花元濤，陳紀(jì)龍，喻彩麗，王興鵬

(1.塔里木大學(xué)信息工程學(xué)院，新疆 阿拉爾 843300；2.塔里木大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，新疆 阿拉爾 843300)

新疆地區(qū)豐富的光照資源為當(dāng)?shù)孛藁ǖ母弋a(chǎn)、優(yōu)質(zhì)提供了有利的天然條件，已發(fā)展成為我國(guó)最大的優(yōu)質(zhì)棉生產(chǎn)基地[1]。據(jù)中國(guó)棉花信息網(wǎng)2014年統(tǒng)計(jì)，南疆四地州(地方)共種植棉花67余萬hm2總產(chǎn)量高達(dá)100多萬t。南疆棉田一般選擇滴灌模式進(jìn)行節(jié)水灌溉，但南疆水資源，尤其灌溉可用水相當(dāng)緊缺，因此合理、精準(zhǔn)的灌溉，是新疆棉花增質(zhì)、增產(chǎn)、降低水資源浪費(fèi)的基本保證[2-4]。加之南疆棉花種植范圍廣、監(jiān)測(cè)點(diǎn)分散，人力控制麻煩[5]。因此研制一種易于操作、自動(dòng)化程度高、性能可靠、精度高、適合我國(guó)國(guó)情的節(jié)水灌溉智能控制系統(tǒng)，將是現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)[6,7]。

本系統(tǒng)是以新疆阿拉爾市第一師十團(tuán)試驗(yàn)園區(qū)研究設(shè)計(jì)的，該試驗(yàn)園占地7 hm2左右。全年平均氣溫10 ℃，降水量?jī)H為50～70 mm，全年蒸發(fā)量1 400～1 700 mm，土壤質(zhì)地為沙壤土，透氣性良好，土壤密度為1.34 g/cm3，田間持水率為25%，地下水埋深在3 m以下。

1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

根據(jù)灌溉需求與園區(qū)環(huán)境特點(diǎn)，該灌溉系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)如上圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖所示。自動(dòng)控制程序被寫進(jìn)工控機(jī)，不僅可以實(shí)現(xiàn)讀取灌溉設(shè)備開關(guān)量狀態(tài)、流量計(jì)、傳感器示數(shù)等，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁閥、變頻器等設(shè)備的開閉控制，并將該控制命令寫進(jìn)數(shù)據(jù)庫，由控制程序?qū)崟r(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)庫中沒有被執(zhí)行的命令，根據(jù)需求執(zhí)行相應(yīng)操作。本系統(tǒng)上位機(jī)人機(jī)界面設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單明了，易學(xué)易用，農(nóng)戶可以通過界面實(shí)時(shí)對(duì)灌溉相關(guān)信息進(jìn)行監(jiān)控、查詢與下發(fā)控制指令，非常適用農(nóng)戶需求。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

工程、市政人員與一般用戶還可以通過服務(wù)器進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，但不同的角色被賦予不同的操作權(quán)限。另外該系統(tǒng)還采用了變頻技術(shù)，利用變頻器與工控機(jī)相結(jié)合來調(diào)節(jié)水泵的轉(zhuǎn)速，以此實(shí)現(xiàn)恒壓灌溉的目的。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)的硬件分別由監(jiān)控系統(tǒng)通過RS-485、以太網(wǎng)、ZigBee等有線、無線通信方式對(duì)灌溉系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)采集、控制，來實(shí)現(xiàn)節(jié)水智能灌溉的。系統(tǒng)采用了兩種通信方式——無線與有線通信，兩類通信方式各利弊，一般在實(shí)際應(yīng)用中根據(jù)需求將兩類通信方式結(jié)合考慮更為適宜[8]。田中流量計(jì)、分井電磁閥分別是通過RS-485通信、以太網(wǎng)通信有線通信方式，主井電磁閥、土壤溫濕度傳感器、壓力傳感器則分別通過ZigBee無線通信方式，來實(shí)現(xiàn)與觸摸屏工控機(jī)進(jìn)行通訊。壓力傳感器選擇的是20886P5E22CM4，不帶顯示、4～20 ma輸出模擬量、DC24V兩線制、最大量程為0～2.5 MPa、精度0.5%；土壤溫濕度傳感器選擇的JZH-0系列無線傳感器，通信距離≥800 m、測(cè)量精度：土壤溫度：±0.5 ℃、土壤水分：±3%；采集模塊為ADAM-6066 ，其具有六路數(shù)字量輸出、支持標(biāo)準(zhǔn)的通信需求Modbus協(xié)議、具有主機(jī)待機(jī)功能合看門狗定時(shí)器；變頻器為CV3100-4T0110M/4T0150FP，INPUT：AC、3PH、380 V、50/60 Hz，OUTPUT：3PH、0～380 V、0～400 Hz；電機(jī)、網(wǎng)管、電磁閥、流量計(jì)選擇的型號(hào)分別是Y160L-2、KL-H1100、DN80、AMF等；硬件選型完全滿足灌溉的需求。系統(tǒng)主要硬件選型清單如表1所示，系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖

硬件名稱型號(hào)變頻器CV3100-4T0110M/4T0150FP流量計(jì)AMF工控機(jī)PPC-3120采集模塊ADAM-6066電磁閥DN80鑄鐵壓力傳感器20886P5E22CM4土壤溫濕度傳感器JZH-0系列網(wǎng)關(guān)KL-H1100電機(jī)Y160L-2

2.1 恒壓供水硬件實(shí)現(xiàn)[9,10]

本灌溉系統(tǒng)采用了恒壓變頻灌溉技術(shù)，系統(tǒng)將事先設(shè)定好的上、下限壓力作為基準(zhǔn)值，壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)管網(wǎng)壓力反饋到變頻器，將監(jiān)測(cè)到的壓力值與預(yù)先設(shè)定好的基準(zhǔn)值經(jīng)PID進(jìn)行比較運(yùn)算，當(dāng)管網(wǎng)壓力超過設(shè)定的壓力上限值時(shí)，變頻器將會(huì)調(diào)節(jié)其輸出電壓與頻率的大小，降低水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，減小抽水速度，從而使管網(wǎng)壓力值減??；當(dāng)管網(wǎng)壓力值降低到預(yù)先設(shè)定的壓力下限值時(shí)，變頻器使輸出頻率增大，提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，增大抽水速度，使得管網(wǎng)壓力增大，最終實(shí)現(xiàn)恒壓灌溉。從而避免了管網(wǎng)壓力不穩(wěn)定，灌溉精度不高的問題。

本系統(tǒng)選擇的變頻器為深圳易驅(qū)電氣有限公司生產(chǎn)的CV3100系列變頻器，具有先進(jìn)的矢量控制算法，內(nèi)置PID調(diào)節(jié)器和標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)中電機(jī)無沖擊平滑啟動(dòng)的功能。壓力傳感器的正極性端接到變頻器+24 V端子上，另一端子接到AI2端子上，AI2端可以選擇電壓或者電流信號(hào)輸入，由控制板上的三檔二位開關(guān)JP1的位置切換，由于壓力傳感20886P5E22CM4的輸出的為4～20 ma電流模擬信號(hào)，JP1上端兩個(gè)端子為電流信號(hào)輸出，下端兩個(gè)端子為電壓信號(hào)輸出，所以將跳線接到JP1上端的兩個(gè)端子上。恒壓供水電氣控制圖、實(shí)物圖、變頻器端子接線圖分別如圖3-5所示。

圖3 恒壓供水電氣控制圖

圖4 變頻器端子接線圖

圖5 恒壓供水電氣控制實(shí)物圖

2.2 土壤墑情采集整體架構(gòu)設(shè)計(jì)

土壤溫濕度的是影響作物生長(zhǎng)、發(fā)育的關(guān)鍵因素，因此將土壤溫濕度控制在最佳的作物生長(zhǎng)范圍內(nèi)將顯得尤為重要[11,12]，從而可以避免灌水過少或過多致使農(nóng)作物減產(chǎn)、減質(zhì)以及水資源浪費(fèi)的問題。土壤墑情采集部分的溫濕度傳感器采用的是JZH-0系列的溫濕度傳感器，其具有更高的測(cè)量準(zhǔn)確度、組網(wǎng)能力強(qiáng)、采集儲(chǔ)輸一體化等功能；無線采集模塊選擇的是JZH-3系列無線模塊，它具有采用主從方式數(shù)據(jù)通訊、符合2.4 G ZigBee協(xié)議、多路多種信號(hào)輸入等功能。選用的網(wǎng)關(guān)是北京昆侖海岸傳感技術(shù)有限公司自主研發(fā)的KL-H1100。

本系統(tǒng)土壤墑情采集部分的設(shè)計(jì)思路是傳輸層與感知層之間以ZigBee無線通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，應(yīng)用層與傳輸層利用以太網(wǎng)有線通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，無線傳感器部分作為感知層，應(yīng)用層與傳輸層分別由上位機(jī)和網(wǎng)關(guān)充當(dāng)。在灌溉時(shí)，工控機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)土壤溫濕度傳感器所感知的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理，并按著需求下達(dá)灌溉指令，使土壤溫濕度保持在棉花適宜生長(zhǎng)的范圍內(nèi)。其數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)整體架構(gòu)如圖6所示。

圖6 數(shù)據(jù)采集模塊整體架構(gòu)

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

一個(gè)完整的系統(tǒng)，不僅要有硬件結(jié)構(gòu)作為支撐，軟件部分設(shè)計(jì)也非常關(guān)鍵。該系統(tǒng)軟件采用java語言編程人機(jī)界面，MYSQL數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)灌溉數(shù)據(jù)，開發(fā)設(shè)計(jì)了認(rèn)證子系統(tǒng)、接口子系統(tǒng)、控制子系統(tǒng)、專家子系統(tǒng)、分析和展示子系統(tǒng)。其中認(rèn)證子系統(tǒng)主要用于對(duì)系統(tǒng)用戶進(jìn)行認(rèn)證，通過認(rèn)證的用戶及其應(yīng)用系統(tǒng)可以向平臺(tái)提交數(shù)據(jù)，使用平臺(tái)功能，其包括用戶管理和用戶認(rèn)證；數(shù)據(jù)接口子系統(tǒng)用于定義統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)，在經(jīng)過認(rèn)證的前提下，可對(duì)提交數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，為數(shù)據(jù)中心系統(tǒng)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支持；控制子系統(tǒng)控制系統(tǒng)集成管理主流設(shè)備和協(xié)議，是一個(gè)開放性的系統(tǒng)，可以通過二次開發(fā)，對(duì)系統(tǒng)添加設(shè)備和協(xié)議，使其能夠適應(yīng)更多的設(shè)備；專家子系統(tǒng)主要包括作物設(shè)置模塊、智能策略模塊、知識(shí)庫模塊。用戶使用人機(jī)接口，通過作物設(shè)置模塊向系統(tǒng)提交灌溉方式、大田信息等數(shù)據(jù)，專家子系統(tǒng)根據(jù)用戶輸入、選擇的數(shù)據(jù)，在知識(shí)庫中進(jìn)行綜合條件查詢，并智能生成灌溉策略；分析和展示子系統(tǒng)主要是為了采集數(shù)據(jù)并記錄數(shù)據(jù)，目的是為了分析數(shù)據(jù)，得出結(jié)論，為農(nóng)業(yè)的科學(xué)生產(chǎn)提供理論和實(shí)踐相結(jié)合的指導(dǎo)依據(jù)。其上位機(jī)人機(jī)界面管理平臺(tái)功能結(jié)構(gòu)如圖7所示。

圖7 上位機(jī)人機(jī)界面管理平臺(tái)功能結(jié)構(gòu)圖

系統(tǒng)管理平臺(tái)定義統(tǒng)一的數(shù)據(jù)和接口規(guī)范，經(jīng)過認(rèn)證的應(yīng)用可以通過接口子系統(tǒng)向系統(tǒng)提交大田灌溉數(shù)據(jù)，系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集記錄、數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)展示。借助底層應(yīng)用，系統(tǒng)可通過土壤墑情采集設(shè)備定時(shí)獲取土壤墑情數(shù)據(jù)，根據(jù)墑情信息和作物信息進(jìn)行科學(xué)合理的灌溉。系統(tǒng)還可以通過讀取水表讀數(shù)，記錄應(yīng)用示范點(diǎn)實(shí)際灌溉用水情況。其上位機(jī)人機(jī)界面如圖8所示。

圖8 上位機(jī)人機(jī)界面

3.1 系統(tǒng)自動(dòng)灌溉控制原理

系統(tǒng)設(shè)定了自動(dòng)灌溉、定時(shí)灌溉和手動(dòng)灌溉3種灌溉模式。其中手動(dòng)灌溉方式最為粗糙，是在人工干預(yù)的情況下進(jìn)行灌溉的；定時(shí)灌溉方式是根據(jù)作物不同生長(zhǎng)時(shí)期的需水量、灌水速度、田塊大小，通過合理的計(jì)算來確定灌溉時(shí)間，當(dāng)需要灌溉時(shí)，工控機(jī)將下發(fā)灌溉命令，當(dāng)灌溉結(jié)束時(shí)由工控機(jī)下發(fā)停止命令結(jié)束灌溉；自動(dòng)灌溉模式是根據(jù)灌水時(shí)間T及棉田土壤濕度墑情情況為依據(jù)，首先設(shè)定棉田土壤濕度下限值，如果土壤濕度低于下限值時(shí)由工控機(jī)下發(fā)電磁閥開啟命令開始灌溉，當(dāng)灌溉達(dá)到需求后再由工控機(jī)下發(fā)電磁閥關(guān)閉命令停止灌溉，克服了以往灌溉基本靠經(jīng)驗(yàn)的模式，達(dá)到了節(jié)能、節(jié)水、自動(dòng)灌溉的目的。其自動(dòng)灌溉流程如圖9所示。

圖9 自動(dòng)灌溉流程圖

3.2 節(jié)水灌溉的主程序設(shè)計(jì)

系統(tǒng)通過上位機(jī)控制變頻器、電磁閥等器件開閉，讀取流量計(jì)、溫濕度傳感器等信號(hào)信息。通信與控制均采用ModBus-RTU協(xié)議。上位機(jī)運(yùn)行時(shí)首先對(duì)數(shù)據(jù)庫中所有設(shè)備信息進(jìn)行讀取，將設(shè)備依照串口信息與田塊信息進(jìn)行分類，打開相應(yīng)的串口，并對(duì)串口下的所有設(shè)備初始化。打開相應(yīng)串口線程后，兩個(gè)定時(shí)器被打開，用以生成查詢與控制指令，并將指令加入相應(yīng)的串口線程隊(duì)列中，系統(tǒng)主進(jìn)程流程圖如圖10所示。

圖10 系統(tǒng)主進(jìn)程流程

3.3 設(shè)備查詢指令執(zhí)行子程序

上位機(jī)通過串口向下位機(jī)發(fā)送查詢命令，創(chuàng)建生命周期為T的監(jiān)聽，若在時(shí)間周期T內(nèi)收到數(shù)據(jù)，則對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理，并把本條命令對(duì)應(yīng)未收到命令的次數(shù)清零，如果在T時(shí)間內(nèi)未收到回復(fù)，則結(jié)束監(jiān)聽，將該條查詢命令對(duì)應(yīng)的未收到命令次數(shù)進(jìn)行加一。然后判斷未收到命令次數(shù)是否等于三，如果判斷為真時(shí)將設(shè)備報(bào)警信息更新到數(shù)據(jù)庫，若判斷為假則結(jié)束，串口設(shè)備流程如圖11所示。

圖11 串口設(shè)備流程圖

3.4 串口控制子模塊設(shè)計(jì)

打開串口線程后，分別創(chuàng)建查詢與控制兩個(gè)隊(duì)列，并將控制隊(duì)列優(yōu)先級(jí)設(shè)為高，每次打開串口線程后將進(jìn)入循環(huán)，然后再判斷控制隊(duì)列是否為空，如果不為空時(shí)則執(zhí)行隊(duì)列中的控制命令，若控制隊(duì)列為空時(shí)則進(jìn)行判斷查詢隊(duì)列是否為空，若該隊(duì)列不為空時(shí)則執(zhí)行查詢隊(duì)列里的相應(yīng)命令。若查詢隊(duì)列為空繼續(xù)循環(huán)，查詢控制隊(duì)列，串口設(shè)備流程如圖12所示。

圖12 串口設(shè)備流程圖

4 系統(tǒng)測(cè)試

經(jīng)過反復(fù)的測(cè)試和bug修復(fù)，目前大田節(jié)水灌溉智能管理

系統(tǒng)平臺(tái)已具有較高的穩(wěn)定性，網(wǎng)絡(luò)正常情況下，系統(tǒng)訪問速度較快，運(yùn)行良好，控制部分控制靈敏，操作簡(jiǎn)單。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)以用戶為出發(fā)點(diǎn)，界面效果較好，美觀性較強(qiáng)，各功能模塊操作流程設(shè)計(jì)符合邏輯，且操作簡(jiǎn)單，不管是在視覺上，還是操作上，都能夠讓用戶擁有一種操作便捷的體驗(yàn)。

5 結(jié) 論

本系統(tǒng)管路首部基礎(chǔ)實(shí)施得到提高，增加了水壓監(jiān)測(cè)和變頻器等設(shè)備，更進(jìn)一步地保證了園區(qū)灌溉的科學(xué)性和合理性，提高灌溉的精度、水資源得到了高效利用、能效顯著；克服了園區(qū)在大田灌溉方面主要依照人工操作灌溉方式，采用智能、遠(yuǎn)程化管理灌溉，灌溉設(shè)施自動(dòng)化程度得到提高，降低了勞動(dòng)成本；改變了以往注水量基本靠經(jīng)驗(yàn)的方法，利用土壤溫濕度等進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)，結(jié)合農(nóng)作物生長(zhǎng)特點(diǎn)，精準(zhǔn)把握灌溉時(shí)間和灌溉量，實(shí)現(xiàn)灌溉策略科學(xué)化。

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