廈門軟件職業(yè)技術(shù)學(xué)院 羅文星
嵌入式智能醫(yī)療監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的研究與應(yīng)用
廈門軟件職業(yè)技術(shù)學(xué)院 羅文星
現(xiàn)今絕大數(shù)醫(yī)院的病人在病房點(diǎn)滴輸液時,通常需要護(hù)士或家人專人現(xiàn)場看護(hù)。當(dāng)液體輸完時,如果沒人將針頭拔掉或者更換藥水,會造成回血給病人帶來很大的麻煩甚至危險。我國是個人口大國,與日俱增的患者給醫(yī)護(hù)配備帶來巨大壓力。以每次輸液1瓶,每瓶250ml,輸液速度在15滴1ml為例,患者大約需125分鐘滴完。排除一些特殊患者或者特殊藥液輸液需要全程觀察之外,普通患者輸液的近125分鐘對于看護(hù)人員是極大的浪費(fèi)。本研究擬開發(fā)一套嵌入式智能醫(yī)療監(jiān)護(hù)系統(tǒng),利用智能監(jiān)護(hù)系統(tǒng)替代傳統(tǒng)的人工監(jiān)護(hù),以實(shí)現(xiàn)節(jié)約醫(yī)院人工成本及降低醫(yī)療事故發(fā)生率。
嵌入式;傳感器;無線傳輸
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
本系統(tǒng)整個工作架構(gòu)如圖1所示。本系統(tǒng)的檢測裝置利用光電非接觸式探測藥滴的動態(tài),觸發(fā)電路工作。本系統(tǒng)設(shè)置兩個液面警戒線報警。第一次報警,在輸液瓶或輸液袋的底部裝上光電設(shè)備,沒有液體時會產(chǎn)生電信號。第二次報警,在滴管緩沖瓶處裝上光電設(shè)備,對輸液時運(yùn)動的水滴進(jìn)行監(jiān)測,如未檢測到水滴則報警。監(jiān)測數(shù)據(jù)通過無線傳輸模塊利用zigbee無線通信技術(shù)對輸液實(shí)時數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸,并通過中央處理器(服務(wù)器)把病房病人輸液的實(shí)時狀態(tài)顯示在護(hù)士站的大屏幕上,同時把信息同步到監(jiān)護(hù)護(hù)士的移動終端上(包括智能手機(jī)、平板等),當(dāng)藥液達(dá)到一次下限時,報警器向護(hù)士站的主機(jī)和責(zé)任護(hù)士智能手機(jī)終端發(fā)送該病床輸液預(yù)警信號。主機(jī)有LED大屏顯示,同時語音播報“XX號輸液即將完畢”。藥液達(dá)到二次下限時責(zé)任護(hù)士還未前來處理時,再次發(fā)送警報信號,同時病房的語音提示裝置發(fā)出語音提示病人自行切斷輸液閥停止輸液。為了能使親人放心,本項(xiàng)目還增加了APP接口,親人可通過APP遠(yuǎn)程查看病人的輸液狀況及基本信息的查詢。本項(xiàng)目在硬件方面采用雙重監(jiān)測裝置解決了誤報率高,可靠性不強(qiáng)的缺點(diǎn) ,通過遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)控提高了工作效率,解決了護(hù)士人手不夠的情況。
本系統(tǒng)設(shè)計難點(diǎn)如下:
(1)流體檢測及液滴檢測,采用槽式光電開關(guān)作為液位及液滴檢測的傳感器,將流體及液滴狀態(tài)轉(zhuǎn)化為電信號。
(2)zigbee無線通信技術(shù)傳輸,采用Atmel公司的AT86RF230芯片,工作頻率2.4GHz的收發(fā)器,提供了完整的微控制器和天線接口。信號發(fā)送采用偏移四相鍵控調(diào)制方式,調(diào)制信號由發(fā)送基帶處理器(TXBBP)產(chǎn)生,該信號被施加到頻率合成器上,以產(chǎn)生相同相位的解調(diào)信號,合成器輸出的信號進(jìn)行功率放大后,通過天線發(fā)送出去。
(3)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓補(bǔ),ZigBee可具備支持星型網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對點(diǎn)等網(wǎng)絡(luò),在彼此通信范圍內(nèi),只要滿足通信要求,都可以進(jìn)行直接通信。
(4)嵌入式系統(tǒng)主機(jī)監(jiān)控平臺,采用英國ARM公司設(shè)計的主流嵌入式處理器ARM9系列處理器。該中央處理器擁有180MHz工作主頻,16K SRAM及128K ROM,完全滿足采集數(shù)據(jù)信息的處理需求。
系統(tǒng)組成:傳感器模塊、無線組網(wǎng)模塊、聲光報警止液閥模塊、顯示模塊、移動終端、MCU模塊。
圖2 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
(1)傳感器模塊
本系統(tǒng)采用槽式光電開關(guān)作為液體監(jiān)測的傳感器。槽型光電開關(guān)是一款紅外線發(fā)射管和接收管組合而成,以光為媒體,由發(fā)光體與受光體間的紅外光進(jìn)行接收與轉(zhuǎn)換,從而檢測物體的位置,具有靈敏度高,可靠性好等特點(diǎn),可用于微距離檢測。
(2)無線組網(wǎng)模塊
數(shù)據(jù)傳輸采用zigbee無線通信技術(shù)進(jìn)行傳輸,它作為一種傳感器網(wǎng)絡(luò)支撐技術(shù),非常適合傳輸?shù)臄?shù)據(jù)通常為小量的突發(fā)信號而要求進(jìn)行實(shí)時傳送的場合。遠(yuǎn)程輸液監(jiān)控中的傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包括輸液狀態(tài)和控制報警等信息,這些數(shù)據(jù)具有突發(fā)性、數(shù)據(jù)量小的特點(diǎn),zigbee技術(shù)應(yīng)用于此是個不錯的選擇。采用Atmel公司生產(chǎn)的AT86RF230芯片,工作頻率2.4GHz的收發(fā)器,具有完整的微控制器和天線接口。信號發(fā)送采用偏移四相鍵控調(diào)制方式,調(diào)制信號由發(fā)送基帶處理器(TXBBP)產(chǎn)生,該信號被施加到頻率合成器上,以產(chǎn)生相同相位的解調(diào)信號,合成器輸出的信號進(jìn)行功率放大后,通過天線發(fā)送出去。
(3)聲光報警模塊
采用發(fā)光二極管,ISD2560語音錄放芯片。ISD2560片內(nèi)E2PROM容量為480K,錄放時間為60s,具有斷電保護(hù)、音質(zhì)好等優(yōu)點(diǎn)。可以實(shí)現(xiàn)人工錄入開啟止液閥的操作步驟語言提示。
(4)顯示模塊
采用高亮LED雙色屏幕顯示,具有亮度高、可視角度廣,壽命長、接口簡易等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于大屏幕信息顯示。
(5)移動終端模塊
利用智能手機(jī)或者平板電腦,實(shí)現(xiàn)跟主機(jī)相互通信,完成遠(yuǎn)程控制。醫(yī)護(hù)人員可以隨時隨地監(jiān)控患者輸液狀態(tài),保證輸液安全。
(6)MCU模塊
嵌入式系統(tǒng)主機(jī)監(jiān)控平臺,采用英國ARM公司設(shè)計的主流嵌入式處理器ARM9系列處理器。該中央處理器擁有180MHz工作主頻,16K SRAM及128K ROM,完全滿足采集數(shù)據(jù)信息的處理需求。
系統(tǒng)開始工作的時候先進(jìn)行初始化,檢測數(shù)據(jù)采集模塊數(shù)據(jù)采集狀態(tài),認(rèn)證通過的進(jìn)行連接通信,將數(shù)據(jù)傳到MCU主機(jī)進(jìn)行處理并做出相應(yīng)的處理驅(qū)動各個響應(yīng)模塊。設(shè)計語言采用C語言,利用其移植性強(qiáng)的特點(diǎn),便于后端應(yīng)用擴(kuò)展。
圖3 主程序流程
正常運(yùn)行時環(huán)境溫度:5℃-50℃;
運(yùn)輸儲存環(huán)境溫度:-10℃-55℃;
正常運(yùn)行時環(huán)境相對濕度:≤80%;
運(yùn)輸儲存環(huán)境相對濕度:≤95%;
設(shè)備電源:5V DC,1200mAh;
充電電源:輸入100-240VAC,50/60Hz,300mA;輸出5VDC,500mA;
測速范圍:一般藥液10—250滴/分;
報警及語音提示音量:25-85db,±5%;
無線發(fā)射距離:100米。
靜脈輸液是現(xiàn)今臨床醫(yī)學(xué)重要的醫(yī)療手段,通過現(xiàn)代化電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能化監(jiān)控可以最大限度的減輕醫(yī)護(hù)人員的工作量,市場應(yīng)用空間極大。該設(shè)備可以基于醫(yī)院現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施,實(shí)現(xiàn)高可靠、高效率的醫(yī)療系統(tǒng)智能化。進(jìn)一步提高監(jiān)護(hù)質(zhì)量,降低醫(yī)療事故。
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