孟兆芳，蔣 勁，李燕輝，符向前

(1. 甘肅省水利廳水利管理局, 蘭州 730000; 2. 武漢大學動力與機械學院, 武漢 430072)

0 引 言

常見的壓力管道輸水有泵流和重力流兩種輸送方式。泵流輸水系統(tǒng)主要包括泵站、輸水管道和其他水工建筑物等，以水泵作為系統(tǒng)能量源，將用水輸送到遠方。而重力流系統(tǒng)則完全依賴水流的落差重力作用，不需要水泵加壓，將水從水源地輸送到遠方用水戶。重力流輸水方式最大限度利用了水流的落差勢能，運行成本低，經(jīng)濟性好，是理想的輸水方式[1]。隨著經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，工業(yè)和人們生活用水量迅速提高，各地大中型重力流管道輸水工程也越來越多。保證重力流管道安全運行是一道工程難題，包括流量控制、水錘壓力防護和進排氣等眾多問題[2]。重力流的常見研究方法是利用一維系統(tǒng)分析軟件進行數(shù)值模擬，但當管徑較大時，徑向流場變化明顯，將管道空間簡化為一維的管軸線會使模擬結(jié)果失真。另外，一維仿真對系統(tǒng)內(nèi)的泵閥啟閉過程和管道轉(zhuǎn)折處等特殊部位的瞬態(tài)流場分析也不適用。

格子玻爾茲曼方法是一種新興的流體數(shù)值計算方法，其形式簡單，計算局部性強，能靈活處理復雜的邊界問題，且完全并行，非常適合在大規(guī)模計算機群上運行[3]。目前該方法已在國內(nèi)外被廣泛應用于流動和傳熱領(lǐng)域的研究，包括：對湍流、多相流等基礎(chǔ)流體力學問題進行深入研究[4-6]；對室內(nèi)通風換熱、房屋外風壓和地下巷道熱流分布等建筑物流場進行分析[7-9]；對彎道水流、鼓泡床離散顆粒和間隙滲流等具體工程問題進行模擬[10-12]；對流動與傳熱過程進行微尺度的探討等[13,14]。

本文利用基于格子玻爾茲曼方法的新型無網(wǎng)格CFD方法分析三維重力流管道系統(tǒng)的充水和排空過程，以新的數(shù)值計算方法分析系統(tǒng)級別的流場瞬變過程是一個創(chuàng)新的研究方向。為節(jié)約計算資源和時間，僅取長度較短的小型管道系統(tǒng)作為研究對象，著重從原理上說明計算的可行性。

1 數(shù)學模型

1.1 重力流數(shù)學模型

圖1為常見的重力流系統(tǒng)[15]，液體從V-1截面流至V-2截面。其中，V-1處的壓力和溫度分別為P0(Pa)和T0(K)，管道入口處為P1和T1，V-2(管道出口水平面)處為P2和T2。以地面為基準，三處高度分別是H0(m)、H1和H2。液體在高差的驅(qū)動下由V-1流向V-2。為方便分析，對系統(tǒng)做出一些假定：管徑無變化，液體密度恒定，流動過程無閃蒸等復雜現(xiàn)象，同時系統(tǒng)不涉及傳熱過程，即T0、T1和T2相等。

圖1 常見重力流系統(tǒng)Fig.1 Common system of gravity flow

在重力流流動過程中，整個系統(tǒng)機械能守恒，有：

(1)

式中：m1和m2分別是進口和出口質(zhì)量流量，kg/s；u1和u2分別是進口和出口流速，m/s；ρ是液體密度，kg/m3；E為系統(tǒng)能量損失，J。

當管流為滿管流時，由于管徑和密度不變，則進、出口質(zhì)量流量相同，流速相同，即：

m1=m2=m

(2)

u1=u2=u

(3)

此時，系統(tǒng)的能量損失包括入口損失、管道損失和出口損失，E的表達式為：

(4)

式中：k1和k2分別是管道進口和出口的阻力系數(shù)；D是管道直徑，m；Li是不包括進出口的分段管道當量長度，m；λi是分段管道沿阻系數(shù)；ζj是局阻系數(shù)。

以水頭形式表示重力流的總推動力為：

X=(H1-H2)+(P1-P2)/ρg

(5)

1.2 格子玻爾茲曼方法

在物理學中對流體流動描述有三個層次：宏觀、微觀和介觀[16]。基于介觀模型的格子玻爾茲曼方法以流體的分子運動論為基礎(chǔ)，根據(jù)微觀運動過程的基本特征建立了簡化的時間和空間完全離散的動力學格子模型[17]：在格子之間分布的眾多介觀流體粒子根據(jù)一定的法則沿格線遷移并在格點上發(fā)生碰撞，運動過程遵從動力學定律并服從統(tǒng)計定律，通過對流場中大量粒子的統(tǒng)計平均得出流體的宏觀運動變量。

格子玻爾茲曼方法與傳統(tǒng)CFD的N-S方程算法相比，最大的特點就是求解的無網(wǎng)格化，只需定義格子尺寸即可。另外其還有許多獨特的優(yōu)點：①從微觀粒子角度進行模擬，可以比較方便地處理不同組分、不同流體間界面間的復雜相互作用不需要借助經(jīng)驗和半經(jīng)驗公式；②相對于N-S方程的非線性對流項，格子玻爾茲曼方法相空間對流過程是線性的，求解更容易，演化過程更清晰；③壓力用狀態(tài)方程表示，不必與速度迭代求解，算法比較簡單。

采用單松弛時間算子[18]且?guī)w積力項的格子玻爾茲曼方程如下：

(6)

上式通常分解為碰撞步和遷移步兩種演化形式[19]：

碰撞步：

(7)

遷移步：

(8)

而局部平衡態(tài)分布函數(shù)為：

(9)

作為計算流體力學中一種高效的介觀數(shù)值方法，利用格子玻爾茲曼方法模擬三維重力流能得到較高的計算精度。

2 計算方案及結(jié)果

2.1 重力流管道充水

圖2是管道重力流充水計算模型，其中高位水池液位高差是50 m，管道高差60 m，管徑1 m。在管道進口處設(shè)置一閘閥，充水時設(shè)置閘閥在60 s內(nèi)線性開啟，總仿真時間為110 s。

圖2 重力流管道充水計算模型Fig.2 Computing model of filling gravity flowed pipes

重力流管道充水過程的管內(nèi)液面變化如圖3所示，其中管道充滿水的時間為95 s。

圖3 充水過程液面位置變化情況Fig.3 The changing liquid level in filling process

管道進口閘閥開啟過程的管內(nèi)流速變化如圖4所示。

圖4 開閥充水過程管內(nèi)速度場變化情況Fig.4 The changing velocity distribution with the opening gate valve in filling process

取位于進口閘閥后面1m處管軸線上的一點作為監(jiān)測點，提取重力流管道充水過程中該點的壓力和流速值，變化曲線分別如圖5和6所示。

圖5 充水過程監(jiān)測點壓力變化Fig.5 The changing pressure of monitoring point in filling process

圖6 充水過程監(jiān)測點流速變化Fig.6 The changing velocity of monitoring point in filling process

監(jiān)測點位于閥后軸線上，受開閥產(chǎn)生的紊流影響，該點處的流速和壓力有較大波動。閥門開度較小時，水流主要沿管壁流動，監(jiān)測點上的壓力和流速變化較小。而閘閥開啟50s左右時，壓力和流速均有一快速上升過程，隨后壓力持續(xù)下降，而流速則維持比較穩(wěn)定的狀態(tài)。

2.2 重力流管道排空

圖7是重力流管道排空計算模型，初始時刻管道充滿水，液位高差60 m，管徑1 m。在管道出口處設(shè)置一閘閥，排空時設(shè)置閘閥在60 s內(nèi)線性開啟，總仿真時間為100 s。

圖7 重力流管道排空計算模型Fig.7 Computing model of draining gravity flowed pipes

重力流管道排空過程的管內(nèi)液面變化如圖8所示，管道完全排空的時間為89 s。

圖8 排空過程液面位置變化情況Fig.8 The changing liquid level in draining process

管道出口閘閥開啟過程的流速變化如圖9所示。

在將超高速動能武器打擊效應等效成淺埋爆炸后，可根據(jù)巖石中淺埋爆炸效應，計算出超高速動能武器打擊時，地沖擊應力波形參數(shù)。目前計算巖石中爆炸的應力波參數(shù)常用的計算公式為[17-18]

圖9 開閥排空過程管內(nèi)速度場變化情況Fig.9 The changing velocity distribution with the opening gate valve in draining process

取位管道出口處管軸線上的一點作為監(jiān)測點，提取重力流管道排空過程中該點的壓力和流速值，變化曲線分別如圖10和11所示。

圖10 排空過程監(jiān)測點壓力變化Fig.10 The changing pressure of monitoring point in draining process

圖11 排空過程監(jiān)測點流速變化Fig.11 The changing velocity of monitoring point in draining process

出口閘閥離管道出口較近，受閥門啟動擾動，管道出口監(jiān)測點在排空過程中產(chǎn)生了一定的負壓，但在閥門完全打開(60 s)一段時間后，在80 s左右出現(xiàn)快速上升并回歸正值。另外，整個排空過程中管道出口流速小幅波動地上升，在89 s時流速驟降至零，說明此時管內(nèi)液體已完全排空。

2.3 重力流充排水一維計算結(jié)果

為驗證重力流充水和排空過程的三維瞬態(tài)計算結(jié)果，對該管道系統(tǒng)同時進行一維系統(tǒng)級別的對比計算?；谔卣骶€法的一維管道計算不能得到管內(nèi)流場變化情況，而著重求得管道重力流充水和排空過程閥后壓力、流速等參數(shù)的整體變化情況，并與三維計算結(jié)果進行對比驗證。管道重力流充排水一維計算模型如圖12所示。

圖12 重力流管道一維計算模型Fig.12 1D computing model of gravity flowed pipes

提取與三維計算對應的充水和排空過程閥后監(jiān)測點的壓力和流速值，變化曲線如圖13和圖14所示。

圖13 充水過程監(jiān)測點壓力、流速變化(1D)Fig.13 The changing pressure and velocity of monitoring point in filling process(1D)

圖14 排空過程監(jiān)測點壓力、流速變化(1D)Fig.14 The changing pressure and velocity of monitoring point in draining process(1D)

在空管充水階段，三維計算的監(jiān)測點壓力在開閥50 s后快速下降，而一維計算的監(jiān)測點壓力在上升后保持在45 m水頭左右，表明三維仿真中高位水池液面下降較一維計算快。另外，兩種計算模型的監(jiān)測點流速變化趨勢相同，均是“快速上升-緩慢下降-平穩(wěn)”的過程，兩者流速最后均保持在16 m/s左右。

在滿管排空階段，三維與一維仿真相比，監(jiān)測點壓力波動較大；而兩者流量變化趨勢相同——上升至峰值后在89 s左右迅速下降至零，表明兩個模型的排空時間相同。

另外，在管道重力流充水和排空的一維仿真中，壓力和流速變化曲線的連續(xù)性較好，因其只考慮管軸線上的參數(shù)變化；而對應的三維瞬態(tài)模擬中參數(shù)變化過程則波動較大，體現(xiàn)了三維空間變化的影響。

3 總 結(jié)

本文通過無網(wǎng)格的格子玻爾茲曼CFD方法模擬三維管道重力流的充水和排空過程，分別得出：

(1)管道充水時管內(nèi)液面變化過程和充水時間(95 s)；

(2)管道充水時進口閘閥開啟過程的流態(tài)變化；

(3)管道充水時閥后監(jiān)測點的壓力和流速變化曲線；

(4)管道排空時管內(nèi)液面變化過程和排空時間(89 s)；

(5)管道排空時出口閘閥開啟過程的流態(tài)變化；

(6)管道排空時管道出口監(jiān)測點的壓力和流速變化曲線。

同時對相同的管道系統(tǒng)進行基于特征線法的一維計算，并與三維模擬結(jié)果進行對比和驗證。將傳統(tǒng)的管道系統(tǒng)研究由一維分析轉(zhuǎn)變?yōu)槿S的CFD分析是一種有益嘗試，結(jié)合新型的格子玻爾茲曼算法，使流場仿真結(jié)果精度更高。

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