劉 梅，賀前華，鄺細超，黃國林

（1.華南理工大學(xué) 信息網(wǎng)絡(luò)工程研究中心，廣東 廣州 510640；2.華南理工大學(xué) 電子與信息學(xué)院，廣東 廣州510640）

智慧校園智慧井蓋系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用

劉 梅1，賀前華2，鄺細超2，黃國林1

（1.華南理工大學(xué) 信息網(wǎng)絡(luò)工程研究中心，廣東 廣州 510640；2.華南理工大學(xué) 電子與信息學(xué)院，廣東 廣州510640）

針對校園弱電管井井蓋資源管理不完善問題，結(jié)合了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和地理信息系統(tǒng)，設(shè)計了一套智慧井蓋系統(tǒng)，有助于實現(xiàn)智慧校園高效、智能化管理，創(chuàng)建一個和諧、平安的現(xiàn)代化、智慧化的校園生活環(huán)境。系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)了井蓋集中監(jiān)控管理、遠程授權(quán)、自動巡檢、多渠道報警、精確定位事故發(fā)生地點等功能，可真實且直觀地顯示井蓋分布情況及狀態(tài)。該系統(tǒng)已正式使用，投入成本小、系統(tǒng)可靠性高且運行狀態(tài)良好，具有可借鑒價值。

物聯(lián)網(wǎng)；智慧井蓋系統(tǒng)；地理信息系統(tǒng)；集中監(jiān)控；報警；遠程授權(quán)

華南理工大學(xué)占地面積294萬多平方米，井蓋數(shù)量多且分布廣，井蓋缺失被盜現(xiàn)象時有發(fā)生，對師生行人的人身安全和國家財產(chǎn)安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅，人工巡檢耗時費力，管理難度大且人工成本高，迫切需要建設(shè)一套智能井蓋管理系統(tǒng)。

智慧校園[1]指的是運用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，以各種應(yīng)用服務(wù)系統(tǒng)為載體，將教學(xué)、科研、管理和校園生活充分融合在一起的智慧化校園工作、學(xué)習(xí)和生活的一體化環(huán)境。智慧校園建設(shè)的終極目標(biāo)是為師生提供和諧、平安、便利的現(xiàn)代化、智慧化的校園生活環(huán)境，平安校園即在其中[2]。近年來，校園安全事故屢屢發(fā)生，建設(shè)平安校園迫在眉睫，相關(guān)的研究成為熱門課題。

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高速發(fā)展，井蓋管理模式歷經(jīng)普通井蓋、防盜井蓋、城管通發(fā)展到智慧井蓋階段。智慧井蓋管理模式的主要特點是實現(xiàn)井蓋的精細化管理；實時監(jiān)測并上報井蓋狀態(tài)，便于及時維修；將人工巡查改為自動巡檢，降低了人工成本；實現(xiàn)井蓋防盜報警功能，實時性要求高[3]。

相關(guān)的研究[3-6]大多采用無線方式，多少會出現(xiàn)帶寬不足、干擾及可靠性不高等問題，本文利用現(xiàn)有校園弱電管井資源，采用有線方式，設(shè)計一套基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和地理信息系統(tǒng)[7]的智慧井蓋系統(tǒng)，可直觀且真實地顯示井蓋分布狀態(tài)，實現(xiàn)預(yù)警、及時報警、精確定位事故發(fā)生地點等功能。系統(tǒng)可靠性高，有助于實現(xiàn)智慧校園高效、智能化管理，創(chuàng)建一個和諧、平安的現(xiàn)代化、智慧化的校園生活環(huán)境。

1 智慧井蓋系統(tǒng)總體設(shè)計

根據(jù)校園弱電管井分布的實際情況和需求，為有效管理弱電管井井蓋資源，智慧井蓋系統(tǒng)在設(shè)計時充分考慮現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)資源，集中組網(wǎng)、集中監(jiān)控、集中告警和遠程管理。邏輯上采用三層結(jié)構(gòu)、兩級管理模式。采用統(tǒng)一授權(quán)模式，實現(xiàn)遠程集中管理。智慧井蓋系統(tǒng)實現(xiàn)以下功能：1）集中式實時監(jiān)控井蓋狀態(tài)；2）井蓋異常開啟情況多渠道實時報警；3）精準(zhǔn)定位井蓋異常開啟情況發(fā)生地點；4）自動巡檢井蓋狀態(tài)；5）井蓋開啟遠程授權(quán)管理；6）基于GIS的二維三維可視化圖層展示；7）可查詢相關(guān)記錄或日志。

圖1是系統(tǒng)邏輯拓撲示意圖。根據(jù)智慧井蓋系統(tǒng)組成，大體分為3層：井蓋監(jiān)測層、機房監(jiān)控層和中心控制層。井蓋監(jiān)測層，位于系統(tǒng)最下層，是一個智能監(jiān)控終端設(shè)備，用于感知井蓋狀態(tài)并接收機房監(jiān)控層通訊。機房監(jiān)控層安放在機房內(nèi)，由CAN轉(zhuǎn)換器、電源模塊和交換機組成，位于系統(tǒng)的中間層，用于監(jiān)視、控制井蓋監(jiān)控終端設(shè)備。中心控制層，位于系統(tǒng)的最上層，是整個系統(tǒng)的監(jiān)控總中心，可以控制中間層，也可通過設(shè)置參數(shù)，自動完成對井蓋監(jiān)控層的監(jiān)控與遠程控制。

圖1 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)示意圖

華南理工大學(xué)弱電管井本身鋪設(shè)有通訊線纜，針對這種條件，采用有線方式連接，融合CAN[8-10]通信技術(shù)，實現(xiàn)有線供電、通信及遠程控制傳輸，比無線連接方式相比，可靠性更高。圖2是系統(tǒng)架構(gòu)組網(wǎng)示意圖。井蓋監(jiān)測終端與CAN轉(zhuǎn)換器之間采用CAN總線進行連接，CAN轉(zhuǎn)換器與中心控制系統(tǒng)通過校園以太網(wǎng)連接。

圖2 系統(tǒng)架構(gòu)組網(wǎng)方式示意圖

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計和工作原理

系統(tǒng)硬件采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，利用傳感器及成本較低、傳輸距離遠、傳輸速度快的CAN設(shè)備，硬件包括3部分：井蓋終端設(shè)備、CAN轉(zhuǎn)換器、中心控制主機（服務(wù)器）。

井蓋終端設(shè)備是由傳感器、單片機和DSP處理器組成，通過3D-MESMS[11]技術(shù)測量天線角度變化來感知井蓋是否異常。

CAN轉(zhuǎn)換器采用廣州致遠電子有限公司開發(fā)的一款工業(yè)級以太網(wǎng) CAN-bus數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備CANET-100T，它內(nèi)部集成了一個CAN-bus接口和一路EtherNet接口以及TCP/IP協(xié)議棧，通過此設(shè)備可實現(xiàn)CAN-bus網(wǎng)絡(luò)和Ethernet網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通，進一步拓展了CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的范圍，同時方便對井蓋終端設(shè)備進行數(shù)據(jù)采集、調(diào)試和控制。

通過CAN協(xié)議與中心控制主機通信，通信信令采用29位ID的擴展格式的數(shù)據(jù)幀或遙控幀，通過ID的最后8位來區(qū)分信令的用途。具體見表1所示。

中心控制主機通過SCOKET與CANET設(shè)備連接，采用二進制協(xié)議實現(xiàn)互通，包括監(jiān)測系統(tǒng)下達指令與上報井蓋終端告警信息。井蓋終端狀態(tài)轉(zhuǎn)換如圖3所示。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

智慧井蓋系統(tǒng)的軟件設(shè)計，采用B/S（瀏覽器/服務(wù)器）體系結(jié)構(gòu)[12]，數(shù)據(jù)庫采用Oracle 10 g。系統(tǒng)服務(wù)端采用J2EE技術(shù)[13]架構(gòu)，具備跨平臺運行能力；系統(tǒng)客戶端采用Flash Rich client技術(shù)[14-15]，界面美觀、響應(yīng)速度快，具備可離線查詢分析、和降低服務(wù)器負載等優(yōu)勢；系統(tǒng)可跨瀏覽器運行，具備良好的兼容性?；贘2EE的應(yīng)用服務(wù)器負責(zé)客戶端與關(guān)系數(shù)據(jù)庫的交互，實現(xiàn)井蓋狀態(tài)的查詢與更新。為了日后維護、拓展與升級的需要，采用模塊化思想設(shè)計[16]。根據(jù)功能劃分，整個系統(tǒng)可分為設(shè)備采集模塊、監(jiān)控巡檢模塊、設(shè)備授權(quán)管理模塊、預(yù)警報警模塊、GIS圖層展示模塊、系統(tǒng)權(quán)限管理模塊。

表1 通信信令集

圖3 井蓋終端狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖

3.1 設(shè)備采集模塊

此模塊主要是采集井蓋監(jiān)控終端和Cannet設(shè)備的基礎(chǔ)信息，包括井蓋監(jiān)控終端名稱、ID、采購時間、維保年限、放置位置、所屬Cannet設(shè)備；Cannet設(shè)備名稱、IP等信息，實現(xiàn)設(shè)備全生命周期管理。

3.2 監(jiān)控巡檢模塊

實現(xiàn)井蓋實時監(jiān)控，定期給各井蓋終端下達查詢指令查詢井蓋狀態(tài)；主動接收井蓋終端的異常信息。具體流程如圖4所示，通過設(shè)定參數(shù)（如日期、區(qū)域等），下達巡檢任務(wù)，達到自動巡檢目的，可減少人工巡檢成本。

圖4 監(jiān)控巡檢模塊流程圖

3.3 設(shè)備授權(quán)管理模塊

實現(xiàn)井蓋開啟日志查詢，井蓋開啟時間授權(quán)管理。當(dāng)用戶在授權(quán)開啟時間段開啟井蓋系統(tǒng)不會產(chǎn)生告警信息。

3.4 報警派單模塊

當(dāng)井蓋監(jiān)測設(shè)備發(fā)現(xiàn)井蓋異常時主動向中心控制主機發(fā)送告警信息，中心控制主機采用語音、短信、郵件等多渠道方式實時告知監(jiān)控人員或指定人員，如圖4所示，以便能實時做出相應(yīng)處理。與郵件系統(tǒng)對接發(fā)送警告信息程序代碼如文獻[16-17]所示。

3.5 GIS圖層展示模塊

基于GIS實現(xiàn)井蓋圖層（被監(jiān)測部分）管理，可直觀顯示井蓋分布形態(tài)，當(dāng)接收井蓋監(jiān)測系統(tǒng)的告警通知時，在圖層上顯示異常井蓋信息，精準(zhǔn)定位事故發(fā)生地點，同時可通過導(dǎo)航前往事故點核查情況。本系統(tǒng)是以華南理工大學(xué)地圖服務(wù)系統(tǒng)為依托的基礎(chǔ)上設(shè)計的，支持二維矢量圖、衛(wèi)星圖和2.5D仿真三維圖3種電子地圖，可在各地圖圖層間自由轉(zhuǎn)換，支持定位導(dǎo)航服務(wù)。

3.6 日志報表管理

提供報警日志查詢和可自行設(shè)置查詢時間（年、月、日）的統(tǒng)計報表管理，可進行數(shù)據(jù)導(dǎo)出和報表打印等功能。

3.7 系統(tǒng)權(quán)限管理模塊

提供完善的安全機制：提供口令驗證、加密、權(quán)限控制等安全機制，可以將數(shù)據(jù)訪問及讀寫權(quán)限控制到每一個功能模塊，采用基于角色的訪問控制的權(quán)限模型，可以給每一個用戶靈活分配相應(yīng)的工作權(quán)限。

4 系統(tǒng)測試與應(yīng)用

圖5顯示了井蓋非法打開時的告警信息及具體定位情況，其中圓圈代表井蓋，可直觀地掌握校園井蓋地理分布情況；圖6是井蓋管理操作界面，可對井蓋進行查詢、增加、修改、刪除和遠程授權(quán)等操作。

智慧井蓋系統(tǒng)應(yīng)用后，相關(guān)管理人員能夠全面準(zhǔn)確地掌握井蓋地理分布情況，極大地方便管理人員進行安全檢查和日常維護，減少了人工巡檢成本，通過地理信息系統(tǒng)可以精確定位事故發(fā)生地點，實現(xiàn)實時監(jiān)控預(yù)警和快速響應(yīng)處理，最大限度得避免安全事故產(chǎn)生，真正實現(xiàn)對井蓋的可控和可管，從而大大提高管理人員的整體工作效率和安全管理水平。系統(tǒng)運行一年以來，穩(wěn)定可靠，無誤報漏報，井蓋狀態(tài)顯示清晰，遠程控制簡單易行。

圖5 井蓋告警及定位

圖6 井蓋管理界面

5 結(jié)束語

井蓋是地下管網(wǎng)的入口，實現(xiàn)對井蓋的智慧管理，即是為地下管網(wǎng)安全管理把好第一道關(guān)口發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。智慧井蓋系統(tǒng)的應(yīng)用，提升了智慧校園的安全管理水平，降低了管理人員的壓力，對智慧校園通信傳輸?shù)倪\行保障工作發(fā)揮作用明顯，值得學(xué)習(xí)和借鑒。

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Design and application of smart manhole covers system on smart campus

LIU Mei1，HE Qian-hua2，KUANG Xi-chao2，HUANG Guo-lin1
（1.Information Network Engineering and Research Center，South China University of Technology，Guangzhou 510640，China；2.School of Electronic and Information Engineering，South China University of Technology，Guangzhou 510640，China）

In order to solve imperfect management of campus manhole covers resources，a smart manhole covers system is proposed and designed based on the technology of Internet of Things and geographic information system （GIS）to realize efficient and intelligent management of smart campus and create a harmonious，safe，modern and wisdorn campus environment.System design realizes these fuctions，such as manhole covers centralized monitoring management， long-distance authorization， automatic inspection，multichannel alarm and accurate positioning of the accident site。It can real and intuitively reflect the distribution and state of manhole covers.With low input cost and high reliability，the system has satisfactory running state after operation and the value of reference.

internet of things；smart manhole covers systems；GIS；centralized monitoring；alarm；longdistance authorization

TN709

：A

：1674－6236（2017）06-0001-04

2016-05-17稿件編號：201605162

國家科技支撐計劃項目（2012BAH09B01）；教育部科技研究重大專項（313021）

劉 梅（1986—），女，江西樟樹人，碩士，工程師。研究方向：通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、物聯(lián)網(wǎng)、信息安全。