謝波

航模整機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，也帶動了專業(yè)配套設(shè)備如遙控器、飛控（早期是陀螺儀）、充電器、電子調(diào)速器的不斷升級。早期的模型遙控器主要由日本、德國、韓國、臺灣等地生產(chǎn)，其中日本有Futaba、JR、Herorob、Sanwa等；德國有Graupner；韓國有Hitech；臺灣地區(qū)有雷虎、先豪、亞拓等。其中雷虎和先豪是較早進(jìn)入中國大陸市場投資并生產(chǎn)遙控器的廠商。

由于遙控器負(fù)責(zé)控制模型飛行以及各種功能的調(diào)控，因此其傳輸信號的穩(wěn)定程度對于模型的操縱有著重要影響。受通信技術(shù)限制，模友早期更愿意選擇相對成熟的外國品牌遙控器。經(jīng)過多年發(fā)展，我國模型遙控器已經(jīng)打破外國品牌為主的局面，部分品牌在國外市場占有了一席之地。下面，將為大家介紹模型遙控器發(fā)展的不同階段以及其所將面對的挑戰(zhàn)。

技術(shù)更迭促發(fā)展

FM低頻模擬調(diào)制時代

遙控器信號通常采用35MHz、40MHz、72MHz三個專屬頻段。每個頻段可使用的帶寬為1MHz。

隨著無線電應(yīng)用越來越廣泛，各國相繼出現(xiàn)了專門的監(jiān)管機(jī)構(gòu)，如美國負(fù)責(zé)監(jiān)管的部門為FCC（美國聯(lián)邦通訊委員會）、中國負(fù)責(zé)監(jiān)管的部門為工信部國家無線電管理局。不同國家間的無線電管理規(guī)定也有所區(qū)別，如我國規(guī)定航模應(yīng)使用72MHz頻段。

最初，遙控器多采用模擬FM調(diào)制，發(fā)射PPM信號。由于各品牌遙控器與接收機(jī)信號可互相兼容，因此需通過使用具有不同頻點（如72.180MHz、72.890MHz）的可插拔晶振進(jìn)行區(qū)分。通常，同一場地同一波段（如72MHz）最多支持6人互不干擾地使用遙控器。

這一時期，外國品牌主要有Futaba、JR、Hitech，而國內(nèi)則先后涌現(xiàn)出振華、易思凱、華科爾、孵化、樂迪、環(huán)球飛、天地飛、富斯、馳遠(yuǎn)、日冠（僅做接收機(jī)）等品牌。其中，日冠的二次混頻接收機(jī)性能在當(dāng)時超越了很多國內(nèi)外同行，享譽國際市場。

2.4G數(shù)字調(diào)制時代

由于模友群體的擴(kuò)大，同一場地經(jīng)常出現(xiàn)頻率“撞車”的情況。當(dāng)模型靠近某一臺遙控器時，操縱權(quán)很容易被這臺距離更近的遙控器接管。因此，更大帶寬的數(shù)字調(diào)制成為遙控器發(fā)展的必然趨勢。由于ISM（Industrial Scientific Medical）頻率的帶寬為83.5MHz，遠(yuǎn)比專屬的低頻波段的帶寬高，可同時支持更多的遙控器使用，因此被越來越多的遙控器企業(yè)選用。

起初，ISM頻率中的2.4G （2 400-2 483.5MHz）波段為全世界共享的開放波段，原則上任何電子設(shè)備無需授權(quán)，均可使用。

自2008年起，航模遙控器逐漸步入2.4G時代。在這場通信技術(shù)的升級過程中，廠商的格局也悄然發(fā)生了變化：日本Futaba、JR等大牌廠商依然是行業(yè)引領(lǐng)者；美國Spectrum借機(jī)占領(lǐng)了美國大部分市場；而德國的Graupner和韓國的Hitech則因性價比低而越來越少被模友使用。國內(nèi)市場的競爭也愈發(fā)激烈，部分品牌悄然退市或轉(zhuǎn)做它行。留下的品牌則加快腳步，逐漸占領(lǐng)國際市場：富斯憑借價格優(yōu)勢，在國外市場一度持有較高的保有量；睿思凱因其強(qiáng)大的開源軟件及一流的硬件設(shè)計水平被模友們津津樂道，其在美國市場上的受歡迎程度甚至一度超越了部分美國本土品牌。

2.4G擴(kuò)頻技術(shù)應(yīng)用

由于2.4G為開放波段，除模型遙控器外，Wi-Fi、藍(lán)牙等電子設(shè)備也同樣使用這個波段，因此同品牌遙控器之間、不同品牌遙控器間、遙控器和其他電子設(shè)備間的相互干擾日益嚴(yán)重。特別是城市中各處Wi-Fi的建設(shè)和普及，使其信號影響無處不在，就連之前很少出現(xiàn)失控問題的Futaba遙控器也因干擾問題，出現(xiàn)了遙控距離變短或突然丟失信號的情況。抗干擾成了遙控器廠商無法回避的課題。

擴(kuò)頻通信技術(shù)是抗干擾最有效的手段之一。常用的擴(kuò)頻通信方式有直接序列擴(kuò)頻（簡稱DSSS，Direct Sequence Spread Spectrum）和跳頻擴(kuò)頻（簡稱FHSS，F(xiàn)requency Hoppoing Spread Spectrum）。國內(nèi)外的遙控器廠商多使用這兩種擴(kuò)頻技術(shù)，如Futaba的ASST技術(shù)是基于FHSS開發(fā)而來；睿思凱、亞拓采用的也是FHSS技術(shù)，JR、華科爾、天地飛、樂迪等則采用DSSS技術(shù)。

技術(shù)不同，采用的芯片也不同。其中睿思凱和Futaba的遙控器采用了美國TI（德州儀器）的CC2500芯片，使用FSK數(shù)據(jù)調(diào)制技術(shù)；華科爾、天地飛則使用美國Cypress（賽普拉斯）的CYRF6936芯片，采用了其自帶的FSK調(diào)制的DSSS技術(shù)。樂迪的T系列產(chǎn)品同睿思凱一樣使用CC2500芯片方案，而A系列則采用TI的CC2533芯片并自帶QPSK調(diào)制的DSSS技術(shù)。富斯使用了臺灣笙科電子的A7105芯片，采用FSK調(diào)制，芯片不自帶擴(kuò)頻功能。

2.4G COFDM圖傳遙控二合一時代

FPV（First Person View）超視距飛行及穿越機(jī)對實時圖像傳輸要求較高，目前DIY市場上主要采用5.8G圖傳與2.4G遙控器相配合的方式（使用不同波段是為了防止互相干擾）。2015年，大疆創(chuàng)新開始采用上海酷芯微的無線解決方案，即遙控器和圖傳都使用2.4G波段的無線整合鏈路。該方案中，遙控器采用了低速率窄帶寬的FHSS擴(kuò)頻通信，圖傳則使用信道可疊加的高頻譜利用率的COFDM（類似手機(jī)4G技術(shù)）寬帶傳輸。COFDM既能在同等頻率帶寬下保持較高的傳輸速率，又能以較低的速率來獲得更遠(yuǎn)的傳輸距離，并且支持遙控器和圖傳使用不同信道傳輸，可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控與高清數(shù)字圖傳互不影響。

用戶需求立新標(biāo)

隨著航空模型的不斷發(fā)展，遙控器的需求也有所變化。其發(fā)展正面臨著來自功能、通信和工業(yè)設(shè)計三個方面的挑戰(zhàn)。

功能挑戰(zhàn)

航空模型主要包括固定翼、模型直升機(jī)以及多旋翼三大類產(chǎn)品。早期固定翼模型飛機(jī)占據(jù)了大部分市場。隨著陀螺儀技術(shù)的成熟，模型直升機(jī)的操縱難度大大降低，讓更多人加入了該機(jī)型的陣營。2012年，大疆在德國紐倫堡展出的消費級無人機(jī)采用了當(dāng)時先進(jìn)的飛控技術(shù)，在控制價格及生產(chǎn)難度的同時，進(jìn)一步降低了操縱難度，吸引了許多無任何模型操縱經(jīng)驗的人，成功點燃了消費級無人機(jī)市場。

縱觀模型遙控器的發(fā)展變遷，用的了、用的好、用的起三點決定了產(chǎn)品的命運。一臺專業(yè)的遙控器應(yīng)既能支持大部分主流機(jī)型，又具有人性化交互方式。而要做到這些，就要求遙控器的設(shè)計者能夠深入了解每款機(jī)型的特點，以便更合理地配置遙控器。這不僅需要長時間的實踐和積累，還要及時明晰市場變化。如此長期的投入對企業(yè)是一種很大的挑戰(zhàn)。

通信挑戰(zhàn)

在頻率資源有限的今天，遙控器面臨著來自生活中多種干擾源的威脅，而突破通信技術(shù)的瓶頸將是解決這個問題的主要途徑。擴(kuò)頻通信技術(shù)雖已成為遙控器的標(biāo)準(zhǔn)配置，卻并不成熟。其中，DSSS技術(shù)可抗同頻干擾，但遇到大帶寬的強(qiáng)干擾信號時，其誤碼率會顯著升高；FHSS技術(shù)雖不能抗同頻干擾，但可避開干擾。此外，支持DSSS技術(shù)的芯片自帶擴(kuò)頻功能，而FHSS技術(shù)則需要通過軟件實現(xiàn)擴(kuò)頻。

由于一般的遙控器屬于單向通信設(shè)備，沒有握手協(xié)議，且各家芯片參數(shù)不同，無現(xiàn)成技術(shù)可供參考，因此就需要廠商自行設(shè)計通信算法。而遙控器對實時性要求又非普通無線設(shè)備可比擬，一旦算法出現(xiàn)漏洞將會造成失步性假死機(jī)情況。目前看來，只有采用DSSS與FHSS配合使用的雙擴(kuò)頻技術(shù)才能大大提升遙控器的抗干擾能力。如何將兩者更好的配合使用，以提高通信穩(wěn)定性，也是企業(yè)需要面對的一大挑戰(zhàn)。

工業(yè)設(shè)計

在滿足功能和通信穩(wěn)定性的基礎(chǔ)之上，遙控器工業(yè)設(shè)計的優(yōu)劣也成為消費者購買時的重要參考。好的工業(yè)設(shè)計不僅要求外觀精致，還要在人體工程學(xué)設(shè)計、UI（用戶界面）風(fēng)格等方面進(jìn)行深入優(yōu)化。由于缺乏綜合性設(shè)計人才，因此國內(nèi)廠商大多采用模仿大牌產(chǎn)品的保守設(shè)計，以降低風(fēng)險。還有小部分廠商產(chǎn)品外觀雖采用獨立設(shè)計，但造型卻很難被大眾接受。如何設(shè)計出更加人性化，外形又美觀的遙控器，是企業(yè)將要面對的第三種挑戰(zhàn)。

經(jīng)過十幾年的積累發(fā)展，中國本土品牌的遙控器在功能上已能與外國品牌的高端產(chǎn)品相競爭。如今，中國產(chǎn)品在國際市場上份額在逐漸增加，但還需繼續(xù)努力提升品牌底蘊。對于遙控器廠商來說，每次技術(shù)升級既是機(jī)遇也是危機(jī)，只有厚積薄發(fā)、積極創(chuàng)新，才能獲得更好的發(fā)展。