任嘉浩

眾所周知，對(duì)大量混合在一起的不同顏色的物體進(jìn)行手工分類是一件比較困難而且浪費(fèi)時(shí)間的事。例如，生活中我們常常需要對(duì)不同品質(zhì)與成色的同一種水果或鋼鐵、石塊等物體和材料進(jìn)行顏色分類。而在現(xiàn)有技術(shù)中，并沒(méi)有專門(mén)用于將不同顏色的物體進(jìn)行分類的方法。因此，本文介紹了一種能自動(dòng)辨識(shí)顏色的裝置。

圖1是該裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

該裝置包含物體傳送區(qū)、顏色識(shí)別區(qū)和物體分類區(qū)。物體傳送區(qū)包括裝置總電源、第一傳送帶、1號(hào)電機(jī)、1號(hào)電機(jī)控制繼電器（常開(kāi)延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)接入電路）、激光器以及光敏電阻等部件。

顏色識(shí)別區(qū)由顏色識(shí)別器、2號(hào)電機(jī)、3號(hào)電機(jī)、激光器、光敏電阻、信號(hào)處理控制繼電器（常開(kāi)延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)接入電路）和信號(hào)處理輸出區(qū)（包括信號(hào)處理電路和電機(jī)控制開(kāi)關(guān)）等部分構(gòu)成。由于激光器與光敏電阻在物體傳送區(qū)和顏色識(shí)別區(qū)均使用到其功能，因此兩者同時(shí)歸屬于這兩個(gè)區(qū)域。

物體分類區(qū)包含了物體的分類位置、第二傳送帶（圖中共三條支線，實(shí)際應(yīng)用中根據(jù)需要可任意增加第二傳送帶的支線數(shù)目）等部件。第一傳送帶的末端通過(guò)物體分類區(qū)與第二傳送帶相連。

物體傳送區(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為200r/min，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)轫槙r(shí)針，由12V直流電源供電。電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一傳送帶運(yùn)動(dòng)，第一傳送帶的傳輸速度大約為1m/min，物體通過(guò)第一傳送帶的傳輸，經(jīng)過(guò)物體傳送區(qū)的時(shí)間大約為5s。

第一傳送帶末端與物體分類位置相連，進(jìn)而將物體送入顏色識(shí)別區(qū)。光敏電阻在傳送帶末端，當(dāng)物體經(jīng)過(guò)末端時(shí)，由于激光器發(fā)出的光被阻擋，光敏電阻阻值急劇增加，觸發(fā)電機(jī)控制繼電器，繼電器延時(shí)復(fù)原常開(kāi)端，電機(jī)延時(shí)制動(dòng)并在光敏電阻減小后恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。物體被送至顏色識(shí)別區(qū)。

當(dāng)物體落入分類位置時(shí)，顏色識(shí)別器被觸發(fā)啟動(dòng)，對(duì)物體的顏色進(jìn)行判斷。信號(hào)處理控制繼電器啟動(dòng)，電信號(hào)被發(fā)送到信號(hào)處理電路中，信號(hào)處理后輸出A、B、C三種信號(hào)。A和B為指定的兩種顏色，C為其他顏色。A、B、C分別閉合相應(yīng)位置的電源控制開(kāi)關(guān)，A控制3號(hào)電機(jī)，B、C控制2號(hào)電機(jī)。

若3號(hào)電機(jī)運(yùn)行，物體被送入第二傳送帶第二支線。若2號(hào)電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行，物體被送入第二傳送帶第一支線。若2號(hào)電機(jī)逆時(shí)針運(yùn)行，物體被送入第二傳送帶第三支線，進(jìn)而將物體分為三類。