兩款單旋翼無(wú)人植保機(jī)

1.漢和水星一號(hào)高效智能農(nóng)用植保機(jī)

無(wú)錫漢和航空技術(shù)有限公司生產(chǎn)的水星一號(hào)高效智能農(nóng)用植保機(jī)，主要由直升機(jī)部件、噴灑部件、飛行操縱部件、遙控器四大部件組成。直升機(jī)部是噴灑部件的基礎(chǔ)安裝平臺(tái)，由主旋翼頭、尾旋翼控制組、動(dòng)力系統(tǒng)、機(jī)身組合而成；噴灑部件安裝在直升機(jī)部之上，由農(nóng)藥箱、農(nóng)藥泵、噴灑架等組成；飛行操縱部由鋰電池組、伺服器組、飛行控制系統(tǒng)等組成；遙控器可以在地面通過(guò)無(wú)線電遙控植保機(jī)飛行。

工作時(shí)操作手在地面通過(guò)遙控器控制飛機(jī)飛行作業(yè)。工作中主旋翼的高速下降氣流吹開(kāi)作物表面枝葉并加速藥?kù)F的下行，在風(fēng)力作業(yè)下使得農(nóng)藥均勻附著在植株表面、葉背面和根莖上，由于下降氣流穩(wěn)定單一可使藥液均勻分布于風(fēng)場(chǎng)之下，從而達(dá)到農(nóng)藥均勻噴灑的目的。

漢和水星一號(hào)，載重采用25千克設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)載重達(dá)20千克，噴灑效率高，每小時(shí)作業(yè)量可達(dá)10公頃左右，智能化程度高，搭載雙目視覺(jué)自主避障和雙目視覺(jué)定高防地飛行，雙目視覺(jué)自主避障可自主識(shí)別行進(jìn)過(guò)程中的障礙物，并作出自助躲避的功能。雙目視覺(jué)定高防地飛行，可根據(jù)地面起伏自主調(diào)整飛機(jī)與地面及作物的高度，以達(dá)到最佳的飛行高度進(jìn)行精準(zhǔn)使藥。操作簡(jiǎn)單上手快，可提供三種作業(yè)模式：農(nóng)業(yè)智能作業(yè)模式、手動(dòng)作業(yè)模式和半自動(dòng)作業(yè)模式，且三種模式作業(yè)可隨時(shí)切換，滿足各種地形。農(nóng)業(yè)智能作業(yè)模式下，植保機(jī)可沿特定路線噴灑藥物，農(nóng)藥噴量隨速度改變，噴灑換行時(shí)自動(dòng)停止噴灑，操控手可設(shè)置作業(yè)間隔、飛行速度等。手動(dòng)模式下，操控人員可手動(dòng)開(kāi)始與停止噴灑農(nóng)藥、隨時(shí)調(diào)節(jié)噴灑速率等。半自動(dòng)模式下，飛控系統(tǒng)限制飛行器最大飛行速度，同時(shí)鎖定飛行器航向；操控人員可打桿控制飛行器前后左右飛行；藥液噴量隨飛行速度變化，懸停時(shí)自動(dòng)停止噴灑。漢和水星一號(hào)高效智能農(nóng)用植保機(jī)具備兩項(xiàng)智能記憶功能：作業(yè)恢復(fù)功能和數(shù)據(jù)保護(hù)功能。農(nóng)業(yè)智能模式下，若中途退出，飛行器可記錄中斷坐標(biāo)點(diǎn)，并再次進(jìn)入作業(yè)時(shí)自動(dòng)返回該點(diǎn)繼續(xù)作業(yè)，避免重噴、漏噴的現(xiàn)象。數(shù)據(jù)保護(hù)功能可在飛行器電源斷開(kāi)后的一段時(shí)間里仍然保留系統(tǒng)記錄數(shù)據(jù)，方便用戶在更換電池后繼續(xù)未完成的作業(yè)任務(wù)。

漢和水星一號(hào)高效智能農(nóng)用植保機(jī)起降面積僅為1平方米（起落架占用面積），起降方便，主要用于糧食、果樹(shù)以及各種經(jīng)濟(jì)作物和森林等的農(nóng)藥噴灑作業(yè)。單個(gè)起落作業(yè)15分鐘，可噴灑面積2～2.7公頃。機(jī)載可折疊噴灑架，根據(jù)作業(yè)高度不同噴幅可調(diào)整為6～7米，標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)高度距作物表面2～3米，標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)航速6米/秒。

漢和水星一號(hào)高效智能農(nóng)用植保機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)：電機(jī)最大功率15千瓦，工作電壓44.4伏，作業(yè)載荷20升，噴頭數(shù)量2個(gè)，壓力表數(shù)量1個(gè)，流量1.4～2.5升/分鐘，噴幅6～7米，最大起飛重量45千克，飛行時(shí)間20分鐘，最大作業(yè)飛行速度6米/秒。

2.漢和3CD-15型高效農(nóng)用植保機(jī)

無(wú)錫漢和航空技術(shù)有限公司生產(chǎn)的3CD-15型高效農(nóng)用植保機(jī)，主要有直升機(jī)部、噴灑部、飛行操縱部、遙控器四大部件組成。直升機(jī)部是噴灑部件的基礎(chǔ)安裝平臺(tái)，由主旋翼頭、尾旋翼控制組、機(jī)身組合而成。噴灑部件安裝在直升機(jī)部之上，由農(nóng)藥箱、農(nóng)藥泵、噴灑架等組成。飛行操縱部由鋰電池組、伺服器組、飛行控制系統(tǒng)等組成。遙控器可以在地面通過(guò)無(wú)線電遙控植保機(jī)飛行。

工作時(shí)操作手在地面通過(guò)遙控器控制飛機(jī)飛行作業(yè)。設(shè)備上主旋翼順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使氣流往下運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生升力使整機(jī)懸停于作物上方；同時(shí)尾電機(jī)帶動(dòng)尾旋翼同步旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生的氣流抵消主旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反扭力，使設(shè)備在主軸、軸向上獲得穩(wěn)定飛行狀態(tài)。藥箱中的藥液經(jīng)農(nóng)藥泵加壓從機(jī)身兩邊噴灑架上噴嘴霧化后噴出，在主旋翼高速下降氣作用下，流吹開(kāi)作物表面枝葉，加速霧滴的穿透性，使藥液均勻附著在植株表面、葉背面上。

漢和3CD-15型高效農(nóng)用植保機(jī)是漢和飛行植保機(jī)是一款混合動(dòng)力無(wú)人植保機(jī)，載重達(dá)15千克。主旋翼驅(qū)動(dòng)采用原裝進(jìn)口航空發(fā)動(dòng)機(jī)，雙缸對(duì)置二沖程5.5千瓦，使用汽油（機(jī)油）混合燃料，動(dòng)力足，飛行成本低；發(fā)動(dòng)機(jī)配置啟動(dòng)電機(jī)，操作者遠(yuǎn)程啟動(dòng)，作業(yè)安全，工作效率高。尾旋翼由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；創(chuàng)新設(shè)計(jì)上翹尾旋翼軸，可避免藥液侵蝕、起降時(shí)農(nóng)作物卷入，也增加了尾部穩(wěn)定性能。該機(jī)飛行控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)將自動(dòng)控制，具有自動(dòng)換行、懸停、定高、返航等功能，同時(shí)保留人工對(duì)噴灑飛行方向的控制，使植保作業(yè)靈活可靠。

漢和3CD-15型高效農(nóng)用植保機(jī)單個(gè)起落作業(yè)12分鐘，可噴灑面積1.3～2公頃。噴幅可調(diào)，一般4～6米，標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)高度距作物表面2～3米，標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)航速5米/秒。主要用于糧食、果樹(shù)以及各種經(jīng)濟(jì)作物和森林等的農(nóng)藥噴灑作業(yè)，以及無(wú)障礙田塊低空作業(yè)。

漢和3CD-15型高效農(nóng)用植保機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)：機(jī)體重量18.16千克，飛行時(shí)間12～15分鐘，主發(fā)動(dòng)機(jī)功率5.5千瓦，額定轉(zhuǎn)速10000轉(zhuǎn)/分鐘，尾翼電機(jī)型號(hào)WHH-DJ220，最大功率1千瓦，藥箱容量15升，作業(yè)效率1334平方米/分鐘。

（馬根眾 山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)推廣站）