劉飛飛,張宇舟,孟得姣,朱朋克
(1.江西理工大學(xué) a.智能微電網(wǎng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;b.電氣工程與自動化學(xué)院,江西 贛州341000;2.湖南湘電試驗(yàn)研究院有限公司,湖南 長沙 410007)
微電網(wǎng)電壓混成控制
劉飛飛1a,1b,張宇舟2,孟得姣1b,朱朋克1b
(1.江西理工大學(xué) a.智能微電網(wǎng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;b.電氣工程與自動化學(xué)院,江西 贛州341000;2.湖南湘電試驗(yàn)研究院有限公司,湖南 長沙 410007)
針對微電網(wǎng)電能質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制和多目標(biāo)綜合控制問題,將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和混成控制理論引入微電網(wǎng)控制,構(gòu)建了控制系統(tǒng),改進(jìn)混成控制系統(tǒng)層級模型,并提出了基于混成控制方法的電壓控制約束條件。在微電網(wǎng)實(shí)驗(yàn)平臺上,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了混成控制方法的實(shí)用性和有效性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對微電網(wǎng)中電氣設(shè)備狀態(tài)以及電壓實(shí)時(shí)多目標(biāo)控制,可以有效提高系統(tǒng)現(xiàn)地決策能力和設(shè)備實(shí)時(shí)自治性。
物聯(lián)網(wǎng);混成控制;微電網(wǎng);電能質(zhì)量
微電網(wǎng)整合了大量太陽能、風(fēng)能等間歇性新能源,電能質(zhì)量問題尤為突出,為了確保微電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行,須對微電網(wǎng)的電能質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測,并采取相應(yīng)控制策略[1-2]。電壓是電能質(zhì)量的重要指標(biāo),也是微電網(wǎng)系統(tǒng)重點(diǎn)監(jiān)控和調(diào)節(jié)的對象[3]。
微電網(wǎng)是一個(gè)高維度、強(qiáng)非線性的復(fù)雜系統(tǒng)[4],混成控制系統(tǒng)是將系統(tǒng)的連續(xù)動態(tài)事件和離散動態(tài)事件作為整體建模進(jìn)行分析,上層決策模塊分析從底層采集并傳遞上來的參數(shù),判斷是否產(chǎn)生不滿意的狀態(tài),并根據(jù)分析結(jié)果制訂控制方案。其觀測單元的信息采集依賴傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集監(jiān)控(supervisory control and data acquisition,SCADA)系統(tǒng),雖然現(xiàn)地測量單元每0.02 s可以獲得一次動態(tài)數(shù)據(jù),但遠(yuǎn)程終端要4~8 s才能獲得全系統(tǒng)數(shù)據(jù),該系統(tǒng)獲得全面數(shù)據(jù)滯后于實(shí)時(shí)檢測到數(shù)據(jù)的時(shí)間稱之為“系統(tǒng)斷面”[5]。上層控制計(jì)算機(jī)無法獲得系統(tǒng)實(shí)時(shí)可信的全狀態(tài),且其下發(fā)的運(yùn)行指令不能得到及時(shí)響應(yīng)。
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以利用各種感知技術(shù)獲取微電網(wǎng)運(yùn)行過程各環(huán)節(jié)的相關(guān)信息,對微電網(wǎng)內(nèi)設(shè)施資源進(jìn)行有效整合,從而實(shí)時(shí)監(jiān)控電能質(zhì)量[6]。文獻(xiàn)[7]提出了電力混成控制論多指標(biāo)自趨優(yōu)運(yùn)行能力電網(wǎng)的構(gòu)想,但在數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測的實(shí)現(xiàn)上,實(shí)時(shí)性不高。文獻(xiàn)[8]提出了基于信息物理融合系統(tǒng)(cyber physical system,CPS)的互聯(lián)電網(wǎng)自動發(fā)電控制策略,可改善系統(tǒng)的調(diào)節(jié)性能。文獻(xiàn)[9]提出了基于物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集方法,但未給出在微電網(wǎng)系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)方案。
因此,本文應(yīng)用電力混成控制理論構(gòu)建微電網(wǎng)模型,通過對事件優(yōu)先級的劃分和處理,完成多目標(biāo)控制。利用物聯(lián)網(wǎng)各種感知技術(shù)獲取微電網(wǎng)運(yùn)行過程各環(huán)節(jié)信息,應(yīng)用智能終端實(shí)現(xiàn)異常數(shù)據(jù)現(xiàn)地分析及決策,提高設(shè)備自治性。
混成控制系統(tǒng)是指行為(狀態(tài)和輸出)取決于離散事件和連續(xù)事件相互作用的動態(tài)系統(tǒng)[10],主要由系統(tǒng)底層、中間層和上層3個(gè)部分構(gòu)成。系統(tǒng)底層是基于連續(xù)生產(chǎn)工業(yè)過程的連續(xù)動態(tài)系統(tǒng),被控對象連續(xù)過程發(fā)生變化,系統(tǒng)狀態(tài)空間就會躍遷。中間層的轉(zhuǎn)換接口包含上層離散事件和下層連續(xù)變量之間的映射關(guān)系,表征了離散事件和連續(xù)變量之間的交互。上層是離散事件動態(tài)系統(tǒng),接收中間層與底層提交的信息,若有事件信息,則上層計(jì)算機(jī)軟件做出決策,并向中間層和底層發(fā)布指令,通過執(zhí)行裝置處理事件,使系統(tǒng)回歸無“事件”狀態(tài)。
傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)利用各種儀器儀表采集微電網(wǎng)運(yùn)行的各項(xiàng)參數(shù),傳輸?shù)街醒胗?jì)算機(jī),由中央計(jì)算機(jī)分析判斷參數(shù)的合理性,占用了中央計(jì)算機(jī)大量的計(jì)算資源。
本文用物聯(lián)網(wǎng)的感知層代替?zhèn)鹘y(tǒng)SCADA系統(tǒng),建立了基于物聯(lián)網(wǎng)的微電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng),如圖1所示。微電網(wǎng)分為3個(gè)層級:現(xiàn)地控制層、協(xié)調(diào)控制層和區(qū)域決策層。
圖1 基于物聯(lián)網(wǎng)的微電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)
現(xiàn)地控制層包括物聯(lián)網(wǎng)傳感網(wǎng)和電力設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu),運(yùn)行于前置智能終端的片載系統(tǒng)(system on chip,SoC)集成的監(jiān)測軟件。一方面監(jiān)測傳感網(wǎng)傳來的數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)分析電網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài),根據(jù)設(shè)定的控制規(guī)律產(chǎn)生并向協(xié)調(diào)控制層傳遞事件,解析協(xié)調(diào)控制層的運(yùn)行指令,發(fā)布操作指令;另一方面將現(xiàn)地控制層采集到的數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫,供系統(tǒng)調(diào)用。協(xié)調(diào)控制層接收到現(xiàn)地控制層傳來的事件后,根據(jù)邏輯映射規(guī)則對事件進(jìn)行判斷,做出處理事件的決策,提出解決方案,將包含解決方案的事件下發(fā)到智能終端,推動混成系統(tǒng)中間層響應(yīng)。區(qū)域決策層實(shí)現(xiàn)不同電源點(diǎn)的互補(bǔ)調(diào)度,增強(qiáng)微電網(wǎng)的能量聯(lián)合調(diào)度,使微電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。
改造后的混成微電網(wǎng)系統(tǒng)完成信息平臺對物理層面的操控。物聯(lián)網(wǎng)感知層和鏈路層能夠保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和信息的通暢,可以實(shí)時(shí)記錄、傳輸微電網(wǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù),并在應(yīng)用層獲得可視化效果。
2.1 總體設(shè)計(jì)
混成電力控制系統(tǒng)分為事件分析、事件決策和事件處理3個(gè)部分,在事件庫和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的支持下,實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)電壓穩(wěn)定運(yùn)行。
圖2 混成電力控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)圖
事件庫是電力事件集合,也是根據(jù)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)文件制訂的微電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行的準(zhǔn)則,包含了解決各類事件的方法集。事件分析模塊由信息預(yù)處理、事件匹配和事件生成器等3個(gè)子模塊構(gòu)成,主要作用是根據(jù)預(yù)處理的數(shù)據(jù)與事例庫里的規(guī)則配對,判斷運(yùn)行參數(shù)是否產(chǎn)生了事件。如果運(yùn)行參數(shù)符合事件產(chǎn)生的條件,就由事件生成器產(chǎn)生事件傳遞到事件決策模塊進(jìn)行分析,并通過查詢事件庫里事件字典,生成解決方案,在分析軟件平臺上利用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)模擬仿真。如果仿真結(jié)果合理,則將解決方案送入事件處理模塊。事件處理模塊獲得由事件決策給出的事件解決方法發(fā)布的指令后,對事件形成“解決”和其他 “報(bào)警”命令,傳達(dá)處理計(jì)劃。
混成電力控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)如圖2所示。圖2中:x(t)為連續(xù)的系統(tǒng)變量;D(t)為控制系統(tǒng)獲得的微電網(wǎng)系統(tǒng)連續(xù)的狀態(tài)變量;E為離散的微電網(wǎng)產(chǎn)生的事件;A為事件被處理后產(chǎn)生的包含事件解決方案等內(nèi)容的事件;Cc為事件處理系統(tǒng)對中間層發(fā)出的離散控制指令;Oc為事件引起的操作集合。
根據(jù)運(yùn)行數(shù)據(jù)分析判定出的系統(tǒng)異常狀態(tài),事件分析模塊可以表示為:
Eλ=E(D),
(1)
其中:Eλ為一個(gè)事件集,Eλ={Ei},i=1,2,…,n,事件集里包含了電能質(zhì)量的事件。
決策系統(tǒng)被運(yùn)行狀況分析系統(tǒng)輸出的事件觸發(fā)后,對中間層發(fā)出離散的控制指令為:
Cc=L(Eλ),
(2)
其中:Cc為控制指令集,Cc={Ci},i=1,2,…,n;L為轉(zhuǎn)換函數(shù),將事件轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的控制指令。
中間層收到?jīng)Q策層的控制指令后,將其轉(zhuǎn)換成操作指令,下達(dá)到執(zhí)行部件(微電網(wǎng)運(yùn)行過程):
Oc=F(Cc),
(3)
其中:Oc={Oci},i=1,2,…,n;F為從控制指令集到操作指令集的映射或變換矩陣。
綜合式(1)~式(3)得:
Oc=F[L(Eλ)]。
由此可知,受控層的操作指令是決策層事件的邏輯函數(shù),電能質(zhì)量事件驅(qū)動產(chǎn)生了消除事件本身的操作指令,使系統(tǒng)復(fù)歸無異常狀態(tài)。
2.2 電壓偏差控制器事件的產(chǎn)生
電壓偏差指系統(tǒng)中實(shí)際電壓對額定電壓的偏差,常用相對額定電壓的百分?jǐn)?shù)表示:
其中:△U為電壓偏差,%;U為系統(tǒng)電壓實(shí)際值,V;UN為額定電壓,V。
設(shè)定如下邏輯條件來定義“事件”:
其中:Uflu為電壓偏移事件;Euflu為電壓偏高事件;Edflu為電壓偏低事件;Eflu為電能質(zhì)量正常;H為設(shè)定的電壓波動上限;-L為設(shè)定的電壓波動下限。
電壓偏移混成控制流程如圖3所示。為簡便起見,前置智能終端直接給發(fā)電機(jī)勵磁控制器下發(fā)指令,通過控制勵磁電流來控制發(fā)電機(jī)的機(jī)端電壓,從而改變母線電壓。前置智能終端分析檢測到的電壓值判斷是否產(chǎn)生事件,產(chǎn)生事件則上傳到?jīng)Q策層,由決策層分析事件類型和當(dāng)時(shí)系統(tǒng)狀態(tài),給出運(yùn)行指令驅(qū)動前置智能終端,控制發(fā)電機(jī)增大或減小勵磁電流。
然而,發(fā)電機(jī)無功電流過大會引起發(fā)電機(jī)定子發(fā)熱,如果溫度過高會損壞繞組間的絕緣,故發(fā)電機(jī)溫度的制約是這種電壓調(diào)節(jié)方式的一個(gè)約束條件。定義如下條件為溫度事件:
利用發(fā)電機(jī)調(diào)壓的前提是發(fā)電機(jī)本身安全運(yùn)行,也即系統(tǒng)對發(fā)電機(jī)溫度事件處理的優(yōu)先級要高于發(fā)電機(jī)電壓事件。這個(gè)優(yōu)先級向量表存儲在事件庫的事件字典里,如果兩個(gè)事件發(fā)生沖突,系統(tǒng)從事件庫里索引事件沖突的處理方式,若缺失事件沖突的處理方法,則以事件庫字典優(yōu)先級向量表為指令事件生成的依據(jù)。兩重保障保證微電網(wǎng)系統(tǒng)在安全穩(wěn)定的前提下,多目標(biāo)最優(yōu)運(yùn)行。
圖4 微電網(wǎng)實(shí)驗(yàn)平臺主接線圖
在實(shí)際微電網(wǎng)平臺上驗(yàn)證了混成電力控制系統(tǒng)對電壓偏移的調(diào)節(jié)功能。實(shí)驗(yàn)平臺由100kW光伏發(fā)電系統(tǒng)、1.2kW風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)、1kW水力發(fā)電系統(tǒng)和750kW柴油發(fā)電機(jī)構(gòu)成。光伏系統(tǒng)由396塊光伏板組成,所有光伏板分成18串,每串由22塊串聯(lián),18串再分成2組,分別并接到50kW光伏逆變器接入微網(wǎng)。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組額定功率600W,共2臺,分別經(jīng)逆變器接入微網(wǎng)母線。水力發(fā)電系統(tǒng)由1臺1kW他勵式水力發(fā)電機(jī)對外發(fā)電,發(fā)電機(jī)控制器接收來自前置智能終端的操作指令,控制勵磁電流的大小,使前置智能終端可以控制發(fā)電機(jī)的機(jī)端電壓。整個(gè)微電網(wǎng)經(jīng)公共連接點(diǎn)(pointofcommoncoupling,PCC)接入大電網(wǎng)。微電網(wǎng)實(shí)驗(yàn)平臺主接線圖如圖4所示。圖4中:G為水力或火力發(fā)電機(jī)組;PV為光伏陣列;WG為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組,在母線A點(diǎn)處裝設(shè)檢測儀表,用以監(jiān)控微電網(wǎng)內(nèi)母線的電氣量。實(shí)驗(yàn)中,檢測儀表裝在動力柜的母線上,采集到的信息通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)或工業(yè)以太網(wǎng)送入應(yīng)用服務(wù)器。
前置智能終端解析上位機(jī)傳送包含運(yùn)行命令的事件,并生成控制發(fā)電機(jī)的指令。在本實(shí)驗(yàn)中,智能終端對發(fā)電機(jī)勵磁控制器下發(fā)增加勵磁電流或停止增加勵磁電流的操作指令??紤]到要在較大范圍內(nèi)控制勵磁電流,發(fā)電機(jī)由獨(dú)立的電池組提供勵磁電流,勵磁控制器通過調(diào)整勵磁電流脈沖寬度來控制勵磁電流大小。
在微電網(wǎng)實(shí)驗(yàn)平臺上驗(yàn)證電壓穩(wěn)定混成控制器的正確性和實(shí)用性。為了使實(shí)驗(yàn)效果更明顯,斷開微電網(wǎng)的光伏發(fā)電系統(tǒng)、柴油機(jī)以及相應(yīng)的負(fù)載,使微電網(wǎng)的容量足夠小,以致系統(tǒng)中的水力發(fā)電機(jī)可以明顯改變系統(tǒng)電壓。
實(shí)驗(yàn)時(shí),緩慢投入無功負(fù)載,使電網(wǎng)電壓下降,系統(tǒng)偏離正常電壓,母線電壓值可以從圖4中A點(diǎn)檢測到。根據(jù)文獻(xiàn)[11],控制系統(tǒng)將電壓下限整定為205V,即△U=6.8%。
當(dāng)混成電力控制系統(tǒng)檢測到系統(tǒng)電壓低于205V時(shí),產(chǎn)生事件?;斐呻娏ο到y(tǒng)根據(jù)邏輯映射事件提出解決方案,生成運(yùn)行指令,增加發(fā)電機(jī)勵磁電流,加大無功功率的輸出,使電壓回歸,微電網(wǎng)母線電壓曲線如圖5所示。
發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)電壓過程受到發(fā)電機(jī)定子溫度的約束,依據(jù)發(fā)電機(jī)銘牌上“工作溫度:-10~60 ℃”的規(guī)定以及這臺發(fā)電機(jī)的使用經(jīng)驗(yàn),設(shè)定Tmax=55 ℃,即系統(tǒng)檢測到發(fā)電機(jī)定子溫度達(dá)到55 ℃時(shí),產(chǎn)生事件,觸發(fā)混成電力控制系統(tǒng)。運(yùn)行控制系統(tǒng)事件分析模塊通過查詢事件庫,依據(jù)運(yùn)行實(shí)時(shí)勵磁電流判定發(fā)電機(jī)定子溫度過高的原因,并由事件決策模塊生成不再加勵磁的解決方案。發(fā)電機(jī)勵磁電流和定子溫度曲線如圖6所示。
圖5 微電網(wǎng)母線電壓曲線圖6 發(fā)電機(jī)勵磁電流和定子溫度曲線
結(jié)合圖5和圖6可以看出:從10s到115s,除去幾個(gè)誤差明顯的數(shù)據(jù),混成電力控制系統(tǒng)電壓近似線性下降。這是由于無功負(fù)載逐漸增加,同時(shí)勵磁調(diào)節(jié)器鉗制勵磁電流,使系統(tǒng)中的無功電源保持原本的輸出功率,而此時(shí)系統(tǒng)內(nèi)沒有其他設(shè)備補(bǔ)償無功功率,系統(tǒng)開始偏離無功平衡點(diǎn),表現(xiàn)為母線電壓下降。此時(shí)發(fā)電機(jī)勵磁電流和定子溫度基本保持不變。
當(dāng)電壓低至205V時(shí),前置智能終端觸發(fā)Uflu,即產(chǎn)生電壓偏低事件Edflu。混成電力控制系統(tǒng)事件分析模塊收到事件Edflu后,對事件庫里的事件進(jìn)行匹配和分析,事件決策模塊根據(jù)邏輯映射,生成微電網(wǎng)電壓偏低事件的解決方案,向中間層下發(fā)控制指令。前置智能終端解析控制指令后對發(fā)電機(jī)控制器發(fā)出操作指令,增加勵磁電流,發(fā)電機(jī)控制器立即加大發(fā)電機(jī)無功輸出。然而,電網(wǎng)是一個(gè)慣性系統(tǒng),勵磁電流剛開始增大時(shí),母線電壓仍然下降,但下降速率變慢。由于熱慣性,發(fā)電機(jī)定子溫度變化不大。114s后,勵磁調(diào)節(jié)器用脈沖寬度調(diào)制(pulsewidthmodulation,PWM)方法增大勵磁電流使電流線性上升。117s時(shí),系統(tǒng)電壓下降到最低點(diǎn),為 204.48V,然后逐漸回升。電壓回升的過程中,由于發(fā)電機(jī)勵磁電流的增加,定子繞組開始大量發(fā)熱,傳感器檢測到定子溫度急劇上升。192s時(shí),定子溫度突破設(shè)定的約束條件,達(dá)到55.2 ℃,前置智能終端產(chǎn)生定子溫度過高事件Eutp。此時(shí)電壓回復(fù)到215.06V,由于未回歸到220V的預(yù)設(shè)值,電壓偏低事件Edflu還沒失去效用,仍然存在。
事件Edflu與事件Eutp將導(dǎo)致生成矛盾的指令,控制器決策模塊依據(jù)事件庫里的優(yōu)先級向量表優(yōu)先處理Eutp,屏蔽Edflu事件以保證發(fā)電機(jī)的安全運(yùn)行。決策模塊生成處理Eutp事件的指令,不再加勵磁,前置智能終端釋放發(fā)電機(jī)控制器增加勵磁電流的操作指令,勵磁電流不再變化,使發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓維持恒定。由于電網(wǎng)的慣性,系統(tǒng)電壓仍然上升,電網(wǎng)電壓最高值出現(xiàn)在194s,為215.24V,最大偏差為0.24V,然后又很快回到215V附近。而發(fā)電機(jī)定子繞組由于熱慣性,在202s達(dá)到溫度最大值,為55.8 ℃,然后逐漸回歸到55 ℃附近。此時(shí)電壓偏差值為-5V,△U=-2.27%,符合文獻(xiàn)[11]規(guī)定的允許偏差;發(fā)電機(jī)運(yùn)行在定子溫度55 ℃附近,也滿足發(fā)電機(jī)工作溫度的要求。
實(shí)驗(yàn)以微電網(wǎng)母線電壓為控制對象,發(fā)電機(jī)定子溫度為約束條件,混成電力控制系統(tǒng)產(chǎn)生和處理運(yùn)行過程中不同事件,保證微電網(wǎng)系統(tǒng)在安全穩(wěn)定運(yùn)行的前提下,實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)最優(yōu)控制。
本實(shí)驗(yàn)中,前置智能終端每0.5s采集一次電力生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)判斷數(shù)據(jù)是否在合理區(qū)間,產(chǎn)生事件才向決策層傳輸事件信息,減輕了通信通道的負(fù)擔(dān),節(jié)約了決策層的計(jì)算資源。這樣,前置智能終端將部分決策內(nèi)容下移,有效地消除了“系統(tǒng)斷面”,增強(qiáng)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,實(shí)現(xiàn)設(shè)備本地自治。物聯(lián)網(wǎng)感知層密集數(shù)據(jù)采集方式和數(shù)據(jù)備份,為系統(tǒng)的智能決策提供了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)支撐,完善了微電網(wǎng)的信息管理水平。
基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)混成電力控制系統(tǒng)對電能質(zhì)量的控制方法,驗(yàn)證了該系統(tǒng)對電能質(zhì)量控制的有效性和實(shí)用性。在微電網(wǎng)復(fù)雜的環(huán)境下,混成電力控制系統(tǒng)通過對事件優(yōu)先級的不同處理,完成多目標(biāo)控制,提高系統(tǒng)的智能性。依托物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),混成電力控制系統(tǒng)對微電網(wǎng)電能質(zhì)量的檢測和管理,其控制方法響應(yīng)速度快,更貼近工程實(shí)際,消除系統(tǒng)斷面,前置智能終端可以有效地實(shí)現(xiàn)本地自治,促進(jìn)微電網(wǎng)設(shè)施的智能化,且具有良好的可擴(kuò)展性。
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國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61364014);江西省對外科技合作基金項(xiàng)目(2010EHA01400)
劉飛飛(1962-),男,江西贛州人,教授,博士,碩士生導(dǎo)師,主要研究方向?yàn)檫^程控制和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用.
2016-04-12
1672-6871(2017)04-0049-05
10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2017.04.011
TM732
A