小貼士：機器人的前世今生

機器人是自動控制機器（Robot）的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械。國際上通常將機器人分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人兩大類。工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。服務(wù)機器人可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機器人和個人/家庭服務(wù)機器人，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。

人類對機器人的渴望可以追溯到古代，三國時期的諸葛亮創(chuàng)造出的“木牛流馬”可以說是運送軍用物資的陸地軍用機器人雛形。

1920年，原捷克斯洛伐克劇作家卡雷爾·凱培克在他的科幻情節(jié)劇《羅薩姆的萬能機器人》中，第一次提出了“機器人”（Robot）這個名詞。

1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機器人進(jìn)行動作示教，實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。

1958年，世界上第一個機器人公司——Unimation公司在美國創(chuàng)建，并參與設(shè)計了第一臺Unimate機器人，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀(jì)元。

此后，機器人的研發(fā)在美國、日本等國家取得了飛速發(fā)展，不斷在應(yīng)用于軍事、工業(yè)等各個領(lǐng)域。機器人也從第一代可