撰文/N.E.S 張凱

杜絕紙上談兵哪家車企自動駕駛最靠譜？

撰文/N.E.S 張凱

現(xiàn)如今，無論是海外車企還是國內(nèi)自主品牌車企，都爭先恐后地加入到研發(fā)自動駕駛汽車大軍，而且有關(guān)自動駕駛技術(shù)的新革新也是層出不窮。經(jīng)過長時(shí)間發(fā)展，孰好孰壞？各家車企自動駕駛技術(shù)在競相角逐中結(jié)果如何？就在近期，美國加州車輛管理局（DMV）公布的一份關(guān)于自動駕駛路試的報(bào)告，給我們帶來了較為直觀的參考。

加州車輛管理局公布的自動駕駛“脫離報(bào)告”

如何評判自動駕駛系統(tǒng)的好壞？根據(jù)表格中數(shù)據(jù)，測試?yán)锍炭梢钥闯龈骷夜緦ψ詣玉{駛進(jìn)行公共道路測試的多少，脫離次數(shù)則代表了系統(tǒng)失效需要人工干預(yù)的次數(shù)。那么，綜合上述兩個(gè)參數(shù)，從脫離頻率來判斷，數(shù)值越大，則越可靠。

據(jù)悉，共有11家企業(yè)向加州車輛管理局提交了2016年自動駕駛測試報(bào)告，其中本田汽車和大眾汽車雖然提交了報(bào)告，但在報(bào)告中明確指出在過去的一年并未在加州的公共道路上進(jìn)行測試，所以測試?yán)锍桃约懊撾x次數(shù)均為0，其余9家提供報(bào)告的公司如表格所示。值得一提的是，谷歌Waymo不僅行駛的里程總數(shù)排名第一，而且測試結(jié)果從2015年的49輛測試車、總行駛424331英里、“脫離”341次（約0.8次/英里），進(jìn)步到2016年70輛測試車、總行駛635868英里、“脫離”124次（約0.2次/英里）。

根據(jù)谷歌官方的解釋說明，“脫離”原因包括：軟件沖突（比如無法準(zhǔn)確使用GPS等各種功能），測試時(shí)天氣情況，人類司機(jī)行為魯莽，意料之外的汽車行為，傳感器未能正確識別馬路上的物體，對其他交通參與者行為的錯(cuò)誤判斷，測試遇到施工區(qū)域，遇到緊急車輛，道路上發(fā)現(xiàn)殘骸垃圾等。

“脫離”路面有51次是由于軟件沖突，這意味著很多功能在自動駕駛模式下未必好用；30次來自車輛采取駕駛員不想使用的策略；20次來自傳感器失效。其中測試遇到施工區(qū)域、遇到緊急車輛、道路上發(fā)現(xiàn)殘骸垃圾，各“脫離”2次，天氣原因“脫離”1次。

總體來看，“脫離”占比從0.8次/英里，下降到了0.2次/英里，主要發(fā)生在街道和高速公路，其中街道“脫離”112次、高速公路“脫離”12次。目前來看，“脫離”次數(shù)不會被完全消滅，更加安全的模式切換也是一個(gè)重要命題。報(bào)告顯示，駕駛員接到提醒后都能在1秒內(nèi)接管車輛控制權(quán)，統(tǒng)計(jì)下來平均時(shí)長為0.9秒。

對比近年數(shù)據(jù)，谷歌Waymo比去年成績提升了一大截，處理一些復(fù)雜情況的可靠性也提高了。而且谷歌已經(jīng)把自動駕駛汽車獨(dú)立出來成立部門以盡快商業(yè)化，無論是傳言的傳感器成本驟降90%，還是曝光的打車專利，這都讓我們對谷歌自動駕駛汽車有了更多期待。

從當(dāng)前情況來看，大多數(shù)企業(yè)都采用SAE汽車工程師學(xué)會關(guān)于自動駕駛的Level 0（無自動化）——Level 5（完全的自動化）共5個(gè)等級來定義。目前在量產(chǎn)車中，消費(fèi)者也可以買到處于Level 2級別，即通過ACC主動巡航、車道保持系統(tǒng)等功能從而“促成”帶有“自動駕駛”功能的產(chǎn)品。根據(jù)現(xiàn)在多數(shù)企業(yè)在測試的自動駕駛原型車來看，他們的目標(biāo)級別均在Level 4左右，而谷歌Waymo取消了方向盤完全由車輛自己控制方向，才是真正意義上實(shí)現(xiàn)Level 5級別自動駕駛。

從加州車輛管理局公布的這份自動駕駛報(bào)告來看，隨著更多車企的自動駕駛產(chǎn)品“出軌率”逐年降低，使得自動駕駛技術(shù)在現(xiàn)階段似乎已經(jīng)達(dá)到了人工操作的水準(zhǔn)?？v觀各家車企提出的各種駕駛解決方案，我們似乎可以得出結(jié)論，攝像頭加上激光雷達(dá)才是企業(yè)在不缺錢的情況下真正喜歡的完美組合。而隨著技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)量的提升，成本進(jìn)一步下降，曾經(jīng)阻礙激光雷達(dá)大量鋪裝的阻力似乎越來越小。總之，自動駕駛技術(shù)相比幾年前，已經(jīng)讓我們感覺到觸手可及。就目前很多企業(yè)公布的推出的時(shí)間節(jié)點(diǎn)來看，我們可以肯定地說：自動駕駛離我們越來越近。