劉潔,白玉川
(天津大學(xué) 水利工程仿真與安全國家重點實驗室,天津 300072)
周期性壓力作用下單層冪律流底泥流場分布
劉潔,白玉川
(天津大學(xué) 水利工程仿真與安全國家重點實驗室,天津 300072)
基于歐拉坐標(biāo)系統(tǒng),對河口底泥流場分布進(jìn)行了理論研究。泥波由作用在其表面的周期性壓力驅(qū)動,底泥的流變特性由冪律流流變模型描述,根據(jù)淺水波和小變形假設(shè),采用攝動分析展開到一階得到運動方程,并且用數(shù)值迭代法求解非線性微分方程。根據(jù)數(shù)值計算結(jié)果,分析冪律流流動指數(shù)和外加周期性壓力載荷對泥波流場分布和表面波高的影響。
底泥;冪律流模型;周期性壓力;流場;波高
在我國長長的海岸線上淤泥質(zhì)海岸線超過4 000 km。淤泥質(zhì)海岸多地勢平坦,是多種魚類、貝類等生物以及藻類植物賴以生存的場所(劉曉收等,2014),是海洋濕地生態(tài)的重要組成部分;而各河口淤泥質(zhì)海岸又存在不同程度的泥沙淤積問題(閆龍浩等,2010);加之深水航道的建設(shè),使得河口淤泥質(zhì)粘性泥沙的研究遇到新的挑戰(zhàn)。由于受到水流、波浪和潮汐等多種因素影響,河口處的水動力環(huán)境異常復(fù)雜。其中,波浪與底泥之間的相互作用引起的泥波流場分布變化和波浪衰減受到學(xué)者的廣泛關(guān)注。
研究波浪與底泥之間的相互作用時,上層流體和下層淤泥質(zhì)底泥的流變特性一般由不同的流變模型描述。最早,Grade(1958)將上層水體假設(shè)為理想流體,下層底泥假設(shè)為粘性流體,建立了淺水條件下的兩層流體模型;Dalrymple等(1978)考慮了上層水體的粘性,將上下兩層都假設(shè)為粘性流體,建立起兩層互不摻混的粘性流體模型;Ng(2004)根據(jù)邊界層理論,將波浪與底泥均假設(shè)為粘性流體進(jìn)行了研究;Ng(2004)還采用一種冪律流流變模型對底泥進(jìn)行描述。另外一些研究考慮了底泥的固體特性,將底泥假設(shè)為粘彈性模型(趙子丹等1997;Ng,2002;牛小靜等,2008)或者粘塑性模型(Becker et al,2000;Zhang,2006;Xia,2010;Xia,2011)。此外,還有一些研究同時考慮了底泥具有彈塑性,用粘彈塑性模型(牛小靜等,2008)描述底泥的流變性質(zhì)。
海岸床面底泥具有非牛頓流體特性,表現(xiàn)出典型的剪切稀化性質(zhì),即粘度隨著剪切率的增大而減小。而底泥的這種性質(zhì)可以由賓漢塑性體模型很好的描述,所以應(yīng)用最為廣泛。但是在理論研究中,瞬態(tài)理論很難確定賓漢塑性體模型的屈服位置,必須作為問題的一部分在計算中求解。因此,本文采用一種更加方便實用的流變模型,即冪律流模型。通過對天津海河口淤泥(白玉川等,2011)和連云港徐圩試挖槽浮泥(白玉川等,2011)的流變試驗研究,發(fā)現(xiàn)冪律流模型可以很好地描述底泥的非線性流變特性,尤其是在低剪切率時(5-50s-1)。
本文在考慮淤泥質(zhì)底泥非線性特性的基礎(chǔ)上建立理論模型,對冪律流泥流的泥波流場分布進(jìn)行初步研究。不同于傳統(tǒng)的兩層或者多層模型,為了簡化數(shù)學(xué)模型,本文假設(shè)只有單層高濃度的淤泥存在;為了反映波浪與淤泥質(zhì)底泥之間的相互作用,直接在淤泥質(zhì)泥流表面作用周期性壓力,類似的假設(shè)在Becker等(2001)研究波浪與底泥之間的相互作用中被采用。
1.1基本假設(shè)與公式
假設(shè)在水平的剛性床面上存在一層均勻的底泥,深度為h。底泥為不可壓縮的各向同性體,密度為ρ,且沿x軸方向無限長,高濃度泥流用冪律流流變模型描述。為驅(qū)使底泥運動,外加壓力直接作用在泥層表面,其形式為時間和空間的周期性函數(shù),表達(dá)式類似行進(jìn)波:P=Pscos(kx-σt);其中,Ps為壓力幅值,k為波數(shù),σ為角頻率。泥波沿x軸的正方向傳播,淤泥層底部固定在z=-h處;表面位置由η=z(x,0,t)表示,如圖1所示。
x-z平面內(nèi)的運動方程包括連續(xù)性方程、水平方向和垂直方向的動量方程
圖1 泥波傳播幾何示意圖
其中,u和w分別為沿x方向的水平速度和沿z方向的垂直速度,g為重力加速度。
如前所述,中國大多數(shù)河口海岸淤泥質(zhì)底泥的流變特性可以由冪律流模型描述,而冪律流的流變關(guān)系(Ng,2004;白玉川等,2011)可以表示為
γ˙為剪切應(yīng)力幅值,大小為
所以,各應(yīng)力分量與剪切應(yīng)力幅值可以表示成
為了使方程完整,需要邊界條件。首先,引入切應(yīng)力T和正應(yīng)力N表達(dá)式
自由表面(z=0)處的動力學(xué)邊界條件包括:切應(yīng)力T為0,而正應(yīng)力N等于外加壓力載荷
自由表面(z=0)處的運動學(xué)邊界條件為:法向速度為零
底部(z=-h)邊界條件為水平速度和垂直速度均為零
1.2無量綱化
本文的一個重要假設(shè)是泥層厚度h遠(yuǎn)小于波長L,即h< 其中,F(xiàn)r為弗勞德數(shù);λ2為Stoke’s邊界層厚度的平方與泥流厚度h的平方之比。 應(yīng)力分量和剪切應(yīng)力幅值的無量綱形式為 將式(33)帶入無量綱運動方程式(19)-(21)和邊界條件式(28)-(32),取其中一階變量,就得到一階問題的運動方程和邊界條件。 一階問題的連續(xù)性方程和動量方程分別為 其中,剪切分量 泥面波位移為 將式(37)和(43)帶入式(35),得到如下一階問題的控制方程 很顯然,控制方程(45)為非線性微分方程,只有當(dāng)流動指數(shù)n=1.0時,可以得到解析解。所以采用數(shù)值迭代法求解式(45),求解為范圍0≤ 首先,式(45)可以寫成如下隱式迭代格式 其中,uk表示第k步迭代,為已知量。uk+1為第k+1步迭代,為待求解未知量。 在網(wǎng)格結(jié)點(i,j)處,各變量的一階和二階中心差分格式為 將式(48)帶入式(47),得到一階控制方程的離散形式 圖2 網(wǎng)格剖分示意圖 自由表面(i=1,2,…,N,j=N)邊界條件的離散形式為 底部床面(i=1,2,…,N,j=1)邊界條件式的離散形式為 用數(shù)值迭代法求解時要輸入以下幾個參數(shù):n,λ2,F(xiàn)r和Ps。為了節(jié)省計算工作量,將流體為牛頓體(即n=1.0)時得到的u的解析解(Ng 2004)作為數(shù)值求解的初始值,求解得到n=0.9時的u值;并將n=0.9的解作為求解n=0.8時u的初值。以此類推,求解得到n=0.7、0.6、…、0.3時的數(shù)值解。當(dāng)兩次迭代之間的最大差值的絕對值差值小于10-4時,數(shù)值計算結(jié)束。文中其他參數(shù)值的設(shè)置分別為:λ2=Fr=1.0、Ps=1.0和Ps=2.0。為驗證程序代碼的正確性,對比n=1.0時的數(shù)值計算結(jié)果和假設(shè)流體為牛頓體時求解得到的解析解結(jié)果,如圖3所示。 由圖3可知,n=1.0時的數(shù)值解的流場分布與流體為牛頓流體時解析解的流場分布一致,從而證明了本文程序代碼的正確性。當(dāng)流體為牛頓體時,二維流場為簡單簡諧運動,水平速度u和垂向速度w為相位ξ的簡諧函數(shù)。在表面周期性壓力作用下,一個周期內(nèi)的垂向速度w隨壓力梯度的變化遵循余弦函數(shù)變化:在相位ξ=0處,垂向速度w達(dá)到正的最大值,在相位ξ=π處達(dá)到負(fù)的最大值;而在相位ξ=π/2和3π/2處,垂向速度等于0。 圖3 牛頓流體解析解結(jié)果二維流場矢量圖 隨冪律流流動指數(shù)n減小,二維流場分布如圖4所示。由圖可知,當(dāng)載荷Ps=1.0,隨著n值減小,泥流的非牛頓體特性越明顯,雖然流場依然表現(xiàn)出周期性,但隨著相位ξ變化,流場已經(jīng)不再是簡單的簡弦變化;而且隨冪律流流動指數(shù)減小的值增大,流場的變化越明顯。此外,當(dāng)冪律流流動指數(shù)n減小到一定值后,在ξ=0和π附近,由于作用力很小,出現(xiàn)流動靜止?fàn)顟B(tài),這種現(xiàn)象可以由剪切稀化現(xiàn)象解釋。 圖4 二維流場隨冪律泥流流動指數(shù)變化的分布圖 當(dāng)載荷增加到Ps=2.0,隨冪律流流動指數(shù)n減小,二維流場分布如圖5所示。由圖可知,當(dāng)自由表面所施加的壓力載荷從1.0增加到2.0時,二維流場在一個周期內(nèi)仍然表現(xiàn)出周期性變化,而且最大速度值遠(yuǎn)大于Ps=1.0時。但是,隨著流動指數(shù)nm減小,流場變化較Ps=1.0時并不顯著。這是因為當(dāng)外加載荷增大到一定值后,作用力對于泥波的影響大于泥流粘性對泥波運動的影響。同時,在ξ=0和π附近,由于作用力增大,流動靜止現(xiàn)象也隨之消失。 圖6為一個周期內(nèi),波高隨流動指數(shù)n變化的示意圖。其中,圖6(a)為Ps=1.0,圖6(b)為Ps=2.0。由圖可知,不同壓力載荷作用下,波高均隨流動指數(shù)n減小而減小。 當(dāng)Ps等于1.0時,波高在ξ=π/2時達(dá)到正的最大值,即為波峰;而在ξ=3π/2時,波高到達(dá)負(fù)的最大值,即為波谷。隨著流動指數(shù)越小,因為泥流的粘性越明顯,驅(qū)動泥流運動所需得作用力就越大,圖中表現(xiàn)為:n=1.0時的波高約為n=0.3時波高的兩倍;然而當(dāng)n從1.0減小到0.7時,波高變化并不明顯,減小量小于1/5。 而當(dāng)Ps增大到2.0時,流動指數(shù)n從1.0減小到0.3時,波高的減小幅度并不明顯。這是因為當(dāng)外加載荷增大到一定值后,作用力對于泥波運動的影響大于泥流粘性對運動的影響。此外,圖6(a)更直觀證明了圖4中當(dāng)n=0.3出現(xiàn)的流動靜止現(xiàn)象,即在ξ=0和π附近流動出現(xiàn)間歇性停止。 本文基于歐拉坐標(biāo)系統(tǒng),介紹了一種攝動理論,初步研究了表面周期性壓力作用下單層冪律流底泥的流場分布。主要得到以下結(jié)果: 圖5 二維流場隨冪律泥流流動指數(shù)變化的分布圖 圖6 波高隨冪律流泥流流動指數(shù)變化示意圖 當(dāng)外加載荷等于1.0時,隨冪律流流動指數(shù)n逐漸減小,二維流場雖然依然表現(xiàn)出周期性,但是已經(jīng)不再是簡單的簡諧函數(shù)。而且,當(dāng)流動指數(shù)減小到一定值時,會出現(xiàn)流動間歇性停止,這是因為河口底泥具有剪切稀化性質(zhì)。 當(dāng)外加載荷增大到2.0時,由于作用力對泥波運動的影響大于泥流粘性對其的影響,所以冪律流流動指數(shù)的減小對于二維流場的影響減弱,流動停止現(xiàn)象也隨之消失。 然而,本文僅是對周期性載荷作用下泥流的流場分布進(jìn)行了研究,這是研究波浪和底泥之間相互作用的第一步。后續(xù)工作希望基于兩層波浪與底泥相互作用的數(shù)學(xué)模型,考慮二階響應(yīng),研究冪律流流動指數(shù)和外加載荷對于流場和質(zhì)量輸移的影響。 Becker J M,Bercovici D,2000.Permanent bedforms in a theoretical model of wave-sea-bed interactions.Nonlinear Processes in Geophysics,201(7):31-35. 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(本文編輯:袁澤軼) Flow field distribution in a layer of power-law muddy fluid forced by the periodic pressure LIU Jie,BAI Yu-chuan (State Key Laboratory of Hydraulic Engineering Simulation and Safety, Tianjin University, Tianjin 300072, China) Based on an Eulerian coordinate system, a theoretical research is presented for the flow field of muddy fluid which is forced by a periodic pressure on the free surface.The muddy fluid has a thin layer, which is described by a powerlaw model.By the assumption of shallowness and deformation, a perturbation analysis is carried out to the first order.The numerical iteration method is adopted to solve these non-linear equations.For the different fluid indices and pressure loads,both the flow field and wave height are examined. bed mud; power-law model; periodic pressure load; flow field; wave height P731.2 A 1001-6932(2017)01-0052-08 10.11840/j.issn.1001-6392.2017.01.007 2015-10-13; 2015-12-16 國家自然科學(xué)基金 (40376028);天津市應(yīng)用基礎(chǔ)研究計劃(11JCYBJC03200)。 劉潔 (1986-),女,博士生,主要從事河口海岸淤泥特性和底泥質(zhì)量輸移研究。電子郵箱:liujie.mars@tju.edu.cn。 白玉川,男,教授。電子郵箱:ychbai@tju.edu.cn。2 攝動分析
3 數(shù)值求解及結(jié)果分析
4 結(jié)論