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        三維激光掃描儀測量隧洞的關(guān)鍵技術(shù)

        2017-03-27 08:54:25賈曉堂
        東北水利水電 2017年3期
        關(guān)鍵詞:后視標(biāo)靶棱鏡

        賈曉堂

        (遼寧省水利水電勘測設(shè)計(jì)研究院,遼寧沈陽110006)

        三維激光掃描儀測量隧洞的關(guān)鍵技術(shù)

        賈曉堂

        (遼寧省水利水電勘測設(shè)計(jì)研究院,遼寧沈陽110006)

        在特長引水隧洞工程測量中,如何確定三維激光掃描儀的控制點(diǎn)間距,保證掃描得到的隧洞軸線點(diǎn)點(diǎn)位偏差小于5 cm,是三維激光掃描測量的關(guān)鍵參數(shù)。美國FARO三維激光掃描儀在引水隧洞中的應(yīng)用并不多見,無同類研究可借鑒。通過實(shí)驗(yàn),對大量觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行整合研究計(jì)算,最終確定了三維激光掃描測量的關(guān)鍵參數(shù)。

        三維激光掃描儀;引水隧洞;拼接誤差;控制點(diǎn)間距

        1 概況

        三維激光掃描是國際上快速發(fā)展的一項(xiàng)高新技術(shù)。隨著三維激光掃描儀在地質(zhì)、交通、航空航天、地震監(jiān)控等領(lǐng)域中的實(shí)際應(yīng)用,這種技術(shù)已經(jīng)引起了廣大工程技術(shù)人員的關(guān)注。利用三維激光掃描技術(shù)獲取的空間點(diǎn)云數(shù)據(jù),可快速建立結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不規(guī)則場景的三維可視化模型,既省時(shí)又省力,這種能力是現(xiàn)行的三維建模軟件所不可比擬的。

        某引水工程隧洞全長近100 km,洞徑8 m。為了精確計(jì)算隧洞的超欠挖方量,常規(guī)方法需在隧洞內(nèi)每間隔10 m左右利用全站儀進(jìn)行橫斷面測量,需布設(shè)約100 00條橫斷面,工作量極大。洞內(nèi)條件復(fù)雜,通視條件差,故在短時(shí)間內(nèi)利用常規(guī)方法無法完成任務(wù),由此引入三維激光掃描儀。

        美國法如FARO三維激光掃描儀,以世界上最快的三維大空間激光掃描而著稱,雖在很多行業(yè)中已經(jīng)得到應(yīng)用,但在水利工程特長隧洞中的應(yīng)用并不多見。三維激光掃描儀掃描得到隧洞的點(diǎn)云數(shù)據(jù),利用掃描儀后處理軟件可快速建立隧洞的三維可視化模型,并得到任意間隔的橫斷面以及擬合出實(shí)際隧洞軸線。

        FARO三維激光掃描儀在隧洞內(nèi)的掃描過程相對簡單。但在掃描初期,如何確定控制點(diǎn)間距進(jìn)而保證隧洞軸線點(diǎn)位置偏差小于5 cm(業(yè)主提出)成為三維激光掃描的關(guān)鍵。由于FARO三維激光掃描儀在引水隧洞中的應(yīng)用并不多見,所以無同類研究可借鑒。通過實(shí)驗(yàn),對大量觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行整合研究計(jì)算,最終確定了控制點(diǎn)間距并保證掃描得到的隧洞軸線點(diǎn)位置偏差小于5 cm。

        2 實(shí)驗(yàn)方案

        2.1 點(diǎn)位布設(shè)

        在某一支洞洞口架設(shè)全站儀,選用Leica TS30全站儀(標(biāo)稱精度測距0.6 mm+1 ppm,測角0.5″)。獲得掃描儀每站前視2個(gè)標(biāo)靶點(diǎn)、后視2個(gè)標(biāo)靶點(diǎn)的精確坐標(biāo),用于把掃描儀的獨(dú)立坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為引水隧洞工程坐標(biāo),用2個(gè)點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,其他點(diǎn)用于位置偏差計(jì)算分析。

        從洞口開始,每隔60 m架設(shè)一站三維激光掃描儀對洞壁進(jìn)行掃描,每站前后各架設(shè)4個(gè)標(biāo)靶球,掃描范圍約前后40 m,各站重疊20 m。由于現(xiàn)場正在施工,該段隧洞從洞口開始只能進(jìn)入到洞內(nèi)約200 m處,觀測實(shí)驗(yàn)時(shí)往測觀測3站(第1至3測站),返測觀測3站(第4至6測站)。詳見圖1。

        圖1 往返測示意圖

        圖中:C1,C2為第1測站后視的2個(gè)棱鏡坐標(biāo)點(diǎn);

        C3,C4為第2測站后視的2個(gè)棱鏡坐標(biāo)點(diǎn);

        C5,C6為第3測站后視的2個(gè)棱鏡坐標(biāo)點(diǎn);

        C7,C8為第3測站前視的2個(gè)棱鏡坐標(biāo)點(diǎn),也是第4測站后視的2個(gè)棱鏡坐標(biāo)點(diǎn);

        C9,C10為第4測站前視的2個(gè)棱鏡坐標(biāo)點(diǎn);

        C11,C12為第5測站前視的2個(gè)棱鏡坐標(biāo)點(diǎn);

        C13,C14為第6測站前視的2個(gè)棱鏡坐標(biāo)。

        全站儀觀測的棱鏡中心比掃描儀的標(biāo)靶球中心高出0.024 m,把全站儀得到的各點(diǎn)的高程減去0.024 m,最終得到表1的已知坐標(biāo)。

        表1 全站儀測得的已知坐標(biāo)m

        全站儀的標(biāo)稱精度較高,考慮到洞內(nèi)觀測條件較差,分別取測角1.0″,測距1 mm+1 ppm,則最遠(yuǎn)點(diǎn)的平面點(diǎn)位精度約為1.4 mm,可把全站儀觀測得到的C1-C14作為已知點(diǎn)用于三維激光掃描儀的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和精度分析。

        2.2 拼接誤差分析

        方案1:采用4個(gè)標(biāo)靶點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)云拼接,以C1和C2為已知控制點(diǎn),見表2。

        表2 方案1計(jì)算結(jié)果匯總m

        方案2:采用4個(gè)標(biāo)靶點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)云拼接,以C13和C14為已知控制點(diǎn),見表3。

        方案3:采用4個(gè)標(biāo)靶點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)云拼接,以C7和C8為已知控制點(diǎn)。

        表3 方案2計(jì)算結(jié)果匯總

        表4 方案3計(jì)算結(jié)果匯總

        3個(gè)方案分別選取測段的起點(diǎn)、中間點(diǎn)、終點(diǎn)的坐標(biāo)作為已知控制點(diǎn),采用4個(gè)標(biāo)靶點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)云拼接。從表2至表4的計(jì)算結(jié)果可知,按每60 m間隔作為一站進(jìn)行掃描,每300 m引入一個(gè)(或一對)控制點(diǎn),得到的隧洞軸線點(diǎn)位置偏差可以滿足小于5 cm的精度要求。

        3 結(jié)語

        美國FARO三維激光掃描儀已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,在工作過程中需要注意根據(jù)工程的精度要求布設(shè)控制點(diǎn)??刂泣c(diǎn)間距是一個(gè)關(guān)鍵參數(shù),其對測量外業(yè)工作量、測量工期、成果精度都起到了決定性的作用。通過實(shí)驗(yàn)證明了每300 m布設(shè)一個(gè)(或一對)控制點(diǎn),得到的隧洞軸線點(diǎn)位置偏差可以滿足小于5 cm的精度要求,為即將開展三維激光掃描業(yè)務(wù)的單位或個(gè)人提供一定的數(shù)據(jù)支持。

        [1]張啟福等.三維激光掃描儀測量方法與前景展望[J].北京測繪,2011(01):39-42.

        [2]楊忞婧.地面三維激光掃描儀的測量誤差分析[J].東華理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2013(02):228-232.

        [3]錢建國等.三維激光掃描儀獲取的數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用研究[J].礦山測量,2009(06):44-46.

        [4]黃承亮.激光掃描技術(shù)下橋梁變形監(jiān)測方法的研究[J].測繪通報(bào),2015(S1):206-209.

        TV554

        B

        1002-0624(2017)03-0058-02

        2016-06-29

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