關(guān)玉明，姜 釗，趙芳華，邱子楨

（河北工業(yè)大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，天津 300130）

鋰電池極片輥壓自動換卷方法設(shè)計

關(guān)玉明，姜 釗，趙芳華，邱子楨

（河北工業(yè)大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，天津 300130）

鋰電池的正負(fù)極極片輥壓是鋰電池生產(chǎn)的一個 重要環(huán)節(jié)。根據(jù)現(xiàn)有極片輥壓換卷方法中的不足，提出了一種自動換卷方法。此種方法可有效減少在傳統(tǒng)換卷過程中所造成的極片污染，提高了生產(chǎn)效率。通過對整機(jī)建模并應(yīng)用Solidworks軟件對整機(jī)的關(guān)鍵零件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計分析，最終得到滿足工作需要且目標(biāo)最優(yōu)的零件結(jié)構(gòu)尺寸。為電池極片輥壓換卷提供了一 種新的方 法。

鋰電池；極 片輥壓；Solidworks；優(yōu)化設(shè)計

0 引言

如今鋰能在人們的生活中扮演的角色日益重要。鋰電池極片制造中，在涂布之后須將極片進(jìn)行輥壓 將正負(fù)極材料進(jìn)行進(jìn)一步壓實(shí)，增大電池的放電容量，減小內(nèi)阻，提高鋰電池的利用率[1,2]。

圖1 鋰電池極片輥壓工作

在輥壓機(jī) 的前端是待輥壓的極片 放卷工位，輥壓機(jī)末端是輥壓后的極片收卷工位?，F(xiàn)有極片生產(chǎn)中，放卷和收卷的極片都是纏繞在氣脹軸上，氣脹軸兩側(cè)均為方形軸端。人工將氣脹軸放 至在兩端的安全夾頭內(nèi)，其中一端通過電機(jī)帶動氣脹軸旋轉(zhuǎn)從而完成極片的收放工作。傳統(tǒng)方法有很多不足之處。首先過多依賴人工；其次，在換卷過程中很容易造成電池極片的 污染；最后，由于裝置原因，在工人換卷過程中，氣脹軸與安全夾頭的頻繁接觸碰撞很容易產(chǎn)生細(xì)小的金屬粉末，極易粘附到極片上，造成電池性能降低，嚴(yán)重時還會造成電池報廢并帶來危險。因此提出了一種新的換卷方法，可成功解決上述問題。并運(yùn)用Solidworks對關(guān)鍵零部件的關(guān)鍵尺寸參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計分析。

1 極片輥壓自動換卷結(jié)構(gòu)設(shè)計

此種自動換卷方法可同時適用于極片的放卷和收卷工位，以放卷工位為例。

1.1 氣脹軸總成設(shè)計

為了克服傳統(tǒng)氣脹軸裝夾方法的不足，應(yīng)改變具有方形軸端的氣脹軸與安全卡盤的裝夾方式。在氣脹軸的兩端連接上左套筒和右套筒。

左套筒一端內(nèi)有與氣脹軸相配合的方孔，并通過盈連接固定在氣脹軸左端，左套筒另一端內(nèi)部有圓錐孔，外部有圓環(huán)槽[3]。左套筒如圖2所示。

圖2 左套筒示意圖

右套筒一端也有與氣脹軸相配合的方孔，并通過盈連接固定在氣脹軸右端，另一端外部有螺紋，以增加夾緊摩擦力[4]。右套筒如圖3所示。

圖3 右套筒示意圖

1.2 左端氣缸總成設(shè)計

氣缸上安裝有3個卡爪，卡爪端部有與左套筒左端的圓環(huán)槽相配合的圓弧。定位圓錐頂尖與左套筒的圓錐孔接觸時為圓錐頂尖定位方式。氣缸收緊時卡爪便可與左端套筒的圓環(huán)槽相嚙合，隨著絲杠帶動傳動，氣缸可通過絲杠帶動沿著氣脹軸軸向方向移動，氣缸固定在氣缸支撐座上。左端氣缸總成如圖4所示。

圖4 左端氣缸總成示意圖

1.3 小車總成設(shè)計

小車總成如圖5所示，交叉板上端連接在支撐板下端，下部分別與交叉板支座和滾動輪連接組成差減機(jī)構(gòu)，通過升降氣缸帶動支撐板的升降來控制氣脹軸組件的高度。人工抬放所述氣脹軸組件時，避免將V型架與左套筒的圓錐孔或是與右端套筒右端的螺紋線相接觸。

2 極片輥壓自動換卷工作步驟

圖5 小車總成示意圖

在未放上氣脹軸組件前，氣缸處于其左端極限位置，3個卡爪為松開狀態(tài)，三爪油壓夾頭的夾頭為松開狀態(tài)。小車總成中的差減機(jī)構(gòu)位于其豎直方向的下極限位置。首先，人工將已纏繞有待輥壓的極片氣脹軸組件抬放至V型架上，左套筒和右套筒由V型架支撐。然后移動小車沿導(dǎo)軌至機(jī)架總成前端，令小車總成前端的兩根定位鐵棒頂住定位板，以實(shí)現(xiàn)氣脹軸組件的定位。之后，通過小車總成中的差減機(jī)構(gòu)帶動V型架上的氣脹軸組件升到與左端氣缸總成和三爪油壓夾頭的中軸線位置，完成氣脹軸組件的軸向定位。接著，氣缸通過絲杠由其左端位置向右移動，期間，定位圓錐頂尖會頂住左端套筒左側(cè)的圓錐孔，推動氣脹軸組件在V型架上向右滑動至相應(yīng)位置并停止移動，三爪油壓夾頭工作將右端套筒夾緊。此時，左端氣缸總成與三爪油壓夾頭將氣脹軸組件夾住。最后，小車退出，放卷完成后輥壓機(jī)由三爪油壓夾頭旋轉(zhuǎn)放卷并開始輥壓工作。此過程氣缸上的3個卡爪不工作。

當(dāng)放卷裝置中的極片全部完成輥壓需卸下時，類似之前工作方式，將小車總成推到合適位置，完成小車總成與氣脹軸的定位。此時，V型架已與氣脹軸組件中的左套筒和右套筒相接觸。三爪油壓夾頭松開，左端氣缸通過帶動其3個卡爪夾緊左端套筒左側(cè)的圓環(huán)槽，并通過絲杠傳動拉動氣脹軸組件在V型架上沿軸向左移，移至一定位置后松開卡爪，然后通過絲杠傳動繼續(xù)向左移動至其左端極限位置。此時，放卷完成的氣脹軸組件已全部由V型架支撐，然后小車總成的差減機(jī)構(gòu)向下移動，最后小車退出，完成一整套放卷機(jī)構(gòu)的換卷工作。在收卷工作中類似于放卷方法。自動換卷方法總體結(jié)構(gòu)如圖6所示。

3 關(guān)鍵零件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化

在收卷工位卸卷時，卡爪須克服氣脹軸組件中左右套筒與V型架的摩擦力向左移動，又因?yàn)樽筇淄驳囊欢思扔袌A錐孔，外部又有圓槽，受力復(fù)雜，有必要對其結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行優(yōu)化[5]。同樣卡爪的受力也較復(fù)雜，尺寸參數(shù)同樣需要進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計[6]。

圖6 自動換卷方法總體結(jié)構(gòu)示意圖

根據(jù)最初左套筒和右套筒的設(shè)計尺寸和材料屬性，用Solidworks自帶的質(zhì)量計算功能得到氣脹軸組件的各零件的材料和質(zhì)量如表1所示。

表1 氣脹軸組件零件材料和質(zhì)量

在V型架與左右套筒相接觸面上包有聚縮醛材料以降低摩擦力，其與合金鋼的摩擦系數(shù)為0.35。所以卡爪作用于左套筒的力為：

3.1 左套筒結(jié)構(gòu)優(yōu)化

對于左套筒來說，由于卡爪卡到圓槽內(nèi)，所以圓槽處的受力較復(fù)雜，最初設(shè)計槽深為3mm，運(yùn)用Solidworks Simulation對左套筒進(jìn)行仿真分析，對左套筒進(jìn)行劃分網(wǎng)格時，采用最良好的網(wǎng)格劃分并選用基于曲率的網(wǎng)格參數(shù)以提高 仿真結(jié)果[7,8]，仿真仿真結(jié)果如圖7所示。

圖7 左套筒靜應(yīng)力仿真分析

建立新的設(shè)計算例，選取槽的深度為變量，選取3mm至10mm為優(yōu)化范圍，步長定為0.2mm，一共對41種情況運(yùn)行優(yōu)化[9]。結(jié)果顯示，當(dāng)槽深為4.5mm時，左套筒應(yīng)力最低，運(yùn)行結(jié)果如圖8所示。

圖8 左套筒設(shè)計算例運(yùn)行結(jié)果

對最初設(shè)計槽深時的3mm和最優(yōu)化的設(shè)計槽深4.5mm分別對整個圓槽外表面進(jìn)行應(yīng)力探測[10]，運(yùn)行結(jié)果如圖9、圖10所示?？梢钥闯?，當(dāng)槽深為4.5mm時，左套筒圓槽處所受應(yīng)力明顯降低，應(yīng)力集中現(xiàn)象也有很大減少。

圖9 槽深3mm時圓槽處應(yīng)力探測結(jié)果

圖10 槽深4.5mm時圓槽處應(yīng)力探測結(jié)果

3.2 卡爪結(jié)構(gòu)優(yōu)化

由于卡爪為設(shè)計零件，對卡爪的尺寸進(jìn)行優(yōu)化也很有必要。由左套筒圓槽槽深設(shè)計優(yōu)化結(jié)果，運(yùn)用Solidworks Simulation對單個卡爪進(jìn)行仿真分析，作用在單個卡爪上的力的作用半徑為4.5mm，力的大小為：

【】【】

運(yùn)行仿真結(jié)果如圖11所示。

圖11 卡爪靜應(yīng)力仿真分析

對應(yīng)力集中較明顯的圓角1和圓角2進(jìn)行設(shè)計優(yōu)化。最初設(shè)計圓角1半徑為5mm，圓角2半徑為2mm。優(yōu)化時，圓角1的半徑選取范圍從4mm到10mm，步長定為1mm。圓角2的半徑選取范圍從1mm到10mm，步長定為0.5mm。一共對135種情況運(yùn)行優(yōu)化，運(yùn)行結(jié)果如圖12所示。

圖12 卡爪設(shè)計算例運(yùn)行結(jié)果

結(jié)果顯示，當(dāng)圓角1半徑為10mm，圓角2半徑為6.5mm時，卡爪所受到的應(yīng)力集中現(xiàn)象最小。較最初設(shè)計尺寸的應(yīng)力可減小26%左右。

4 結(jié)論

設(shè)計一種鋰電池輥壓極片自動換卷方法，極片更換卷由小車來回運(yùn)輸與支撐，通過推車與機(jī)架總成的相關(guān)機(jī)構(gòu)來完成氣脹軸組件分別與左端氣缸和三爪油壓夾頭的定位與夾緊、旋轉(zhuǎn)以完成極片的輥壓工作。此方法可同時在鋰電池極片輥壓的收卷和放卷中得以實(shí)用。并運(yùn)用Solidworks對關(guān)鍵零件的尺寸進(jìn)行優(yōu)化，此方法可有效減少在傳統(tǒng)換卷過程中所造成的極片污染，提高生產(chǎn)效率。

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Design of automatic roll changing method of Lithium-ion battery pole piece

GUAN Yu-ming, JIANG Zhao, ZHAO Fang-hua, QIU Zi-zhen

TM912

：A

1009-0134(2017)03-0112-04

2016-08-23

關(guān)玉明（1957 -），男，河北滄州人，教授，碩士，研究方向?yàn)闄C(jī)電成套設(shè)備及關(guān)鍵技術(shù)。