原續(xù)鵬 張大偉 王成 +戴博 趙曼彤

摘要： 高光譜成像（HSI）檢測(cè)技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)檢測(cè)、地質(zhì)勘探以及城市規(guī)劃等方面已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。隨著高光譜技術(shù)的不斷發(fā)展，基于反射式高光譜成像效應(yīng)，在可見光到近紅外波段（400～1 100 nm），對(duì)人體組織的實(shí)時(shí)、快速和精準(zhǔn)的非損傷檢測(cè)技術(shù)也已經(jīng)成為醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的一個(gè)重點(diǎn)研究方向。簡(jiǎn)要回顧了高光譜技術(shù)在醫(yī)學(xué)方面的發(fā)展現(xiàn)狀以及不同的高光譜技術(shù)在人體組織檢測(cè)方面的對(duì)比，綜述了反射式高光譜技術(shù)在不同人體組織檢測(cè)方面的應(yīng)用和成果，包括皮膚水腫、舌腫瘤以及肺癌等方面的研究進(jìn)展，并提出了高光譜技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域亟待解決的問題。

關(guān)鍵詞：

反射式高光譜； 可見光； 近紅外光； 人體組織檢測(cè)

中圖分類號(hào)： R 32933文獻(xiàn)標(biāo)志碼： Adoi： 10.3969/j.issn.10055630.2017.01.013

Research progress in human tissue detection technologies

based on reflection hyperspectra

YUAN Xupeng1， ZHANG Dawei1， WANG Cheng2， DAI Bo1， ZHAO Mantong1

（1.School of OpticalElectrical and Computer Engineering， University of Shanghai for Science and Technology， Shanghai 200093， China；

2.School of Medical Instrument and Food Engineering， University of Shanghai for Science and Technology， Shanghai 200093， China）

Abstract：

Hyperspectral imaging（HSI）detection technology has been widely used in agricultural detection，geological exploration and urban planning and so on.With the development of HSI technology，the technology of human tissue detection based on reflection HSI effect in the visibletonearinfrared band（4001 100 nm） has become a key research direction due to its various advantages like realtime，fast and accurate noninvasive characteristics.We review the current situation of HSI on the way of medical science and the contrast of different HSI technologies applied in human tissue detection，and summarize the research applications and achievements of human tissue detection based on reflection HSI，including cutaneous edema，tongue tumor and lung cancer and so on.The urgent problems of HSI in the medical field are also presented.

Keywords： reflection hyperspectra； visible light； near infrared light； human tissue detection

引言

目前，基于光譜成像（SI）的遙感技術(shù)（RST）已經(jīng)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)監(jiān)測(cè)、煤礦挖掘、目標(biāo)識(shí)別和檢測(cè)、災(zāi)難預(yù)警、軍事勘測(cè)以及城市規(guī)劃等方面得到了廣泛的應(yīng)用[1]。高光譜成像（HSI）技術(shù)的出現(xiàn)和快速發(fā)展是遙感技術(shù)又一個(gè)新的重要應(yīng)用。

在醫(yī)學(xué)應(yīng)用領(lǐng)域，高光譜成像仍是一項(xiàng)比較新的技術(shù)。到目前為止，組織病理學(xué)仍然是各種癌癥診斷的黃金標(biāo)準(zhǔn)，但是，這種方法對(duì)人體有很大的損傷且成本比較高，最終的診斷結(jié)果仍取決于病理學(xué)專家的主觀判斷[2]，診斷的結(jié)果難免會(huì)具有一定的片面性。最重要的是，檢查一個(gè)疑似腫瘤的病理學(xué)組織切片通常需要花費(fèi)幾天的時(shí)間[3]。核磁共振成像（MRI）、X射線斷層攝影術(shù)（CT）以及超聲波檢查法等技術(shù)雖然已經(jīng)發(fā)展成為現(xiàn)代生物醫(yī)學(xué)的主流成像技術(shù)，但其最大的困難之一是成像時(shí)器官和周圍的組織區(qū)分得不是特別明顯，當(dāng)需要檢測(cè)的物體在不斷運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，整個(gè)檢測(cè)過程將會(huì)變得更具有挑戰(zhàn)性[4]。高光譜成像技術(shù)的出現(xiàn)將會(huì)為各種疾病的診斷以及外科手術(shù)的指導(dǎo)提供參考[5]。

基于生物組織光學(xué)特性的不同，高光譜成像技術(shù)按照測(cè)量模式的不同可以分為三大類：反射式高光譜[6]、透射式高光譜[7]以及與熒光技術(shù)結(jié)合的反射式高光譜[8]。熒光和反射模式相結(jié)合的技術(shù)[89]一般用于鑒定生物分子或者診斷各種組織的表面形態(tài)。透射模式通常和顯微鏡相結(jié)合[7，10]，用來測(cè)量入射光透過生物組織后的光強(qiáng)。在高光譜的實(shí)際應(yīng)用中，反射模式應(yīng)用最為廣泛[11]。例如，Akbari等[12]利用近紅外（1 000～2 500 nm）高光譜成像技術(shù)并結(jié)合支持向量機(jī)（SVM）算法來檢測(cè)10個(gè)人體的胃組織，最終確定1 226～1 251 nm和1 288～1 370 nm波段的光譜作為測(cè)量正常組織和癌變組織的光譜，能為醫(yī)生在手術(shù)時(shí)提供安全邊距，也能檢測(cè)手術(shù)之后癌變組織是否被完全切除干凈。Nouri等[13]利用高光譜成像系統(tǒng)結(jié)合波段轉(zhuǎn)換與選擇的方法在實(shí)驗(yàn)中檢測(cè)豬的輸尿管，實(shí)驗(yàn)證明波段選擇法比波段轉(zhuǎn)換法提供的信息更多，但是波段轉(zhuǎn)換法中波段與波段之間的相關(guān)性更低。

本文主要介紹反射式高光譜在可見光到近紅外波段（400～1 100 nm）在人體生物組織檢測(cè)方面的應(yīng)用及反射式高光譜成像系統(tǒng)的工作原理。

1高光譜成像系統(tǒng)的關(guān)鍵步驟及工作原理

高光譜成像系統(tǒng)如圖1所示[14]，白光均勻地照射在組織上，入射狹縫的作用是限制光譜帶寬，即決定了高光譜系統(tǒng)的光譜分辨率，然后經(jīng)過準(zhǔn)直透鏡進(jìn)行準(zhǔn)直，之后再通過散光裝置（目前主要的散光裝置有棱鏡、光柵、聲光可調(diào)濾光器（AOTF）和液晶可調(diào)諧濾光片（LCTF））將白光分成一系列窄帶光譜，這些光譜通過聚焦透鏡聚焦在探測(cè)器陣列上。為了得到比較理想的圖像，探測(cè)器的光譜響應(yīng)值一般應(yīng)調(diào)節(jié)在其最大光譜響應(yīng)值的80%左右。

高光譜成像系統(tǒng)能產(chǎn)生三維信息，包括二維空間成像信息和第三維光譜信息，即能同時(shí)提供實(shí)驗(yàn)對(duì)象的光譜（即化學(xué)信息）和圖像（即物理信息）特征[15]，如圖2所示[16]。利用高光譜成像技術(shù)對(duì)組織進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，光能夠穿透生物組織一定的厚度，由于生物組織結(jié)構(gòu)的不均一性，光在各個(gè)方向發(fā)生散射，血紅蛋白、黑色素和水會(huì)吸收不同波長(zhǎng)的光[17]，所以，不同組織或者器官的反射光譜取決于自身的生物化學(xué)和組織學(xué)特性[18]，為鑒別正常組織和癌變組織提供了強(qiáng)有力的依據(jù)。

2可見光到近紅外光的反射式高光譜對(duì)人體組織的檢測(cè)

2.1基于AOTF高光譜檢測(cè)舌腫瘤

舌癌是一種惡性腫瘤，剛開始只是一個(gè)比較硬的小白塊或者潰瘍，但是會(huì)慢慢擴(kuò)散到身體的其他部位并危及生命。Liu等[2]在2011年利用基于AOTF（AOTF沒有可移動(dòng)的單元，因此不會(huì)受到方位變換或者機(jī)械振動(dòng)等的干擾，是一種具有高輸出和高速可編程裝置的大視場(chǎng)可調(diào)諧濾波片）的醫(yī)學(xué)高光譜成像系統(tǒng)（600～1 000 nm）測(cè)量并分析了人舌的反射光譜，如圖3所示[2]，然后采用稀疏表示（SR）的算法判斷每一個(gè)像素點(diǎn)是正常的還是癌性的。他們首創(chuàng)性地構(gòu)建了自己的舌腫瘤圖像數(shù)據(jù)庫，其中包括65個(gè)腫瘤組織和34個(gè)部分腫瘤組織。圖4 所示為腫瘤組織和正常組織的歸一化反射光譜曲線，兩者之間的差異能有效地幫助我們區(qū)分腫瘤組織和正常組織[2]。

為了驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理方法的優(yōu)越性，Liu等還將自己的方法和支持向量機(jī)（SVM）[19]以及關(guān)聯(lián)向量機(jī)（RVM）[20]進(jìn)行比較，如圖5所示[2]。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明識(shí)別率最高時(shí)可以達(dá)到96.5%，如果能將樣本的數(shù)量再進(jìn)一步擴(kuò)大并嘗試其他的數(shù)據(jù)處理方法，或許會(huì)有更好的效果。雖然最終的結(jié)果還要讓醫(yī)生進(jìn)行鑒定，但是此實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)提供的小型數(shù)據(jù)庫可以在醫(yī)生進(jìn)行舌診斷時(shí)提供非常有用的參考。

2.2基于LCTF高光譜檢測(cè)吸煙者的肺

Lee等[21]于2009年利用基于LCTF的高光譜系統(tǒng)（650～1 100 nm）在實(shí)驗(yàn)中檢測(cè)豬的正常肺和模擬的吸煙者的人肺的差異，其中LCTF的調(diào)諧、圖像的獲取以及數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)都通過C++編程實(shí)現(xiàn)。由于獲得的數(shù)字圖像包含系統(tǒng)的補(bǔ)償和增益，它們會(huì)隨著時(shí)間的推移而發(fā)生改變，所以有必要進(jìn)行光學(xué)校準(zhǔn)。圖6顯示了LCTF由雙鹵素?zé)粽丈湎略诓ㄩL(zhǎng)650～1 100 nm之間的透射特性[21]，表征了可調(diào)諧濾波器的校準(zhǔn)狀況，然后根據(jù)不同空間坐標(biāo)在相對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)處的模型公式I（x，y，λk）=L（x，y，λk）S（x，y，λk）·R（x，y，λk）+O（x，y，λk）[22]進(jìn)行校準(zhǔn)，其中I（x，y，λk）代表高光譜圖像中空間坐標(biāo)點(diǎn)（x，y）和波長(zhǎng)λk，L（x，y，λk）代表光照度，S（x，y，λk）代表系統(tǒng)光譜響應(yīng)，R（x，y，λk）代表反射率，O（x，y，λk）代表暗電流和雜散光引起的誤差。

校準(zhǔn)之后，分別從肺的三個(gè)不同部位（左肺、右肺和心切跡）選取10 000個(gè)像素點(diǎn)求其平均值，圖7所示為豬的健康肺和模擬的吸煙者的肺的光譜區(qū)別[21]。兩種組織有相似的光譜形狀，但是模擬的吸煙者的肺的反射率明顯高于正常肺。因此，此實(shí)驗(yàn)結(jié)果有助于我們區(qū)別健康肺和不健康的肺。

雖然實(shí)驗(yàn)結(jié)果比較明顯，但是豬肺和人肺之間還是存在很大的差異性，所以下一步的工作如果能都用人肺進(jìn)行比較會(huì)具有更強(qiáng)的說服力。

2.3用宏觀的高光譜方法檢測(cè)癌癥轉(zhuǎn)移

直到2012年才有人提出用高光譜技術(shù)對(duì)病理組織切片進(jìn)行成像來檢測(cè)癌癥，Akbari等[23]采用波帶寬度為450～950 nm的光譜相機(jī)來檢測(cè)人體頭和脖子的癌細(xì)胞轉(zhuǎn)移。他們將高度擴(kuò)散的癌細(xì)胞轉(zhuǎn)移到老鼠身上，大約2～3周以后將老鼠的淋巴結(jié)和肺組織做成病理切片，然后利用高光譜進(jìn)行成像，如圖8所示[23]。

而后，將高光譜收集到的不同組織的高維度數(shù)據(jù)利用支持向量機(jī)算法進(jìn)行分類，區(qū)分正常的像素點(diǎn)和癌變的像素點(diǎn)，建立實(shí)驗(yàn)的訓(xùn)練集，圖9分別為老鼠淋巴結(jié)和肺組織的正常組織和癌變組織的反射光譜圖[23]，可以有效地區(qū)分正常組織和癌變組織。建立訓(xùn)練集以后，用支持向量機(jī)算法對(duì)其余的組織進(jìn)行評(píng)價(jià)，其敏感度和特異性[2425]（也是一種統(tǒng)計(jì)學(xué)測(cè)量方法）在肺病理切片和淋巴結(jié)病理切片中分別為97.7%和92.6%以及98.3%和96.2%，取得了很好的效果。

用高光譜成像技術(shù)檢測(cè)病理切片的方法為研究癌癥的擴(kuò)散機(jī)制以及治療癌癥的方法提供了一種全新的途徑，在醫(yī)學(xué)上具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

組織發(fā)炎的時(shí)候通常會(huì)伴隨局部組織積水，稱為水腫，可能會(huì)導(dǎo)致組織感染、淋巴結(jié)堵塞以及癌癥等。Stamatas等[26]用高光譜成像技術(shù)檢測(cè)皮膚水腫和紅疹，水腫和紅疹是通過電離子透入療法將組胺通過皮膚注射到體內(nèi)產(chǎn)生的，圖10分別為注射不同劑量的組胺所產(chǎn)生的水腫和紅疹的效果[26]，水腫和紅疹的明顯程度取決于組胺的劑量。水腫的區(qū)域隨著組胺劑量的增大而增大，而紅疹卻在到達(dá)一定程度后保持穩(wěn)定甚至衰減，主要是因?yàn)樗[擠壓削弱了深處血管的擴(kuò)張，紅疹的區(qū)域超出了水腫的區(qū)域?qū)儆诘湫偷娘L(fēng)團(tuán)反應(yīng)。

水腫和紅疹的光譜分析如圖11所示[26]，分別顯示了在560，580，700，970 nm處的光譜圖。在前兩個(gè)波長(zhǎng)處，脫氧血紅蛋白和血紅蛋白吸收強(qiáng)烈，較暗的區(qū)域是由于血液濃度較高所以吸收較多造成的，但是這個(gè)波長(zhǎng)范圍內(nèi)的光只能滲透皮膚幾百微米的深度。在后兩個(gè)波長(zhǎng)處，表面毛細(xì)血管處的紅疹在這個(gè)波段范圍內(nèi)是不可見的，但是，較深較大的毛細(xì)血管由于較高的血紅蛋白濃度所以吸收比較強(qiáng)烈，這也就解釋了為何在600 nm以上的波段內(nèi)在較白的背景下能看見較深處的血管。

雖然光譜圖像包含了發(fā)色團(tuán)不同濃度在相應(yīng)譜帶范圍內(nèi)吸收光的信息，但是由于染色團(tuán)對(duì)光的吸收有很多重疊部分，需要用曲線擬合和發(fā)色團(tuán)的消光系數(shù)作為主要的向量，計(jì)算出每個(gè)像素點(diǎn)上發(fā)色團(tuán)對(duì)應(yīng)的濃度，這樣就可以構(gòu)建一個(gè)濃度圖，每一個(gè)像素點(diǎn)的發(fā)色團(tuán)濃度可以根據(jù)光譜分析算法計(jì)算得到，如圖12所示[26]，依次代表了血紅蛋白濃度、脫氧血紅蛋白濃度、水濃度和光的強(qiáng)度散射圖，用圖像分析的方法就能夠從這些圖片中提取定量的信息進(jìn)行分析。

該實(shí)驗(yàn)第一次提出用水和血紅蛋白的特征吸收帶來證明水腫反應(yīng)的功能圖像，對(duì)于研究水腫有重要的意義。但是，水腫是由于血漿膠體滲透壓降低或者淋巴回流受阻等多方面病因引起的，如果能對(duì)水腫反應(yīng)進(jìn)行具體的定性分析，將會(huì)有特別的價(jià)值。

2.5利用高光譜技術(shù)研發(fā)針對(duì)胃癌的診斷支持系統(tǒng)

Goto等[27]在2015年利用高光譜技術(shù)來區(qū)分胃腫瘤和周圍正常黏膜組織，并試圖確定一個(gè)特定的最優(yōu)波長(zhǎng)用于診斷胃癌。

他們將104個(gè)腫瘤塊分為兩組，即訓(xùn)練組54個(gè)和測(cè)試組50個(gè)，為了保證準(zhǔn)確性，訓(xùn)練組每一塊組織上分別平均取1個(gè)腫瘤區(qū)域和正常區(qū)域10個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。因?yàn)槊繅K組織都不完全相同，所以腫瘤區(qū)域的校正光譜是通過腫瘤區(qū)域的平均光譜減去正常黏膜區(qū)域的平均光譜，相應(yīng)地，正常黏膜區(qū)域的校正光譜為零，腫瘤區(qū)域的校正光譜和正常黏膜區(qū)域的校正光譜之間的馬氏距離用于確定最優(yōu)波長(zhǎng)，之后再將訓(xùn)練集的54塊組織平均分為子訓(xùn)練集和子測(cè)試集用于確定截止值。圖13顯示了測(cè)試集中其中一塊組織上的光譜反射曲線[27]，經(jīng)過30次實(shí)驗(yàn)以后可以確定770 nm作為最優(yōu)波長(zhǎng)，然后可以確定1/4為最優(yōu)截止值。最后

用測(cè)試集的50塊組織以同樣的方法來檢測(cè)診斷支持系統(tǒng)的可靠性并取得了很好的效果，將反射光譜數(shù)據(jù)和最優(yōu)截止值導(dǎo)入到光譜相機(jī)（HSC）分析軟件中就可以很快地自動(dòng)識(shí)別正常組織和腫瘤組織。

此實(shí)驗(yàn)是在胃腺瘤切除以后的樣本上進(jìn)行的，此時(shí)血液的流動(dòng)量以及氧飽和度都已經(jīng)發(fā)生改變，對(duì)提取的數(shù)據(jù)有一定的影響；此外，最優(yōu)截止值取決于光譜相機(jī)和實(shí)驗(yàn)過程，所以最優(yōu)截止值必須進(jìn)行相應(yīng)的優(yōu)化，以提高實(shí)驗(yàn)的精確度。

3結(jié)論

在介紹高光譜在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀以及工作原理的基礎(chǔ)上，描述了反射式高光譜成像系統(tǒng)在可見光到近紅外（400～1 100 nm）波段在人體組織檢測(cè)中的應(yīng)用，提供了較為完備的人體組織研究現(xiàn)狀，為醫(yī)學(xué)方面的檢測(cè)提供了很大的幫助。但是，目前的高光譜檢測(cè)技術(shù)在醫(yī)學(xué)方面的應(yīng)用主要停留在實(shí)驗(yàn)水平，因?yàn)閺奶崛∠袼攸c(diǎn)進(jìn)行分析到確定最終的結(jié)果需要一定的時(shí)間，這嚴(yán)重地阻礙了其在醫(yī)學(xué)方面的應(yīng)用。同時(shí)，現(xiàn)在的高光譜設(shè)備的光譜相機(jī)工作波段一般比較窄，有較大的局限性，如果能開發(fā)出比較寬的波段范圍，將大大促進(jìn)高光譜在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用。因此，如何將光譜儀器和算法有效地融合在一起，在短時(shí)間內(nèi)給出診斷結(jié)果，以及研究寬波段光譜儀，都將是以后的主要研究方向。

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（編輯：張磊）