伊楊

日前，尤其擅長(zhǎng)軍用機(jī)器人產(chǎn)品研制的以色列機(jī)器人制造商羅伯蒂姆（Roboteam）公司開發(fā)了一款稱作“魯斯特”（Rooster）的新作品。從外觀上看，“魯斯特”是由一架四旋翼無人機(jī)安裝在一部迷你機(jī)器人車輛上拼接而成的空/地組合式迷你機(jī)器人系統(tǒng)。如羅伯蒂姆公司工作人員所言，“魯斯特”前進(jìn)時(shí)的動(dòng)作很像一只飛起來的“公雞”，而英文Rooster正是“公雞”之意。

現(xiàn)實(shí)版“變形金剛”

“羅伯蒂姆”公司在網(wǎng)上發(fā)布的圖片和視頻看起來很有意思，可以說現(xiàn)實(shí)中的“魯斯特”就是動(dòng)畫片里的“變形金剛”，總體結(jié)構(gòu)是上部為一部四旋翼無人機(jī)，無人機(jī)正下方配備了一個(gè)“機(jī)械手”一樣的機(jī)械式收放架。機(jī)械式收放架下面連接著一部名為“依瑞斯”（Iris）的遙控式迷你機(jī)器人車輛。該車輛既可與旋翼無人機(jī)組合升空?qǐng)?zhí)行任務(wù)，也可單獨(dú)在地面或水中遂行任務(wù)，從而成為全能機(jī)器人。

操作人員在手提箱里拿出四旋翼無人機(jī)進(jìn)行安裝，啟動(dòng)之后，無人機(jī)掛載著“依瑞斯”迷你機(jī)器人車輛短距離飛行，這樣機(jī)器人車輛既可順利翻越地面障礙物，也可迅速到達(dá)既定或優(yōu)勢(shì)位置進(jìn)而采取下一步行動(dòng)?！棒斔固亍痹趹?zhàn)場(chǎng)上的綜合性能發(fā)揮主要依靠“依瑞斯”車輛，車上能夠加裝多種迷你載荷，平時(shí)不掛在無人機(jī)上時(shí)僅用幾分鐘時(shí)間就能從地面爬上屋頂。當(dāng)然，有了無人機(jī)的幫忙，“依瑞斯”在抵達(dá)觀察陣位或疑似要探查的危險(xiǎn)目標(biāo)處時(shí)比常規(guī)機(jī)動(dòng)方式所用時(shí)間少得多。

官方數(shù)據(jù)顯示，四旋翼無人機(jī)質(zhì)量為3.6kg，可加掛不超過4.5kg重的載荷，機(jī)械式收放架質(zhì)量1.65kg。下部的“依瑞斯”機(jī)器人車輛可攜帶小型載體，包括攝像頭、LED照明指示燈或麥克風(fēng)等。另外，值得一提的是，無論是“魯斯特”、多旋翼無人機(jī)還是“依瑞斯”，操作人員都可以使用同一部手持操控終端進(jìn)行控制。在設(shè)計(jì)上，三者可在操作人員的指令下自由結(jié)合，互通互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了組合式的空/地一體化。

下面我們重點(diǎn)來看看“依瑞斯”迷你機(jī)器人車輛和“魯庫(kù)-7”（ROCU-7）手持操控終端。

迷你戰(zhàn)車

“依瑞斯”迷你機(jī)器人車輛是一種可快速部署、具有抗震防護(hù)能力的手持式無人系統(tǒng)。該產(chǎn)品的設(shè)計(jì)初衷是為SWAT特種部隊(duì)以及維護(hù)公共安全、軍事行動(dòng)、民事執(zhí)法行動(dòng)等領(lǐng)域提供情報(bào)監(jiān)視與偵察支援。此外，“依瑞斯”還能扮演漏洞檢查和移動(dòng)式通信中繼設(shè)備的角色。

據(jù)悉，“依瑞斯”的車身長(zhǎng)度為20cm、寬23cm、高11cm，車的最大亮點(diǎn)在于其能很輕松地進(jìn)入非常狹小和受限的空間，并可穿梭于室內(nèi)室外、地上地下來收集傳送戰(zhàn)場(chǎng)情報(bào)和偵察信息，非常適用于城市戰(zhàn)、巷戰(zhàn)和受災(zāi)區(qū)域救援，當(dāng)然也能用于探尋危險(xiǎn)區(qū)域?！耙廊鹚埂庇梢徊烤哂蟹勒鸸δ艿氖殖植倏亟K端控制，操控人員能夠從安全的防區(qū)外操控“依瑞斯”完成任何戰(zhàn)術(shù)任務(wù)，由此大大降低了人員暴露的幾率。

“依瑞斯”能夠從一定高度用手拋出去，質(zhì)量?jī)H1.85kg，方便攜帶，揣在衣服口袋里即可。與此同時(shí)，它能夠攜帶質(zhì)量1kg左右的載荷。其可搭載2部晝/夜均能實(shí)時(shí)傳輸視頻的變焦攝像頭，攝像頭可正負(fù)90°翻轉(zhuǎn)。另外，車上還有可調(diào)節(jié)亮度的近紅外LED照明指示燈。

“依瑞斯”的動(dòng)力系統(tǒng)是一塊12伏可拆卸式電池，車輛可以5km/h的速度行進(jìn)，續(xù)航時(shí)間依據(jù)實(shí)際環(huán)境情況為1～2小時(shí)，工作溫度-20℃～+60℃。

多面手終端

“魯庫(kù)-7”（ROCU-7）是一種通用手持式操控終端，一位操作者使用一部設(shè)備可同時(shí)控制若干套無人系統(tǒng)。“魯庫(kù)-7”可提供完全自主的作戰(zhàn)與戰(zhàn)術(shù)控制、全面而直觀的任務(wù)管理和先進(jìn)的作戰(zhàn)協(xié)調(diào)合作能力，主要用于軍事行動(dòng)、執(zhí)法行動(dòng)和維穩(wěn)行動(dòng)?！棒攷?kù)-7”控制各類無人系統(tǒng)時(shí)，主要利用無人系統(tǒng)所獲取的信息數(shù)據(jù)來實(shí)時(shí)生成態(tài)勢(shì)感知戰(zhàn)術(shù)情報(bào)，進(jìn)而實(shí)施有效的任務(wù)管理和作戰(zhàn)協(xié)調(diào)，應(yīng)用費(fèi)效比較高。

這款操控終端的外形尺寸是305×175×73mm，安裝電池時(shí)質(zhì)量為2.3kg，可防摔防撞。終端CPU為因特爾ATOM 1.91Ghz四核處理器，配有4GB運(yùn)存，適用win7系統(tǒng)以及64GB/128GB固態(tài)硬盤。終端顯示器是7寸電阻觸摸屏（陽光下可視），分辨率為1024×600，也兼容夜視模式。終端動(dòng)力系統(tǒng)采用BB2557/BB2590型（標(biāo)準(zhǔn)美軍軍用電池）高容量電池，里面裝有獨(dú)立的兩個(gè)12伏電池，一次充電可連續(xù)工作3～6小時(shí)。

終端側(cè)面配有USB2.0插口，可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，采用以太網(wǎng)RJ45通信接口標(biāo)準(zhǔn)。終端還配有3.5mm音頻輸出插口，左右各一個(gè)操作桿以及左右各4個(gè)按鍵，每個(gè)角上還各有一個(gè)彎形搖臂，便于操控人員把持。此外，終端還有RP-TNC天線接口用于無線電通信，采用安全可靠的數(shù)字化加密通信方式，確保信號(hào)通信安全，同時(shí)還內(nèi)置了GPS模塊（SMA接頭GPS天線）。與“依瑞斯”一樣，該終端的工作溫度也是-20℃～+60℃。

未來展望

業(yè)界坦言，無論是反恐作戰(zhàn)還是特情處置前沿，都需要迷你機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)揮更大的作用，以代替人員執(zhí)行難度更高的秘密機(jī)動(dòng)偵察或通信中繼任務(wù)，由此可大幅度節(jié)省人力和開支?！棒斔固亍?空/地組合式迷你機(jī)器人系統(tǒng)正迎合了這一發(fā)展趨勢(shì)。未來，或許會(huì)有更多與“魯斯特”相類似的機(jī)器人出現(xiàn)。

編輯/劉蘭芳