王喜文

摘 要：隨著科技的發(fā)展，機器人在物流行業(yè)中發(fā)揮著越來越重要的作用。不同于傳統(tǒng)的物流行業(yè)，“機器人+”物流不僅提升了倉儲物流的搬運效率，減輕了人類繁重的體力勞動，還有助于優(yōu)化資源，提升效益，具有廣闊的發(fā)展前景和良好的經(jīng)濟效益。

關(guān)鍵詞：機器人；物流

未來物流業(yè)的發(fā)展離不開機器人技術(shù)的支持。機器人技術(shù)在物流作業(yè)過程中發(fā)揮著越來越重要的作用，將成為引領(lǐng)現(xiàn)代物流業(yè)發(fā)展趨勢的重要因素。

目前，機器人技術(shù)在物流中的應(yīng)用主要集中在包裝分揀、裝卸搬運和無人機送貨三個作業(yè)環(huán)節(jié)。

1 機器人技術(shù)在包裝分揀作業(yè)中的應(yīng)用

傳統(tǒng)企業(yè)中，帶有高度重復(fù)性和智能性的抓放工作一般依靠大量的人工完成，不僅給工廠增加了巨大的人工成本和管理成本，還難以保證包裝的合格率，且人工的介入很容易給食品、醫(yī)藥帶來污染，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

機器人技術(shù)在包裝領(lǐng)域得到了很大的施展。尤其是在食品、煙草和醫(yī)藥等行業(yè)的大多數(shù)生產(chǎn)線已實現(xiàn)了高度自動化，其包裝作業(yè)基本實現(xiàn)了機器人化作業(yè)。機器人作業(yè)精度高、柔性好、效率高，克服了傳統(tǒng)的機械式包裝占地面積大、程序更改復(fù)雜、耗電量大等缺點，同時避免采用人工包裝造成的勞動量大、工時多、無法保證包裝質(zhì)量等問題。

揀選作業(yè)主要指由移動式機器人進行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機器人需要帶有圖象識別系統(tǒng)和多功能機械手。機器人每到一種物品托盤前就可根據(jù)識別系統(tǒng)來判斷物品形狀，采用與之相應(yīng)的機械手抓取，然后放到搭配托盤上。

電子商務(wù)的蓬勃發(fā)展使倉儲物流得到了前所未有的發(fā)展?！皺C器人+”物流讓倉儲物流的搬運得到了很大程度的提升。2015年6月，硅谷公司Fetch Robotics獲得了日本軟銀公司領(lǐng)投的2 300萬美元融資，而Fetch Robotics公司的主要產(chǎn)品就是物流機器人。一個被稱為Fetch的機器人可以根據(jù)訂單把貨架上的商品取出，放到另一個叫Freight的機器人里運回打包。

2 機器人技術(shù)在裝卸搬運中的應(yīng)用

裝卸搬運是物流系統(tǒng)中最基本的功能要素之一，存在于貨物運輸、儲存、包裝、流通加工和配送等過程中，貫穿于物流作業(yè)的始末。目前，機器人技術(shù)正在越來越多的被應(yīng)用于物流的裝卸搬運作業(yè)，大大提高了物流系統(tǒng)的效率和效益。

搬運機器人的出現(xiàn)不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間，提高物料的搬運能力，大大節(jié)約裝卸搬運過程中的作業(yè)時間，提高裝卸效率，還減輕了人類繁重的體力勞動。目前已被廣泛應(yīng)用到工廠內(nèi)部工序間的搬運、制造系統(tǒng)和物流系統(tǒng)連續(xù)的運轉(zhuǎn)以及國際化大型港口的集裝箱自動搬運。

尤其隨著傳感技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展，無人搬運車（Automated Guided Vehicle，AGV）也在向智能化方向發(fā)展。

作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛，最初AGV是在上個世紀50年代才得到了普及應(yīng)用。隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展，近年來無人搬運車獲得了巨大的發(fā)展與應(yīng)用，開始進入智能時代，因此也稱AGV為智能搬運車。

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用，在全自動化智能物流中心，AGV作為物聯(lián)網(wǎng)的一個重要組成部分，成為一個具有智慧的物流機器人，與物流系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)智慧物流。

3 機器人技術(shù)在無人機送貨中的應(yīng)用

美國電子商務(wù)巨頭Amazon公司龐大的物流配送中心有幾萬名員工，每天處理著來來往往的訂單。2012年，Amazon以7億7 500萬美元收購了面向物流行業(yè)的機器人制造廠商Kiva Systems公司。這表明Amazon正非常認真地思考“機器人+”物流將帶來的競爭力與優(yōu)越性。Amazon的無人機送貨如圖1所示（資料出自Amazon公司）。

2013年底，Google與Amazon在機器人的研制上進行對抗。據(jù)《紐約時報》著名的科技記者約翰·馬科夫（John Markoff）分析，Google為此而加緊謀劃，一步一步從生產(chǎn)制造到物流配送的“完整的消費者產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)鏈”實現(xiàn)自動化。

Google機器人部門由“Android之父”安迪·魯賓（Andy Rubin）率領(lǐng)，此前先期開展的項目還包括自動駕駛汽車。就在大家紛紛揣測Google何時可以通過自動駕駛汽車實現(xiàn)網(wǎng)上購物當(dāng)天配送服務(wù)時，Google又意外地公布了將在舊金山與硅谷等地推出當(dāng)天配送服務(wù)“Google購物快遞”。

Google正嘗試通過各種技術(shù)，按照計算機的計算，優(yōu)化從工廠到配送中心環(huán)節(jié)的所有勞動資源。換而言之，若員工能像機器人那樣在各環(huán)節(jié)得到優(yōu)化配給分工，無疑將發(fā)揮最大程度的效率。

4 機器人技術(shù)在物流業(yè)中的應(yīng)用前景

在現(xiàn)代化物流體系中，機器人技術(shù)的應(yīng)用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競爭和未來發(fā)展的重要衡量因素。

毫無疑問，“機器人+”物流可以有效提高物流效率和質(zhì)量，而且對保障人身安全、改善勞動環(huán)境、減輕勞動強度、提高勞動生產(chǎn)率、節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本方面都具有十分重要的意義。

“機器人+”物流不僅在包裝分揀、裝卸搬運和無人機送貨中得到廣泛應(yīng)用，隨著機器人技術(shù)的不斷進步和各種智能機器人的不斷涌現(xiàn)，在流通加工、倉儲和信息處理等物流作業(yè)環(huán)節(jié)中也必將得到廣泛應(yīng)用。機器人也將更好、更高效地服務(wù)于物流業(yè)，促進現(xiàn)代物流業(yè)的快速發(fā)展。