盛振湘

智能制造作為“新制造”的一種發(fā)展方向[1]，在制造業(yè)引來了越來越多的爭議，有人反對，有人懷疑，有人觀望，有人贊同。隨著規(guī)?；圃鞄淼奈镔Y豐富和產(chǎn)能過剩，借助互聯(lián)網(wǎng)蓬勃發(fā)展的推動，引發(fā)了人們對多樣化按需定制愿望的追求，制造不能再只按制造商自己的方便有什么賣什么了，而是要按用戶的需求去生產(chǎn)產(chǎn)品，智能制造對傳統(tǒng)制造業(yè)的沖擊已經(jīng)來臨。林業(yè)和林業(yè)裝備企業(yè)如何適應(yīng)“新制造”的發(fā)展、林業(yè)生產(chǎn)及裝備智能制造的路徑與突破口在哪？這些問題已經(jīng)擺在了我們的面前，需要我們面對和探索。

1 智能制造的路徑思考

1.1 智能生產(chǎn)與智能產(chǎn)品

智能制造具體體現(xiàn)在兩個方面。一是智能生產(chǎn)，主要通過構(gòu)建智能化生產(chǎn)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化分布主生產(chǎn)設(shè)施，或開展流程化與生產(chǎn)線方式作業(yè)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的智能化；二是智能產(chǎn)品，主要通過嵌入感知元器件與裝置和集聚信息化技術(shù)，使產(chǎn)品具備智能化功能。林業(yè)生產(chǎn)中的家具制造和人造板制造以及制材生產(chǎn)屬于生產(chǎn)線制造產(chǎn)品范疇，智能化的發(fā)展方向是智能生產(chǎn)；而營林和采伐裝備制造，目前是單機少批量生產(chǎn)開發(fā)多功能單元設(shè)備，需要生產(chǎn)出具備智慧功能的智能產(chǎn)品，以滿足其智能化應(yīng)用的需求。另外，將來的智能化家具將是我們追求的智能產(chǎn)品，它的生產(chǎn)過程還要具備智能生產(chǎn)功能。

1.2 智能制造的三個集成

智能制造在具體實施中包括三個方面的集成：橫向、縱向和首尾相連集成應(yīng)用。所謂的橫向集成，就是公司各個部門之間和各分廠之間，大到行業(yè)之間的信息都要關(guān)聯(lián)互通，構(gòu)成信息網(wǎng)絡(luò)；所謂的縱向集成，就是從領(lǐng)導(dǎo)層一直到生產(chǎn)層都必須建立信息化的管理環(huán)境（如圖1），形成信息間的無縫貫通[2]；而首尾相連集成就是從產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)到用戶的使用形成一個產(chǎn)品生命全周期管理的完整有機的信息系統(tǒng)。三個集成首先要開展縱向集成，只有建立好縱向集成后，生產(chǎn)過程才具備智能化的基礎(chǔ)。所以，智能生產(chǎn)一般從建立縱向集成開始。

圖1 智能控制縱向集成管理系統(tǒng)Fig.1 Intelligent control vertical integrated management system

1.3 智能生產(chǎn)的三種模式[3]

由于產(chǎn)品制造工藝過程的差異，生產(chǎn)過程形成了三種類型制造方式：離散型制造、流程型制造和規(guī)?；圃?，三種模式在智能生產(chǎn)建設(shè)的重點內(nèi)容均有所不同。

對于離散型制造而言，產(chǎn)品往往由多個零部件經(jīng)過一系列不連續(xù)的工序加工組織裝配完成，其生產(chǎn)過程包含著很多變化和不確定因素，在一定程度上增加了離散型制造的生產(chǎn)組織難度和配套復(fù)雜性。企業(yè)常常按照主要的加工工藝過程安排生產(chǎn)設(shè)備的位置，以使物料的傳輸距離最小。離散型制造企業(yè)具有多品種、小批量的特點，其工藝路線和設(shè)備的使用需快捷靈活。因此，離散型制造企業(yè)要更加重視提高精準制造、敏捷制造能力，其智能生產(chǎn)建設(shè)的重點是加工單元設(shè)備智能化和物料配送智能化。對林業(yè)行業(yè)而言，營林和采伐裝備和人造板及家具設(shè)備的制造等均屬于離散型制造。

流程型制造的特點是生產(chǎn)線式物料輸送，生產(chǎn)連續(xù)性強，流程要求規(guī)范，工藝過程適應(yīng)性好，產(chǎn)品生產(chǎn)和原料傳遞通暢。對于流程制造業(yè)而言，由于原材料在整個物質(zhì)轉(zhuǎn)化過程中進行的是物理化學(xué)過程，工藝參數(shù)需進行菜單化管理，而工序的連續(xù)性使得各工序間形成影響，即如果第一道工序的原料加工不符合工藝要求，就會影響第二道工序的質(zhì)量。因此，流程型制造業(yè)智能工廠建設(shè)的重點在于實現(xiàn)生產(chǎn)工藝的智能優(yōu)化和生產(chǎn)全流程的智能控制，即智能感知生產(chǎn)條件變化，自主決策系統(tǒng)控制指令，自動控制設(shè)備，在出現(xiàn)異常工況時，即時預(yù)測和進行自愈控制，排除異常、實現(xiàn)安全優(yōu)化運行；在此基礎(chǔ)上，智能感知物料流、能源流和信息流的狀況，自主學(xué)習(xí)和主動響應(yīng)，實現(xiàn)自動決策。對林業(yè)行業(yè)而言，人造板生產(chǎn)的刨花板與纖維板生產(chǎn)線等均屬于流程型制造。

規(guī)?；圃斓闹攸c在于充分滿足消費者多元化需求的同時實現(xiàn)規(guī)格組合化生產(chǎn)，側(cè)重通過互聯(lián)網(wǎng)平臺開展大規(guī)模個性定制模式制造。因此其智能制造建設(shè)模式為：推進個性化定制生產(chǎn)，引入柔性化理念的生產(chǎn)線，搭建互聯(lián)網(wǎng)平臺，促進企業(yè)與用戶深度交互、廣泛征集需求，基于需求數(shù)據(jù)建模，開展標準化、系列化設(shè)計與生產(chǎn)；通過推進網(wǎng)絡(luò)化虛擬設(shè)計，打通設(shè)計、生產(chǎn)、服務(wù)數(shù)據(jù)鏈，采用虛擬仿真技術(shù)展現(xiàn)用戶體驗與需求。未來的發(fā)展方向是推進制造網(wǎng)絡(luò)協(xié)同化，變革傳統(tǒng)垂直組織模式，以扁平化、虛擬化新型制造平臺為紐帶集聚產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源，發(fā)展遠程定制、異地設(shè)計、當(dāng)?shù)厣a(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造新模式。對林業(yè)行業(yè)而言，板式家具生產(chǎn)屬于規(guī)模化制造，當(dāng)前的發(fā)展勢頭良好。

1.4 智能制造的九個層次

智能制造的發(fā)展進程可分為九個層次（見圖2），它是傳統(tǒng)制造數(shù)字化與信息化技術(shù)不斷深度融合的過程，也是軟件系統(tǒng)重新定義世界的過程。第一步，首先要完成傳統(tǒng)制造業(yè)零部件生產(chǎn)和工藝過程的模塊化（包括標準化和系列化），這是智能制造的基礎(chǔ)，現(xiàn)在一般討論智能制造，都往往忽略這一至關(guān)重要的一層；在完成模塊化以后，要進行制造的數(shù)字化和信息化提升，也就是通常說的“兩化融合”，還要在數(shù)字化與信息化之間對接形成無縫關(guān)聯(lián)，變成網(wǎng)絡(luò)化，通過網(wǎng)絡(luò)化建設(shè)以后，才能完成智能制造的基礎(chǔ)建設(shè)。因此，不能在落后的工業(yè)基礎(chǔ)上搞自動化，不能在落后的管理基礎(chǔ)上搞信息化，不能在沒有數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的基礎(chǔ)上搞智能制造。真正的智能制造是在廣域的互聯(lián)網(wǎng)+平臺開發(fā)建設(shè)好以后，才能開展設(shè)計、生產(chǎn)、管理、服務(wù)全方位、全流程的智能制造。智能制造的更高層次為：大數(shù)據(jù)云工廠、跨界擴展及虛擬物理多元化。由此看出，智能制造任重道遠，發(fā)展需要基礎(chǔ)和時間。

圖2 智能制造發(fā)展進程的九個層次Fig.2 Nine levels of the intelligent manufacturing development process

但是，互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展使傳統(tǒng)企業(yè)利用信息不對稱而產(chǎn)生利潤的機會越來越少，互聯(lián)網(wǎng)使用戶與用戶，用戶與廠商，可以低成本地實現(xiàn)聯(lián)接，并讓每個用戶的個性需求被放大，人們越來越喜歡個性化的東西；另一方面互聯(lián)網(wǎng)還使制造業(yè)能夠低成本地了解每一個客戶的需求，可以一改以往采用一刀切，把需求性能組合到一起做成綜合產(chǎn)品的方式，而改為個性化批量生產(chǎn)產(chǎn)品；互聯(lián)網(wǎng)還使產(chǎn)品的信息傳輸更快，一款賺錢的好產(chǎn)品，在很短的時間內(nèi)，就能被別人改進提升，以往一款產(chǎn)品賣30年的做法已經(jīng)不行了，產(chǎn)品的生命周期大大縮短了，產(chǎn)能過剩的壓力越來越大。另一方面，互聯(lián)網(wǎng)和數(shù)字與信息技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)線和產(chǎn)品制造過程，可以越來越方便采用精準的檢測傳感器控制產(chǎn)品生產(chǎn)精度，提高了生產(chǎn)質(zhì)量和自動化水平；互聯(lián)網(wǎng)和數(shù)字與信息技術(shù)的應(yīng)用，使制造商制造的定制化“特殊”產(chǎn)品和服務(wù)延伸還能產(chǎn)生更多的利潤。因此，逼迫著傳統(tǒng)制造業(yè)在做好產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上，必須走快速、小批量、定制化的智能生產(chǎn)之路，逼迫著傳統(tǒng)制造業(yè)要盡快在原有基礎(chǔ)上，盡快提升數(shù)字化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化水平，找好找準智能制造的突破口。

2 林業(yè)生產(chǎn)裝備智能制造的突破口探討

2.1 人造板生產(chǎn)線的數(shù)字、智能產(chǎn)品與系統(tǒng)的應(yīng)用

就林業(yè)生產(chǎn)裝備制造業(yè)而言，首先可以在具備自動化基礎(chǔ)的裝備上，應(yīng)用和嵌入數(shù)字、智能產(chǎn)品和系統(tǒng)，提高生產(chǎn)裝備的智能化水平。下面筆者以人造板生產(chǎn)線設(shè)備為例，介紹一些數(shù)字智能新技術(shù)的應(yīng)用。

2.1.1 木片/木頭自動量方收貨系統(tǒng)[4]

人造板生產(chǎn)的刨花板和纖維板生產(chǎn)線是具備了全流程連續(xù)生產(chǎn)的自動化生產(chǎn)線，但在生產(chǎn)線的源頭木材原料進料一直處于通過汽車地磅計量加折算的方式統(tǒng)計進料量。常因木材含水率、腐朽木材、人為認定等因素影響計量的準確性；另外汽車地磅計量的統(tǒng)計還處于人工核算或簡單的計算機匯總狀態(tài)，不能關(guān)聯(lián)進生產(chǎn)線信息系統(tǒng)，對人造板生產(chǎn)線的數(shù)字化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化的提升形成了障礙。

已經(jīng)開始應(yīng)用的木片/木頭自動量方收貨系統(tǒng)，有效地解決了上述問題。系統(tǒng)通過激光掃描儀對車輛兩邊及頂部進行切片掃描，同時由行走機構(gòu)帶動激光掃描儀從一端切片掃描到另一端，從而形成整個車輛的三維模型點云；通過計算機軟件算法對點云進行過濾處理，得到車輛“干凈”的三維模型；計算機再計算出投影體積，從而得出整車木材的實際體積。量方后進入計算機實時報表系統(tǒng)再進行體積匯總、統(tǒng)計和結(jié)算，并可與生產(chǎn)線的信息系統(tǒng)關(guān)聯(lián)。

2.1.2 人造板砂光表面缺陷在線識別檢測新技術(shù)

人造板板面砂光后表面缺陷（主要是色差和壓痕、污斑）的高效檢測，一直是困擾管理者的一道難題，連續(xù)生產(chǎn)到檢板工序時，就變成了人工翻板分揀。一是需要大量的人工，質(zhì)量還受到人為因素的影響；二是要滿足高產(chǎn)量的生產(chǎn)線，需要很大面積的場地。

早期開發(fā)的在線拍照成像對比標準樣本識別技術(shù)，因計算機很難在色差和壓痕、污斑的像素和灰度值上準確識別類似于人眼認定的好壞標準。因此系統(tǒng)運行時，調(diào)整的尺度很難把握，不是將好板當(dāng)壞板處理，就是將壞板當(dāng)好板歸類。

新的識別技術(shù)采用投影二維干涉波進行砂光板色差與粗糙度的評價。當(dāng)系統(tǒng)工作時，投影圖案發(fā)生器將二維莫爾條紋干涉波投影到移動的砂光板上，全畫幅圖像采集系統(tǒng)采集板面圖像，經(jīng)計算機帶FPGA（Field－Programmable Gate Array，即現(xiàn)場可編程門陣列）功能的圖像采集卡快速將圖像預(yù)處理后，進入圖像質(zhì)量分析系統(tǒng)進行好壞識別，引導(dǎo)后續(xù)設(shè)備分離出不合格板。該技術(shù)的識別原理：兩維莫爾條紋的亮點是按正弦波的規(guī)律分布，采集板面莫爾條紋圖像后，經(jīng)計算機換算成三維圖形（見圖3），通過識別后得到兩個參數(shù)，一是正弦曲線的偏距k（見圖4），二是曲面的誤差分布帶δ（見圖5），這兩參數(shù)分別與表面色差和粗糙度相關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)工作時，參照人工認定調(diào)整k值和δ值的大小范圍，量化砂光板好壞評價標準值，進行表面質(zhì)量智能在線分選。

圖3 莫爾條紋三維圖形Fig.3 Moore striped 3D graphics

圖4 正弦曲線的偏距kFig.4 Sine curve offset k

圖5 曲面誤差分布帶δFig.5 The surface error distribution δ

2.1.3 人造板板垛自動纏膜打包系統(tǒng)

以往的人造板板垛的覆膜打包一直是采用人工進行，在砂光在線缺陷分揀和柔性鋸切堆垛的基礎(chǔ)上，進行人造板板垛的自動纏膜打包，通過這一完美的連接，將實現(xiàn)真正意義上的人造板生產(chǎn)線全自動化運行。人造板板垛自動纏膜打包系統(tǒng)分為自動纏繞和自動捆扎兩部分，通過鏈式運輸機連成自動生產(chǎn)線。板垛在運送到纏繞系統(tǒng)工位后，通過帶機械手臂的自動護角裝置將紙護角定位放置到各設(shè)定位置，護角被檢測到位后，纏繞機開始運行，纏繞機的另一機械手臂開始對板垛進行多面纏繞，膜架的升、降和出膜速度變頻可調(diào)。完成的纏膜板垛包被依次送到自動捆扎系統(tǒng)，捆扎機采用感應(yīng)傳感器確定捆扎位置，同時自動氣缸將墊方精準推送到捆扎位置，通過預(yù)先設(shè)定好打包程序，一一進行多道捆扎打包，穿帶、拉緊、焊接全過程一步完成。

自動纏膜打包系統(tǒng)提高了工廠的包裝及發(fā)貨效率，包裝扎實穩(wěn)定、平整美觀，能為企業(yè)節(jié)約大量的勞動力成本及包裝材料成本。

2.2 連續(xù)壓機生產(chǎn)線智能化升級

人造板連續(xù)壓機生產(chǎn)線基本具備了智能制造縱向集成的第一、二層的現(xiàn)場層和控制層的軟硬件條件，是最接近智能生產(chǎn)的林業(yè)行業(yè)的生產(chǎn)裝備。對連續(xù)壓機生產(chǎn)線進行智能化升級，需要做的工作主要為：

1）選擇生產(chǎn)管理系統(tǒng)中與連續(xù)壓機生產(chǎn)相適應(yīng)功能模塊與已經(jīng)運行的生產(chǎn)控制系統(tǒng)構(gòu)接成一個大系統(tǒng)，形成無縫關(guān)聯(lián)；

2）根據(jù)選用的生產(chǎn)管理系統(tǒng)相關(guān)功能模塊的要求，補充嵌入相關(guān)的第一、二層的應(yīng)用軟硬件，完善相關(guān)檢測、執(zhí)行功能；

3）由于連續(xù)壓機生產(chǎn)依據(jù)工藝菜單執(zhí)行生產(chǎn)，為確保生產(chǎn)過程的工藝參數(shù)不斷優(yōu)化，需在縱向集成的構(gòu)架系統(tǒng)中架接一個具備分析功能的數(shù)據(jù)庫。該數(shù)據(jù)庫能實現(xiàn)與管理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)雙向互通，同時具備自學(xué)習(xí)、分析完善工藝參數(shù)的功能。圖6是連續(xù)壓機智能化提升的基本構(gòu)架流程圖[5]。

圖6 連續(xù)壓機智能化提升的基本構(gòu)架流程圖Fig.6 The flow chart of basic frame of continuous press intelligent promotion

為了簡潔實用，遵循按用戶訂單組織生產(chǎn)原則，剛運行的構(gòu)架可先選擇ERP（Enterprise Resource Planning，即企業(yè)資源計劃）和MES（Manufacturing Execution System，即制造執(zhí)行系統(tǒng)）系統(tǒng)幾個基本實用的模塊實施；根據(jù)連續(xù)壓機生產(chǎn)特點，是以MES系統(tǒng)為主的管理控制模式，也可暫不構(gòu)架專門的ERP系統(tǒng)，而是將相關(guān)計劃管理模塊配置到MES系統(tǒng)中，只采用一個擴大功能的MES系統(tǒng)與控制系統(tǒng)關(guān)聯(lián)開展工作。

2.3 板式家具生產(chǎn)定制化開發(fā)

板式家具的規(guī)?；a(chǎn)，由于只是在板材幅面大小及打孔位置的二維空間上展開，使數(shù)據(jù)的運算量大大減少，適合快速推進智能化柔性生產(chǎn)的定制化制造。為此，林業(yè)行業(yè)的智能生產(chǎn)的第二個突破口是板式家具的定制化制造。

從智能制造縱向集成的角度來看，規(guī)?；ㄖ粕a(chǎn)，生產(chǎn)計劃、銷售管理、財務(wù)成本等功能應(yīng)用較多。只針對板面尺寸和打孔位置的生產(chǎn)排產(chǎn)、物料管理、生產(chǎn)監(jiān)控等功能可以簡化。因此，板式家具定制化生產(chǎn)大都是基于ERP系統(tǒng)管理生產(chǎn)過程的模式運行。

關(guān)于板式家具打孔位置的作業(yè)目前有兩種方式在實施：一種是以CNC數(shù)控鉆床點位編程設(shè)定打孔位置尺寸，特點是柔性化功能強大，適用各種幅面制品作業(yè)，但全自動定位的設(shè)備投資大，控制程序也復(fù)雜；另一種是歸類制定幾種標準幅面范圍尺寸規(guī)格，采用32 mm模數(shù)的倍數(shù)的多排鉆，選擇幾檔定距的位置尺寸打孔，特點是需根據(jù)工廠實際生產(chǎn)家具幅面的狀況，歸類制定企業(yè)板面尺寸類型標準實施生產(chǎn)，其適應(yīng)范圍受到限制，但多排定距鉆的投資低，控制程序簡單。

2.4 林業(yè)智能化產(chǎn)品研制

多功能輪/鏈式林木聯(lián)合采育機是我國首次研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的集伐木、打枝、造材、歸楞等多項采伐作業(yè)功能于一體的自行式林業(yè)智能化裝備，不僅能夠自動化地完成伐木、打枝、造材、歸堆的任務(wù)，同時對于重要的運行數(shù)據(jù)信息，可依托車載計算機和傳感器采集和存儲，包括：立地地理環(huán)境信息、立木地理信息、立木材積信息、林木產(chǎn)品信息等，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)采收過程的立木、木材信息的全面收集，同時也能為人工林的營林植苗撫育全環(huán)節(jié)提供環(huán)境信息、地理信息收集與處理。

整車裝備采用車載總線（CAN）控制技術(shù)，基于車載計算機和車載嵌入式控制器集中控制和采集車載發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和通訊的信息，對電控發(fā)動機、電控變量液壓泵、電控比例電磁閥的精準控制，實現(xiàn)整機在間歇作業(yè)大功率輸出和不同地形通過性能達到高效節(jié)能。通過機電液集成設(shè)計，多功能林木采育機的機械臂和采伐頭實現(xiàn)了高度功能結(jié)構(gòu)集成，能夠原位抓緊立木并伐倒、造材、打枝并移動歸堆。通過測長和測徑傳感器，精準測量造材參數(shù)，實時輸出原木采伐信息，同時可以利用車載定位裝置精準定位集材點，提高了人工林經(jīng)營管理水平。

該裝備將在智能化技術(shù)的應(yīng)用上進行進一步的拓展：

1）集群協(xié)調(diào)作業(yè)，建立多功能聯(lián)合采育機與集材機以及輔助車輛的協(xié)調(diào)集群軟硬件系統(tǒng)，以提高多機協(xié)同作業(yè)能力。

2）通過物聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)裝備的采伐信息與管理信息的實時通訊和集中式管理。對車輛作業(yè)狀況和生產(chǎn)效率進行及時掌控，并與無人機、地理信息管理系統(tǒng)協(xié)調(diào)管理，防止出現(xiàn)安全事故，進一步提高機械作業(yè)效率。

3）采用激光、光學(xué)圖像、超聲波等非接觸式測量手段，精準測量立木位置、造材材積、扒皮質(zhì)量和含水率、空心率等質(zhì)量參數(shù)，進一步提高測量的精準度，增加參數(shù)的種類。

4）基于傳感器、無線通訊和計算機的分布式控制系統(tǒng)技術(shù)，實現(xiàn)對立木識別、車輛作業(yè)軌跡規(guī)劃、信息的自動采集與集成分析，開發(fā)高級輔助作業(yè)的數(shù)據(jù)庫，研發(fā)出針對無人化林木作業(yè)車輛作業(yè)與管理的智能化新技術(shù)。

3 結(jié)束語

智能制造是在傳統(tǒng)制造體系基礎(chǔ)上的提升與改進，不是推倒重來。智能制造也不是企業(yè)“皇帝的新衣”，它既要為用戶創(chuàng)造新價值與新體驗，也要為企業(yè)自身經(jīng)濟利益與服務(wù)能力的提升創(chuàng)造價值。因此，尋求企業(yè)智能制造的突破口，要在發(fā)揮傳統(tǒng)和已有優(yōu)勢的基礎(chǔ)上進行補充與提高，并且要因地制宜和量力而行，最終形成新的優(yōu)勢。通過分析企業(yè)的基礎(chǔ)與現(xiàn)狀，規(guī)劃制定好系統(tǒng)的頂層設(shè)計，才能使企業(yè)健康穩(wěn)步踏入智能制造的門檻。

致謝：由衷感謝濟南大學(xué)王玉增教授、北京林業(yè)大學(xué)黃青青老師在論文撰寫過程中提供相關(guān)產(chǎn)品信息。

[1] 孫瀅, 馬云. 再次提醒制造業(yè):“新制造”的沖擊將很快來臨[J]. 中國機電工業(yè), 2017(5):9.

[2] 劉丹.智能制造工廠/車間信息系統(tǒng)基本概念[J].中國機電工業(yè),2015(11):42-45.

[3] 智能制造系統(tǒng)解決方案和智能工廠發(fā)展趨勢[EB/OL]. [2016-07-22].http://mp.weixin.qq.com/s/OF5vo5ih8AyCrwxKCfAbag.

[4] 羅兵. 木片/木頭自動量方收貨系統(tǒng)[C]. 2016全國纖維板工業(yè)發(fā)展研討會, 南寧, 2016.

[5] 智能工廠解決方案全解析[EB/OL]. [2017-04-13].http://mp.weixin.qq.com/s/-tUuy1FwwjyN5K8MTQk2LA.