摘 要:傳統(tǒng)水利監(jiān)測技術手段較落后,且功能單一效率不高,水利自動化監(jiān)測采用復合監(jiān)控裝置,結(jié)合現(xiàn)代通訊技術及智能手機移動平臺,升級成最新一代的水情自動化監(jiān)控系統(tǒng),滿足了現(xiàn)代大型泵站對水利自動化監(jiān)測的要求。
關鍵詞:水情監(jiān)測;水位儀;傳感器;GPRS;手機監(jiān)控
DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.06.253
1 前言
隨著現(xiàn)代科學技術的進步和現(xiàn)代水利的不斷發(fā)展,水利自動化的重要作用越來越被人們所認識,它能夠大大地提高水利管理者的工作效率,目前國內(nèi),在水情監(jiān)控方面,基于Android和GPRS的監(jiān)控系統(tǒng)少見,水位監(jiān)測主要靠單一水位儀或水位尺讀取,水質(zhì)參數(shù)的監(jiān)測多處于人工取樣分析的階段,這就帶來一系列問題,如:操作不便,費力耗時,精度不高。本文所介紹的監(jiān)控系統(tǒng)將Android手機平臺和GPRS通信技術與DSP、Internet網(wǎng)絡相結(jié)合,組建無線遠程監(jiān)控網(wǎng)絡,實現(xiàn)對水參數(shù)的實時監(jiān)控。
2 樞紐情況介紹
嚴埭港水利樞紐是無錫市城市防洪八大樞紐之一,由泵站、節(jié)制閘和船閘和上下游連接建筑物等組成。泵站裝機流量為70m/s,安裝5臺立式軸流泵,單機流量為14m3/s,配630W同步電動機,總裝機容量3150W。節(jié)制閘分2孔凈寬12m,用升臥式閘門。船閘規(guī)模16(20)×135m,上、下閘首型式同節(jié)制閘。整個樞紐于2009年通過竣工驗收并正式投入運行。
3 泵站自動化系統(tǒng)簡介
泵站自動化系統(tǒng)監(jiān)控對象包括5臺主泵、2臺節(jié)制閘啟閉設備、清污設備、5臺主泵出水側(cè)工作門和事故門啟閉機、2臺技術供水泵、10kV高壓開關柜、2臺站用變等。對水情的監(jiān)測目前僅為機械式的水位儀,數(shù)據(jù)僅傳輸?shù)缴衔粰C電腦讀取,至于調(diào)水水質(zhì)、流速等情況主要靠現(xiàn)場工作人員目測,具有不精準性和人員局限性,整個監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成冗余以太網(wǎng),由上位機監(jiān)控,并應留有接口與控制中心相連。整個系統(tǒng)目前實現(xiàn)嚴埭港水利樞紐的運行自動化,但離水情實時監(jiān)控和調(diào)度自動化,達到少人值守,現(xiàn)場無人值班的管理水平尚有距離。
4 新水情監(jiān)控系統(tǒng)設計方案
該系統(tǒng)主要由水文參數(shù)監(jiān)測模塊、GPRS通信模塊、現(xiàn)場監(jiān)控、遠程監(jiān)控服務器,以及一些Android手機客戶端模塊,所述監(jiān)控模塊包括水位檢測裝置、溫度、濁度、pH值和其他參數(shù)的水的流速和調(diào)理電路。液晶構(gòu)成了現(xiàn)場監(jiān)控模塊,液晶上的數(shù)據(jù)能夠被工作人員讀取。遠程服務器模塊用于通過無線網(wǎng)絡和手機Android客戶端接收數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡通信,手機Android客戶端與服務器主要完成數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)庫管理、網(wǎng)絡通信功能。
新水位計采用靜磁柵激光液位計,集成非接觸式電壓量開關,采集器,變送器三種功能于一身,是一種測量液位的絕對位移傳感器,液位和浮力的變化影響導管內(nèi)浮筒上下位置改變,電子倉內(nèi)激光計每150ms發(fā)送620-690nm可見紅色激光刀浮筒反射面,激光計每150ms接收浮筒反射面返回激光,并根據(jù)其相位、波長公式計算出浮筒與激光計相對位置。在激光計測量水位的過程中,光束被保護在堅固的不銹鋼保護套管中,不受外界阻斷和干擾,相比之前的機械浮子式水位監(jiān)控,克服了精度差,易受環(huán)境影響可靠性差的缺點,具有一采集單元在內(nèi)部,不受外部環(huán)境變化影響,二采用可靠激光反射原理,無論多深液位測量精度保持一致,三全不銹鋼導管結(jié)構(gòu)安裝簡單可靠性強。采集到的水位信號,以RS485與上位機通訊。
溫度監(jiān)測采用WQ101沉入式水溫傳感器,溫度傳感器是低功耗兩線制配置,所有電子元件都放在海洋級不銹鋼外殼內(nèi)。PH監(jiān)測采用同系列PH傳感器WQ201以及濁度傳感器WQ730,該傳感器內(nèi)部是一個封裝的紅外線對管(一個發(fā)射、一個接收),當光通過一定量的水,通過臟程度的光的量取決于水,水是臟的,較少的光是通過。光接收端將透射光強度轉(zhuǎn)換成相應的電流,光通過光而電流大。通過測量接收機的當前大小,我們可以計算出水污染水平。通過測量液體的散射率、發(fā)射率和電導率來測定液體的濁度。以上三種傳感器均是由美國Global Water公司生產(chǎn)的,質(zhì)量可靠,精度高,深得國內(nèi)廣大科研單位的喜愛。輸出為模擬電流信號,經(jīng)過調(diào)理電路處理后經(jīng)RS485通訊到上位機中。PH值與濁度參數(shù),是對水質(zhì)好壞的重要直接參考量,準確度遠高于靠水體表層的目測。
5 軟件設計
系統(tǒng)開始運行時需要上電初始化,初始化程序主要用來初始化IO端口、定時器、AD轉(zhuǎn)換工作模式、串口、液晶和按鍵程序等。初始化完成后,系統(tǒng)就開始啟動應用程序。數(shù)據(jù)采集根據(jù)初始化程序配置的參數(shù)開啟定時器中斷,定時采集AD轉(zhuǎn)換得到的水情參數(shù)數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)按照一定的格式打包后,通過GPRS無線網(wǎng)絡向遠程監(jiān)控中心上位機發(fā)送。
6 通訊與遠程客戶端設計
在軟件設計中,其關鍵因素就是水情參數(shù)數(shù)據(jù)的GPRS傳輸,這也是本系統(tǒng)軟件設計的重點。在系統(tǒng)中,GPRS模塊采用TCP協(xié)議進行數(shù)據(jù)通信。在測量點,在GPRS模塊的使用,包括為其配置相關的AT命令的需要:設置模塊的連接方式、波特率、域名和端口等。如果設置成功,然后GPRS模塊和服務器建立TCP連接,DSP可以發(fā)送數(shù)據(jù)到服務器通過水文參數(shù)的串行端口。
本系統(tǒng)采用的是手機端/服務器模式,服務器采用VB編程的監(jiān)控軟件,手機端采用JAVA語言編程,使用基于TCP協(xié)議的基于Socket來完成與服務器通信的IP /自己的SQLite數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)存儲的實現(xiàn),最后編譯打包后生成的APK文件,在Android手機上可直接安裝,當輸入正確的服務器名稱和相應的端口號,安卓手機自動接收發(fā)送到服務器的數(shù)據(jù)。
7 結(jié)語
該系統(tǒng)采用手機平臺和GPRS通信實現(xiàn)真正意義上的遠程無線監(jiān)控。該系統(tǒng)可以通過PC機和手機遠程實時監(jiān)測水文參數(shù),具有低成本的硬件優(yōu)勢,性價比非常高。通過試驗,對系統(tǒng)水文參數(shù)進行高精度測量,系統(tǒng)操作簡單,實時性強、可操作性好,應用前景十分廣闊,非常適合水利水文系統(tǒng)的水情監(jiān)測使用。
參考文獻:
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作者簡介:張繼來(1981-),男,江蘇無錫人,碩士研究生,工程師,研究方向為大型泵站。