趙妍++趙恒++林東

摘 要 橋梁裂縫嚴(yán)重危害著橋梁安全，橋梁裂縫信息的監(jiān)測(cè)與報(bào)警對(duì)橋梁的安全運(yùn)營(yíng)具有重要的意義。通過對(duì)橋梁裂縫特征的灰度形態(tài)運(yùn)算，比較并分析裂縫特征結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明通過面積和比例特征，可確定裂縫的存在。

【關(guān)鍵詞】橋梁裂縫 圖像處理 灰度形態(tài) 比例特征

由于橋梁裂縫的人工測(cè)定方法較為困難，效率較低，因此通常采用圖像識(shí)別方法進(jìn)行橋梁裂縫的判斷與測(cè)量。在Sobel算子完成裂縫邊緣特征提取后，對(duì)裂縫圖像的特征邊緣信息進(jìn)行灰度形態(tài)二次分析運(yùn)算，可實(shí)現(xiàn)對(duì)一定形態(tài)的結(jié)構(gòu)元素進(jìn)行去提取目標(biāo)和圖像分析的目的?；叶刃螒B(tài)學(xué)基本運(yùn)算有四種，分別是腐蝕、膨脹、開運(yùn)算和閉運(yùn)算。

1 基本運(yùn)算方法與過程結(jié)果驗(yàn)證

1.1 膨脹和腐蝕

膨脹是將與目標(biāo)對(duì)象鄰接的背景點(diǎn)合并到該物體中，使目標(biāo)邊界向外部擴(kuò)張。假定設(shè)灰度圖像描述為f（x， y），結(jié)構(gòu)元素定義為b（x， y），膨脹和腐蝕運(yùn)算的計(jì)算公式如下：

（f⊕b）（s， t） = max{ f（s - x ， t - y） + b（x ， y） |（s - x ） ， （t - y） ∈ Df ； （x， y） ∈ Db}。

灰度腐蝕運(yùn)算過程如下：

（fΘb）（s， t） = min{ f（ s + x ， t + y） - b（x ， y） |（s + x ） ， （t + y） ∈ Df ；（x， y） ∈ Db}。

式中，圖像f和結(jié)構(gòu)元素b定義均在R2 或Z2 中，圖像f的定義域?yàn)镈f ，結(jié)構(gòu)元素b的定義域?yàn)镈b。

在本研究中，膨脹和腐蝕算法的實(shí)現(xiàn)流程：按像素遍歷圖片，分析每一個(gè)像素點(diǎn)周圍的八個(gè)像素的灰度值，比較該像素周圍像素的灰度值與該像素的灰度值，膨脹運(yùn)算將該像素顏色設(shè)置為周圍像素的最大值，腐蝕運(yùn)算將該像素顏色設(shè)置為周圍像素的最小值。

1.2 開運(yùn)算和閉運(yùn)算

開運(yùn)算和閉運(yùn)算是膨脹運(yùn)算和腐蝕運(yùn)算的復(fù)合運(yùn)算，先腐蝕后膨脹的過程為開運(yùn)算，其運(yùn)算過程為：

（f○B(yǎng)） = （fΘB）⊕B

先膨脹后腐蝕的過程為閉運(yùn)算：其運(yùn)算過程為：

（f●B） = （f⊕B）ΘB

1.3 運(yùn)算過程結(jié)果分析

選取一張SOBEL處理后的裂縫圖像，進(jìn)行灰度形態(tài)運(yùn)算驗(yàn)證，其處理結(jié)果如圖1所示。

2 圖像特征統(tǒng)計(jì)

2.1 圖像標(biāo)記

本研究中所采用的圖像標(biāo)記過程如下：設(shè)定標(biāo)記標(biāo)準(zhǔn)值，該參數(shù)通過多次實(shí)驗(yàn)進(jìn)行校正，按像素遍歷圖片，判斷該像素與標(biāo)記標(biāo)準(zhǔn)值偏差，當(dāng)偏大大于設(shè)定門限值時(shí)，將該像素點(diǎn)標(biāo)記為紅色，并記錄標(biāo)號(hào)。遍歷完成后，將相同區(qū)域進(jìn)行連通，并將標(biāo)號(hào)歸并，以達(dá)到區(qū)分物體的目的。

2.2 典型特征描述方法

典型的特征描述方法有以下幾種：基于Fourier的特征描述、基于矩的特征描述、比例特征描述、邊心距特征描述等。

2.2.1 基于傅里葉的特征描述

通過傅里葉系數(shù)可提取出的形狀特征包括：圓形度、細(xì)長(zhǎng)度、散射度、凹度、形心偏差度等。該形狀特征提取方法是通過規(guī)范化圖像邊界曲線的動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)變化時(shí)所構(gòu)造的周期函數(shù)，并將該周期函數(shù)展開成傅里葉級(jí)數(shù)。

2.2.2 基于矩的特征

當(dāng)一個(gè)圖像區(qū)域R僅表示為其內(nèi)部點(diǎn)的形式時(shí)，可通過基于矩進(jìn)行圖像特征描述，該特征描述對(duì)圖像的大小、旋轉(zhuǎn)和平移等變化操作都是不變。

本研究中目標(biāo)對(duì)象的質(zhì)量中心坐標(biāo)的計(jì)算過程如下：采用一階矩

和分別除以零階矩m00后所得的（x，y）值：，該（x，y）也稱為圖像區(qū)域的灰度中心坐標(biāo)。

2.2.3 比例特征描述

二維圖像中，在不同目標(biāo)圖像面積相同的條件下，不同目標(biāo)圖像所組成的邊界形狀中，具有光滑邊界的圓形圖像的周長(zhǎng)最短，因此圓形圖像可稱為最密集形狀。圖像的密集度定義如下式所示：

C=P2/（4πA）

式中：C為密集度，也稱為形狀因子，P為目標(biāo)圖像的邊界周長(zhǎng)，A為目標(biāo)圖像的面積。

圓形圖像的密集度為1。隨著圖像邊界的凹凸變化，變化程度越大，周長(zhǎng)P則越大，相應(yīng)的圖形密集度C也隨之增大。對(duì)于不同形狀的圖像，有可能有相同的圖像密集度，因此該密集度參數(shù)C是一個(gè)二維圖像中僅與形狀相關(guān)的特征參數(shù)。

2.2.4 邊心距特征描述

目標(biāo)圖像的邊心距特征表示的是無論目標(biāo)對(duì)象做旋轉(zhuǎn)、平移等操作，其形狀中心到圖像邊界上的某一特定點(diǎn)的距離都將是不變的。在進(jìn)行圖像歸一化操作后，該特征同時(shí)具備比例不變性。

3 檢測(cè)結(jié)果分析

本文根據(jù)典型特征的比例特征進(jìn)行裂縫的識(shí)別運(yùn)算。首先根據(jù)面積特征，消除小面積的噪聲影響，再根據(jù)圖像的比例特征確定裂縫的存在。裂縫檢測(cè)的過程結(jié)果如圖2所示，由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，通過該方法可較好的檢測(cè)出橋梁表面裂縫。

4 結(jié)論

實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，通過對(duì)邊緣特征圖像進(jìn)行灰度形態(tài)運(yùn)算，可快速檢出裂縫信息，為橋梁修復(fù)工作提供了便利。

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作者單位

1.西安公路研究院 陜西省西安市 710075

2.中交一公局第四工程有限公司 廣西壯族自治區(qū)南寧市 530031