吳銘

農(nóng)業(yè)機(jī)器人是用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特種機(jī)器人。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，改變了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的勞動方式，促進(jìn)了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。下面讓我們近距離地觀看一下當(dāng)今十大最酷的農(nóng)業(yè)機(jī)器人。

放牧機(jī)器人

有著“騎在羊背上的國家”之稱的澳大利亞，畜牧業(yè)不僅規(guī)模巨大，而且有著極高的科技含量。

澳大利亞創(chuàng)造出的一種放牧機(jī)器人，能在農(nóng)場上替代傳統(tǒng)的放牧勞動力。它擁有先進(jìn)的感應(yīng)系統(tǒng)及全球定位系統(tǒng)，能自動檢測牛群的運(yùn)動速度并驅(qū)趕它們移動。目前，這種機(jī)器人仍舊處于測試階段，經(jīng)過一段時間的完善后，將會正式投入使用。

施肥機(jī)器人

美國一家農(nóng)業(yè)機(jī)械公司發(fā)明出了一種施肥機(jī)器人，這種機(jī)器人可以對不同的土壤進(jìn)行檢測，計(jì)算出精確的施肥量，從而有效提升施肥效率，降低生產(chǎn)成本。此外，應(yīng)用施肥機(jī)器人后，以往由于過度施肥所造成的水質(zhì)污染問題也得到了有效的改善。

除草機(jī)器人

德國發(fā)明了一種能夠精確控制除草劑用量來進(jìn)行除草的機(jī)器人，這種機(jī)器人應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、全球定位系統(tǒng)等高科技手段，在農(nóng)場工人攜帶機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)時，機(jī)器人的GPS定位系統(tǒng)能夠?qū)μ镩g的雜草位置進(jìn)行記錄。

農(nóng)場工人將這些信息存儲到計(jì)算機(jī)后，工人駕駛拖拉機(jī)進(jìn)入農(nóng)田工作時，除草機(jī)器人能對拖拉機(jī)的位置進(jìn)行精確監(jiān)測。達(dá)到雜草區(qū)后，除草機(jī)器人的噴霧器系統(tǒng)會自動啟動，從而實(shí)現(xiàn)精確除草。

葡萄園機(jī)器人

在法國有一種為葡萄園服務(wù)的機(jī)器人Wall-Ye，它可以取代絕大部分工人的工作，比如監(jiān)測土壤、施肥、修剪枝蔓、去除嫩芽等。

最為關(guān)鍵的是，這種機(jī)器人還擁有一項(xiàng)現(xiàn)有的種植園機(jī)器人不具備的功能——安全系統(tǒng)。Wall-Ye只能在經(jīng)過計(jì)算機(jī)設(shè)定好的特定葡萄園工作，如果發(fā)生意外事件，它能夠自動啟動安全系統(tǒng)，從而避免形成較大的損失。

育苗機(jī)器人

育苗過程中，工人的大部分勞動都是在移動盆栽植物，這種工作枯燥乏味，而且效率較低。美國發(fā)明的育苗機(jī)器人可以有效解決這一問題，其核心零部件主要包括抓手、托盤及滾動輪胎。工作人員只要在操作臺上輸入某一地點(diǎn)，機(jī)器人即可自動抓取盆栽，并快速將它們送至目的地。

種植機(jī)器人

德國創(chuàng)造出了一款種植機(jī)器人，并命名為BoniRob，其具有的高精度定位系統(tǒng)能將地理位置誤差控制在2厘米以內(nèi)。從外形上看它十分像四輪越野車，這種機(jī)器人能夠通過光譜成像儀來辨別農(nóng)作物及土壤，并對每株植物的位置進(jìn)行記錄，定期對處于生長期中的作物生長情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

分撿果實(shí)機(jī)器人

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，對不同的果實(shí)進(jìn)行分撿是一項(xiàng)十分繁重的工作，實(shí)踐中需要投入大量的人力、物力。英國研究出的一種分撿果實(shí)機(jī)器人，能夠?qū)Σ煌墓麑?shí)進(jìn)行自動分撿，憑借其經(jīng)久耐用、操作簡單的優(yōu)勢獲得了廣泛的應(yīng)用。

這種機(jī)器人能夠在潮濕泥濘的農(nóng)田中行走自如，通過光電圖像識別及分撿系統(tǒng)，不僅能夠按照大小對果實(shí)進(jìn)行分撿，還能有效區(qū)分相似度較高的果實(shí)，比如西紅柿與櫻桃，并且不會損傷果實(shí)的外皮。

蜜蜂機(jī)器人

美國哈佛大學(xué)的一位研究人員研發(fā)了一種外形酷似蜜蜂的機(jī)器人，它能夠取代蜜蜂完成植物的授粉工作。另外，這種機(jī)器人可以應(yīng)用到災(zāi)后的調(diào)查、搜救工作中，其續(xù)航能力強(qiáng)、體積小的優(yōu)勢使它可以在災(zāi)后發(fā)揮出驚人的價值。

采摘蘑菇機(jī)器人

蘑菇種植業(yè)在英國規(guī)模十分龐大。據(jù)英國公布的數(shù)據(jù)，每年英國人工采摘蘑菇規(guī)模平均為11萬噸。為了提升蘑菇的采摘量，減少人工成本投入，英國一家農(nóng)機(jī)研究機(jī)構(gòu)研發(fā)出了一種可以自動采摘蘑菇的機(jī)器人。

采摘蘑菇機(jī)器人通過攝像機(jī)與視覺圖像分析系統(tǒng)，可以統(tǒng)計(jì)蘑菇采摘量并對蘑菇的質(zhì)量進(jìn)行鑒定。由機(jī)器人的紅外線測距儀測算出蘑菇的高度及距離后，采摘裝置就會自動調(diào)整機(jī)械臂的彎度及長度，采摘后能自動將蘑菇放至運(yùn)輸機(jī)中。以往人工采摘每分鐘可采摘20個蘑菇，應(yīng)用機(jī)器人后，蘑菇采摘速度可達(dá)到每分鐘40個，工作效率得到大幅度提升。

擠奶機(jī)器人

英國劍橋大學(xué)奶牛場，擠奶工作全部由機(jī)器人獨(dú)立完成，無需任何手工。機(jī)器人安裝在奶牛圈舍旁邊，奶牛一旦需要擠奶，會自動排隊(duì)等待機(jī)器人服務(wù)。這時，機(jī)器人會先對奶牛的乳房進(jìn)行掃描定位并進(jìn)行清潔消毒，通過自動感知把吸奶嘴固定好，然后擠奶。

除負(fù)責(zé)擠奶外，機(jī)器人還能對牛奶的質(zhì)量進(jìn)行檢測，質(zhì)量不合格的牛奶，會自動裝入專門用于存儲廢奶的容器中。另外，機(jī)器人還可以自動統(tǒng)計(jì)并分析奶牛的健康狀況、產(chǎn)奶量、擠奶頻率等，并將其存儲到存儲系統(tǒng)中，一旦發(fā)現(xiàn)存在數(shù)據(jù)異常，機(jī)器人可以自動發(fā)出警告。

機(jī)器人的應(yīng)用使牛奶的產(chǎn)量及質(zhì)量得到了大幅度提升了，業(yè)內(nèi)公布的數(shù)據(jù)表明，牛奶的產(chǎn)量提升20%～50%，奶牛的發(fā)病率也得到有效降低，減少了人工成本的投入，為企業(yè)帶來了巨大的價值。