞熱量的同時(shí)控制剛度的降低程度(如頻率降低小于10%)，能有效減小星敏支架的熱變形。

3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

3.1 星敏支架隔熱設(shè)計(jì)

某衛(wèi)星星敏支架由支架頭部殼體結(jié)構(gòu)、封蓋板、星敏安裝板1、星敏安裝板2、星敏安裝板3、支架與有效載荷連接座、內(nèi)部導(dǎo)熱體及支撐桿組件等組成，連接關(guān)系如圖1所示。支架與有效載荷連接座底部為鈦合金實(shí)體結(jié)構(gòu)，為進(jìn)一步減小星敏支架的熱變形，將鈦合金實(shí)體結(jié)構(gòu)更改為剛度更低、隔熱性能更好的鈦合金蜂窩夾層結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)方案如圖2所示。

圖1 星敏支架Fig.1 Star sensor bracket

圖2 星敏支架與有效載荷連接座的鈦合金夾層結(jié)構(gòu)Fig.2 Titanium alloy honeycomb structure between star sensor bracket and payload

3.2 鈦合金蜂窩夾層結(jié)構(gòu)的選型設(shè)計(jì)

采用鈦合金蜂窩夾層結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接后，將改變星敏支架的力學(xué)和熱變形性能。隔熱能力和連接剛度由蜂窩芯格的尺寸確定。對(duì)星敏支架熱變形的控制可通過選擇蜂窩芯格的尺寸來進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。鈦合金蜂窩夾層結(jié)構(gòu)芯格的可選尺寸分為6 mm×1 mm、6 mm×0.5 mm、6 mm×0.1 mm、6 mm×0.01 mm四種。隨著芯格壁厚減小，熱阻依次變大，熱變形依次減小[13]。為保證安裝精度，將原有的9 mm厚的鈦合金實(shí)體結(jié)構(gòu)更改為蒙皮厚1 mm和芯子厚8 mm的鈦合金蜂窩夾層結(jié)構(gòu)。對(duì)隔熱結(jié)構(gòu)采用上述芯格尺寸后進(jìn)行模態(tài)分析，結(jié)果如表1所示。與原有實(shí)體結(jié)構(gòu)相比，為保證支架的一階頻率降低小于10%，選用芯格尺寸為6 mm×0.5 mm的鈦合金蜂窩。

表1 芯格尺寸對(duì)支架頻率的影響

4 星敏支架的計(jì)算分析

4.1 熱分析

在上述鈦合金蜂窩選型的基礎(chǔ)上進(jìn)行熱分析。某時(shí)刻的溫度分布如圖3和圖4所示。

圖3 連接座底部采用鈦合金實(shí)體結(jié)構(gòu)的溫度分布Fig.3 Connecting seat base using titanium alloy solid structural temperature distribution

圖4 連接座底部采用鈦合金蜂窩夾層結(jié)構(gòu)的溫度分布Fig.4 Connecting seat base using titanium alloy honeycomb sandwich structure temperature distribution

在有效載荷正常工作狀態(tài)下，溫度從有效載荷結(jié)構(gòu)通過鈦合金蜂窩夾層結(jié)構(gòu)傳遞至星敏支架，星敏支架頭部離安裝界面較遠(yuǎn)，溫度與環(huán)境溫度相同，而支撐桿件和連接界面出現(xiàn)了明顯的溫度梯度?？梢钥闯霾捎免伜辖鸱涓C夾層結(jié)構(gòu)后，支架桿件和星敏支架安裝座部分的溫度明顯降低。

4.2 熱變形分析

建立了星敏支架的有限元模型，導(dǎo)熱體、星敏安裝面和星敏支架安裝座均采用三維實(shí)體單元，星敏感器采用質(zhì)量點(diǎn)單元，其余部分采用殼單元。根據(jù)4.1節(jié)熱分析得到的溫度數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)插值將溫度數(shù)據(jù)傳遞到結(jié)構(gòu)模型上。有限元模型和溫度場(chǎng)模型如圖5和圖6所示。

圖5 連接座底部采用鈦合金實(shí)體結(jié)構(gòu)的支架模型Fig.5 Connecting seat base using titanium alloy solid structural bracket model

分析計(jì)算后得到支架的變形數(shù)據(jù)，提取各個(gè)安裝面在全局坐標(biāo)系的原始坐標(biāo)數(shù)據(jù)和相應(yīng)坐標(biāo)的形變量，采用最小二乘法擬合出各個(gè)安裝面的法向矢量變化，獲得星敏支架對(duì)星敏感器指向變化的影響，如表2所示。與實(shí)體結(jié)構(gòu)相比，采用鈦合金蜂窩夾層結(jié)構(gòu)后，星敏安裝面的指向變化降低了40%多。

圖6 連接座底部采用鈦合金蜂窩夾層結(jié)構(gòu)的支架模型Fig.6 Connecting seat base using titanium alloy honeycomb sandwich structure bracket model

結(jié)構(gòu)星敏安裝面1星敏安裝面2星敏安裝面3鈦合金實(shí)體結(jié)構(gòu)/(″)11.911.311.5鈦合金蜂窩夾層結(jié)構(gòu)/(″)6.95.85.9降低百分比/%42.048.748.7

5 試驗(yàn)驗(yàn)證

試驗(yàn)系統(tǒng)由星敏支架試驗(yàn)件、自準(zhǔn)直儀工裝(1和2)、基準(zhǔn)板、溫度加載裝置、溫度測(cè)量裝置、數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)、光學(xué)隔振平臺(tái)、光電自準(zhǔn)直儀及若干加熱器和熱電偶等組成。其中星敏支架試驗(yàn)件具有兩種狀態(tài)：①支架與有效載荷連接座之間采用鈦合金實(shí)體結(jié)構(gòu)；②將鈦合金實(shí)體結(jié)構(gòu)更改為鈦合金蜂窩夾層結(jié)構(gòu)。

將基準(zhǔn)板固定在光學(xué)隔振平臺(tái)上，星敏支架安裝在基準(zhǔn)板上。為減少基準(zhǔn)板對(duì)熱變形試驗(yàn)的影響，星敏支架底座與基準(zhǔn)板之間采用玻璃鋼墊片進(jìn)行隔熱安裝，如圖7所示。

棱鏡1布置在基準(zhǔn)板上，用于監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)板的變形；棱鏡2布置在星敏支架的頂部，遠(yuǎn)離連接座的位置，用于監(jiān)測(cè)星敏支架的變形，如圖7所示。為模擬有效載荷工作時(shí)與星敏支架間的傳熱過程，對(duì)兩種狀態(tài)下支架與有效載荷連接座進(jìn)行加熱，溫度達(dá)到平衡后試驗(yàn)結(jié)束。

圖7 星敏支架熱變形試驗(yàn)Fig.7 Thermal deformation experiment of star sensor bracket

實(shí)測(cè)溫度數(shù)據(jù)如圖8所示。棱鏡1和棱鏡2的絕對(duì)指向變化分別如圖9和圖10所示。從數(shù)據(jù)可以看出基準(zhǔn)板變形小于0.5″，可以近似認(rèn)為無變形。星敏感器頂部的棱鏡2在采用鈦合金實(shí)體塊時(shí)的絕對(duì)指向變化為14″，而采用鈦合金蜂窩夾層結(jié)構(gòu)隔熱裝置時(shí)絕對(duì)指向的變化為7″，變形降低近50%，試驗(yàn)結(jié)果與仿真分析基本吻合。

圖8 星敏支架溫度分布Fig.8 Temperature distribution of star sensor bracket

圖9 基準(zhǔn)板的熱變形Fig.9 Thermal deformation of foundation

圖10 星敏支架的熱變形Fig.10 Thermal deformation of star sensor bracket

6 結(jié)束語

在星敏支架與有效載荷連接座底部之間，本文提出了采用鈦合金蜂窩夾層結(jié)構(gòu)代替鈦合金實(shí)體結(jié)構(gòu)的方法，來降低安裝于有效載荷上的星敏支架溫度梯度，同時(shí)控制星敏支架與有效載荷間的連接剛度降低百分比，從而達(dá)到提高星敏感器指向精度的目的。在實(shí)際工程中減少熱量傳遞的同時(shí)盡可能少地減小剛度損失，使熱變形控制達(dá)到最優(yōu)化是需要繼續(xù)深入研究的課題。本文在保證星敏支架剛度降低不大于10%的前提下，采用鈦合金蜂窩夾層結(jié)構(gòu)能使星敏安裝面的指向精度提高40%以上，為提高衛(wèi)星定姿精度和遙感成像質(zhì)量提供了一種技術(shù)手段。此方法可以為其他需要隔熱和控制熱變形的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供參考。

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(編輯：張小琳)

A Method for Controlling Thermal Deformation of Star Sensor Bracket

REN Youliang WANG Zhiguo HU Bingting

(Shanghai Institute of Satellite Engineering，Shanghai 201109，China)

In the high precision earth remote sensing satellites,requirements for the pointing accuracy of satellite attitude are strict. Star sensor is the principal measure component of the satellite attitude,in order to reduce the thermal deformation of star sensor bracket for the influence of star sensor,therefore it is necessary to control the thermal deformation of star sensor bracket. In this paper a kind of connection is presented in which,titanium honeycomb sandwich structure is mounted between star sensor bracket and star sensor bracket mounting structure. The high heat resistance,low distortion and low stiffness properties of the titanium alloy honeycomb structure are used to control the thermal deformation of star sensor bracket. Under the premise that the stiffness reduction of star sensor bracket is less than 10%,the heat transmission from payload to star sensor is reduced by the reasonable selection in the titanium alloy honeycomb. Results of simulation and experiment show that titanium honeycomb sandwich structure has better control of the deformation effect. The thermal deformation of star sensor bracket is significantly reduced from 14″ to 7″,and the pointing accuracy of star sensor is improved. The method in this paper can be used as a reference for thermal deformation control of other equipment brackets and optical load mounting structures on spacecraft.

star sensor bracket；thermal deformation；titanium alloy honeycomb structure；heat insulation material

2016-06-22；

2017-03-29

任友良，男，碩士，工程師，從事衛(wèi)星結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作。Email：youliangr@126.com。

V414.6

A

10.3969/j.issn.1673-8748.2017.02.011