穿越飛行無疑是時(shí)下最受歡迎的航模競技運(yùn)動之一。2016年3月11-12日，在迪拜舉行的世界穿越機(jī)大賽（World Drone Prix）徹底引爆了人們的熱情。在此之后的短短幾個(gè)月里，國內(nèi)多個(gè)省、市、自治區(qū)的航協(xié)、俱樂部等團(tuán)體接連組織策劃并舉辦了形式多樣的穿越機(jī)比賽，讓更多人欣賞到穿越飛行的魅力。

日前，國際航聯(lián)（FAI）出臺了一版關(guān)于穿越飛行的比賽規(guī)則。在FAI版規(guī)則中，該項(xiàng)目名稱為RC Multirotor FPV Racinq，可直譯為無線電遙控多旋翼第一視角飛行，暫定的項(xiàng)目代號是F3U。規(guī)則自2016年1月1日起生效。

規(guī)則共分為8部分，包括總則、賽程等，對賽道布置、參賽模型數(shù)量、助手、組委會、比賽中止等均做了詳細(xì)規(guī)定。下面介紹遙控多旋翼第一視角飛行的競賽規(guī)則，希望對大家有所幫助。編譯的內(nèi)容難免有疏漏或錯(cuò)誤，還請大家批評指正。

一、飛行定義

規(guī)則在一開始就對遙控多旋翼第一視角飛行做了定義：多架多旋翼穿越機(jī)在封閉賽道內(nèi)競速飛行。其中穿越機(jī)應(yīng)被認(rèn)定為模型，使用FPV（第一視角飛行）設(shè)備操控穿越機(jī)的飛手為參賽者，每名參賽者可帶一位助手。

FPV設(shè)備可以是頭戴式目鏡或顯示屏，操縱者只能依靠機(jī)載攝像頭實(shí)時(shí)傳回的視頻圖像輔助操控模型。

二、競賽總則

僅允許符合以下參數(shù)的多旋翼飛行器參賽。

注意：多旋翼飛行器應(yīng)為無線電遙控模型，動力至少是3個(gè)由電機(jī)驅(qū)動的螺旋槳。對模型重量、尺寸和電池容量的測量允許有1%的誤差。參賽模型禁止裝備任何自動高度修正系統(tǒng)。為了保證比賽的觀賞性、方便裁判員工作，所有參賽模型須能被清楚地辨別，參賽者可為其安裝一個(gè)亮色機(jī)身，或定制一個(gè)特殊機(jī)艙。

1.模型的重量和尺寸

模型起飛重量（包括電池）不得超過1kq，軸距必須小于330mm。

2.動力

模型須采用電機(jī)動力，與其配套的電池最大工作電壓不超過17V（4S），測量應(yīng)安排在飛行前。電機(jī)最大安裝傾斜角不得超過15°，但如果是三旋翼飛行器，只允許電機(jī)在飛行中按照偏航指令傾斜。

3.螺旋槳

螺旋槳最大直徑不得超過15.2cm（6in）。禁止使用全金屬螺旋槳和任何螺旋槳保護(hù)裝置。

4.其他裝置

模型必須安裝失控保護(hù)裝置，并能在其被觸發(fā)后切斷動力。禁止預(yù)設(shè)航線、使用自動定位裝置、安裝精度/緯度/高度校正系統(tǒng)。

5.辨識標(biāo)志

每架模型上至少要有一個(gè)包含國籍信息、國際航聯(lián)認(rèn)證的身份識別號（或本國航聯(lián)的會員號）在內(nèi)的識別標(biāo)志，該標(biāo)識中的字母和數(shù)字高度至少10cm。

6.頻率

只能使用在比賽舉辦國允許使用的頻率，且應(yīng)當(dāng)符合發(fā)射功率限制。該規(guī)定同樣適用于機(jī)載攝像頭的視頻傳輸裝置。

模型的無線電控制系統(tǒng)僅可使用2.4GHz擴(kuò)展頻譜技術(shù)。一旦發(fā)現(xiàn)參賽人員使用禁止的頻段，須立即取消其比賽資格。

三、賽道布置

1.賽道規(guī)格

賽道必須符合以下幾點(diǎn)：

（1）戶外賽道應(yīng)設(shè)置在250m×250m的開闊區(qū)域內(nèi)。

（2）須包含一段長80m的室內(nèi)賽道或叢林賽道（名為“捷徑”）。

（3）賽道不能超過180m×100m的矩形范圍。

若賽道中存在高頻電波通路不暢的風(fēng)險(xiǎn)，如有樹或墻，主辦方應(yīng)確保其標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射器提供的視頻傳播鏈接暢通，以保證飛行安全。

2.安全措施

（1）飛行區(qū)域必須畫有安全線。

（2）比賽時(shí)間嚴(yán)禁任何人出現(xiàn)在飛行區(qū)域內(nèi)。

（3）主辦方須關(guān)注比賽中的視頻傳播鏈接，以保障賽事相關(guān)人員的安全。

3.賽道設(shè)計(jì)

主辦方可根據(jù)其場地特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出極具特色的賽道。但設(shè)計(jì)須遵循以下規(guī)定：

（1）必須提前設(shè)計(jì)賽道，不得在比賽中臨時(shí)改道。

（2）將飛行器的降落路線設(shè)置在沒有人（觀眾、飛手、助手、裁判）的安全區(qū)域。龍門或障礙物（空中旗幟）與安全線的間隔至少在10m以上。

（3）強(qiáng)烈建議把賽道的線路軌跡清晰地標(biāo)記在場地上，并給每個(gè)障礙物做必要的標(biāo)記。

（4）賽道上應(yīng)有清晰可見的旗幟顯示比賽的回合數(shù)，戶外賽道的場地旗幟最小高度為2.5m，“捷徑”的標(biāo)識旗幟最小高度為1.5m，以使參賽者通過實(shí)時(shí)回傳圖像清晰正確地看到回合數(shù)。

4.龍門

一條完整的賽道須包含3-5個(gè)龍門。龍門的設(shè)置應(yīng)隨賽道所在場地而定，如有天然障礙物的室外場地或高度有限的室內(nèi)場地。

用于穿越的龍門，其推薦尺寸是：寬3.0m，可酌情減為2.5-1.6m：高1.9m，可酌情減為1.7-1.3m。

龍門必須與賽道背景形成鮮明對比，標(biāo)準(zhǔn)是飛手依靠FPV設(shè)備，能在模型距龍門30m開外時(shí)發(fā)現(xiàn)它。龍門的前序賽道須有一個(gè)最少長10m的直線段，且龍門的傾斜角度不得超過10°。并排放置的龍門只能被視為1個(gè)龍門。

此外，在一個(gè)回合中設(shè)置穿越龍門時(shí)，要保證推薦飛行路線的最小半徑為15m（“捷徑”為5m），并在布置該回合的賽道時(shí)用旗幟標(biāo)識龍門，防止模型偏離或破壞龍門。

5.障礙物

除了龍門之外，一條完整的賽道還應(yīng)包含用于穿越或躲避的障礙物。

每個(gè)用于穿越的障礙物，其最小尺寸為寬2m、高1.8m。它可安裝在地上，或離地不超過15m的平臺上。同樣，穿越障礙物的前序賽道須有一個(gè)至少10m長的直線段。

用于躲避的障礙物不可安裝在用于穿越的龍門周邊10m范圍內(nèi)，且必須用減震材料制作。

任何用于穿越或躲避的障礙物必須與賽道背景形成鮮明對比，標(biāo)準(zhǔn)是飛手依靠FPV設(shè)備，能在模型距其30m開外時(shí)發(fā)現(xiàn)它。

6.起飛線

起飛線應(yīng)垂直于首段賽道，不應(yīng)布置在賽道飛行線路內(nèi)。障礙物可安裝在距起飛線30m的位置。

如果起飛線沒有平地或平整的混凝土表面，參賽者可選擇讓模型從立柱上起飛，或者在起飛線的延長線上起飛。比賽時(shí)所有參賽模型應(yīng)被放置在起飛線或網(wǎng)格內(nèi)，且在各個(gè)方向留出至少0.7m的空間。

7.其他要點(diǎn)

賽道設(shè)計(jì)圖在賽前注意盡可能對選手保密，直到比賽當(dāng)天公布。賽前只需披露賽道的技術(shù)參數(shù)，如龍門數(shù)量、障礙物類型、賽道等級、推薦飛行速度或其他技術(shù)明確的信息。

如果要求所有參賽模型安裝特別的視頻系統(tǒng)裝置，主辦方須提前一周通知參賽選手。

四、模型數(shù)量

在整個(gè)比賽期間，每名參賽者可使用3架模型。但在每一回合比賽中，一名參賽者只能使用一架模型。

在下列兩種情況中，選手可向裁判提出更換參賽模型的要求：在比賽開始前且參賽者還未離開準(zhǔn)備區(qū)域；在資格賽或淘汰賽階段的兩個(gè)回合之間。（未完待續(xù)）