國務(wù)院印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》,提出了面向2030年我國新一代人工智能發(fā)展的指導(dǎo)思想、戰(zhàn)略目標(biāo)、重點(diǎn)任務(wù)和保障措施,部署構(gòu)筑我國人工智能發(fā)展的先發(fā)優(yōu)勢,加快建設(shè)創(chuàng)新型國家和世界科技強(qiáng)國。在實(shí)踐中,不少領(lǐng)域已經(jīng)引入人工智能,企業(yè)進(jìn)行人工智能探索和布局。近年來,我國推進(jìn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量大幅增長,制造業(yè)企業(yè)大規(guī)模使用工業(yè)機(jī)器人,提升了制造業(yè)生產(chǎn)水平和效率,在這基礎(chǔ)上,制造業(yè)繼續(xù)引入人工智能前沿技術(shù),使制造業(yè)向智能制造邁進(jìn)。
工信部在2013年底發(fā)布的《工業(yè)和信息化部關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》,給了推廣機(jī)器人強(qiáng)刺激和推動力?!吨笇?dǎo)意見》要求,到2020年,中國要形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系,培育3-5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8-10個配套產(chǎn)業(yè)集群。今后幾年,中國將把機(jī)器人生產(chǎn)力作為產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的重要支撐點(diǎn)。
自2013年至今,中國已連續(xù)4年是全球最大的機(jī)器人市場,份額占全球總銷售量超四分之一。國際機(jī)器人聯(lián)合會提供的數(shù)據(jù)顯示,2016年中國工業(yè)機(jī)器人銷量9萬臺,同比增長31%,遠(yuǎn)超全球14%的增速。國際機(jī)器人聯(lián)合會預(yù)計,到2020年,中國工業(yè)機(jī)器人保有量在80萬臺以上,機(jī)器人密度(每萬名工人使用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量)達(dá)到150臺以上。
國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示,2016年我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為72426臺(套),同比增長34.3%;而從2017年上半年的表現(xiàn)情況來看,國產(chǎn)機(jī)器人的產(chǎn)量仍然處于快速上漲通道:產(chǎn)量達(dá)到59097臺(套),同比增長52.3%,遠(yuǎn)超上一年30%左右的漲幅。上升態(tài)勢使得國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人從上半年的工業(yè)經(jīng)濟(jì)中脫穎而出,其同比漲幅位居各類工業(yè)產(chǎn)品第一,被認(rèn)為是新興產(chǎn)業(yè)的代表。
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量激增背后是制造業(yè)加速轉(zhuǎn)型升級帶來的“供需兩旺”效應(yīng)的顯現(xiàn)。一方面,作為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級,尤其是應(yīng)對人口紅利消減的“必需品”,工業(yè)機(jī)器人被越來越多地應(yīng)用到車間;另一方面,國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)量激增的更為直接的原因是,旺盛的需求及新經(jīng)濟(jì)屬性,近年各地爭相上馬布局的諸多機(jī)器人產(chǎn)業(yè)項目,產(chǎn)能開始逐步釋放。企業(yè)競相布局人工智能,除了細(xì)分領(lǐng)域的佼佼者外,阿里巴巴、百度、騰訊、聯(lián)想等科技巨頭紛紛公布其人工智能戰(zhàn)略,相關(guān)企業(yè)也相繼推出相關(guān)應(yīng)用產(chǎn)品。
工信部早前曾披露,這幾年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度比較快,全國已建成和在建的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過40個,短短幾年機(jī)器人企業(yè)數(shù)量就超過800家。這正推動我國制造業(yè)加速向“智能制造”探索和邁進(jìn)。工業(yè)機(jī)器人在幫助諸多制造業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化的同時,更多前沿技術(shù),如視覺感知、大數(shù)據(jù)和云計算等人工智能技術(shù)也開始及時“跟進(jìn)”,技術(shù)融合正在創(chuàng)造出更為深刻的產(chǎn)業(yè)變革。
包裝行業(yè)是目前應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人最為廣泛的領(lǐng)域。例如在食品包裝行業(yè),應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人最為普遍。工業(yè)機(jī)器人在食品產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用主要集中于幾種類型:包裝機(jī)器人、揀選機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、加工機(jī)器人。
食品行業(yè)的自動灌裝線和自動包裝線、包裝行業(yè)的自動生產(chǎn)流水線,應(yīng)用的其實(shí)是智能自動化,通過智能物流系統(tǒng)來貫穿多個工序,使整個生產(chǎn)流程形成一個高度智能的自動流轉(zhuǎn)、自動加工、自動分配、自動調(diào)度、自動記錄、自動入庫、自動裝車等一整套無人值守的自動化作業(yè)。無論多少道工序都可以在一整條流水線上自動完成,而且效率非常高。應(yīng)該看到,這里面都會有機(jī)器人的影子。
在食品行業(yè)中,機(jī)器人之所以受歡迎,主要是因為它們具有靈活性。包裝商需要滿足消費(fèi)者各種不同的要求,機(jī)器人比傳統(tǒng)的包裝設(shè)備更能適應(yīng)不同尺寸和形狀的包裝物。
食品趨向精致化和多元化方向發(fā)展,單品種大批量的產(chǎn)品越來越少,而多品種小批量的產(chǎn)品日益成為主流。國內(nèi)食品生產(chǎn)的大部分包裝工作,特別是較復(fù)雜的包裝物品的裝配等工作,基本上是人工操作,難以保證包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定,還可能造成對包裝產(chǎn)品的污染。機(jī)器人的應(yīng)用能夠有效避免這些問題,真正實(shí)現(xiàn)智能化控制。
揀選機(jī)器人是指能根據(jù)一定的標(biāo)準(zhǔn),按照一定的原則將無規(guī)則堆放和散放在一起的一種或多種物品挑選,揀取、放置的機(jī)器人。原來依靠人工進(jìn)行的揀選及配置到指定位置的作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化之后,有望節(jié)省勞力并減少作業(yè)錯誤。由于還可移動比較重的對象物體,因此有助于減輕作業(yè)者的負(fù)擔(dān)。食品產(chǎn)業(yè)的揀選機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn)與其他行業(yè)的同類機(jī)器人類似,在于必須利用機(jī)器人視覺系統(tǒng)進(jìn)行對象識別從而實(shí)現(xiàn)智能揀選并進(jìn)行相應(yīng)操作。
所有的工業(yè)機(jī)器人都是點(diǎn)對點(diǎn)間的作業(yè),在食品行業(yè)和包裝行業(yè)里,機(jī)器人的崗位最適合堆碼這一個點(diǎn)。堆碼是一個往復(fù)的作業(yè),而其他的幾乎所有的崗位都是自動化流水線的天下。機(jī)器人雖好,但機(jī)器人不是萬能的,需要用好用對地方。而且,機(jī)器人適合做長期固定的工作,因為它需要程序來指揮,雖然機(jī)器人比人耐勞,但它畢竟需要先由人來指揮它才行。使用機(jī)器人進(jìn)行碼垛是目前包裝業(yè)生產(chǎn)使用機(jī)器人的普遍應(yīng)用。使用機(jī)器人碼垛速度快、效率高,而且可以搬運(yùn)較重的物品,大大節(jié)省了人力成本。
工業(yè)機(jī)器人在食品、醫(yī)藥、日化行業(yè)加工和包裝中的應(yīng)用是多方面的?,F(xiàn)代食品產(chǎn)業(yè)從罐裝食品到冷藏食品,從烤制食品到糕點(diǎn)糖果、各類面食、佐餐醬和飲料,每一種食品都離不開生產(chǎn)鏈上的工業(yè)生產(chǎn)和自動包裝。食品的生產(chǎn)都是按照大規(guī)模的標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)程序來完成。在這個過程中,既要保證食品本身的品質(zhì),又要保證產(chǎn)出的數(shù)量,同時更要滿足嚴(yán)格的衛(wèi)士標(biāo)準(zhǔn)和包裝、外觀等一系列苛刻要求。作為最先進(jìn)自動化技術(shù)的典型代表,機(jī)器人的出現(xiàn)提供了完美的解決方案,使食品、藥品企業(yè)在保障生產(chǎn)與控制成本之間找到了良好的平衡點(diǎn)。
機(jī)器人技術(shù)改變了包裝行業(yè)的維護(hù)需求。新一代包裝機(jī)械設(shè)備應(yīng)該考慮安全控制、安全光幕和安全激光掃描儀,確保機(jī)器人技術(shù)完全安全,減少產(chǎn)品損壞。隨著機(jī)器人系統(tǒng)大規(guī)模靈活發(fā)展,機(jī)器人與生產(chǎn)線聯(lián)系越來越緊密,因此強(qiáng)化保障措施是十分必要的。
工業(yè)機(jī)器人是具有與人體關(guān)節(jié)類似的運(yùn)動模式,可以靈活智能地做功的擬人化機(jī)器。機(jī)器人的工作特點(diǎn)是固定的,可定義為點(diǎn)到點(diǎn)之間的往復(fù)運(yùn)動模式,它的智能體現(xiàn)在可以多方面復(fù)雜地從事精確的重復(fù)式作業(yè)??梢栽谶^程中將物體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向等復(fù)雜動作,依賴于智能化的擬人式機(jī)械手臂,通過精確地定位傳感器來指揮機(jī)械臂進(jìn)行精準(zhǔn)的工作,這就是先進(jìn)的智能工業(yè)機(jī)器人。
專家介紹了包裝機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)。在過去,包裝行業(yè)中維護(hù)方案一般都遵循“IfX,thenY”的邏輯。簡單安全模塊和防范監(jiān)控控制器能滿足大多數(shù)包裝操作需求。通過引入靈活機(jī)器人技術(shù),機(jī)器人可以執(zhí)行多個任務(wù),安全措施變得更加復(fù)雜。
安全保護(hù)控制器:一臺機(jī)器人需要多個保障措施在多個領(lǐng)域發(fā)揮作用,如急停按鈕、光幕和安全開關(guān)。除此之外,這些不同功能需要能與另一個彼此獨(dú)立和聯(lián)合操作。安全保護(hù)控制器提供集成方法,降低管理多重安全裝置的操作風(fēng)險。東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會副會長羅百輝舉例說,如果一臺機(jī)器有急停按鈕、雙手控制、安全光幕和聯(lián)鎖安全開關(guān),那么安全保護(hù)控制器就可以僅用多種安全模塊或安全PLCs成本的一小部分來管理所有操作。安全保護(hù)控制器也可以提供多個與安全相關(guān)的功能,如靜音或繞過安全光幕、外部設(shè)備監(jiān)控(EDM)、監(jiān)控手動復(fù)位功能和邏輯功能來創(chuàng)建不同區(qū)域和條件邏輯。
可視狀態(tài)指示:隨著機(jī)器人和人類合作越來越密切,讓每一個操作員知道維護(hù)狀態(tài)是十分必要的??梢暟踩珷顟B(tài)指示是一個快速增長趨勢。緊急停止按鈕、聯(lián)鎖裝置和安全繩拉都增加了通訊、驅(qū)動和停止條件。
照明緊急停止按鈕:可以用黃色表示機(jī)器正在啟用或用紅色表示停止條件已啟動。狀態(tài)指示不僅可以保護(hù)工人,也可以在包裝線上十分有效的確認(rèn)問題,尤其是當(dāng)連接一系列按鈕時。可視狀態(tài)指示可以讓操作員知道哪個按鈕被按下,讓他們迅速確定問題是從何而來,使工人能夠迅速解決問題,使該條生產(chǎn)線再次運(yùn)轉(zhuǎn)。
光學(xué)保護(hù)技術(shù):當(dāng)機(jī)器人進(jìn)一步向上層包裝生產(chǎn)線整合時,就能夠增加機(jī)器人同人類并肩工作的可能性。為了讓工人不引入笨拙的物理保護(hù)屏障,光學(xué)保護(hù)技術(shù)是機(jī)器人包裝應(yīng)用中的最佳保障方案。
安全光幕:當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行多個任務(wù)或支持多條生產(chǎn)線時就會呈現(xiàn)機(jī)器人單元的不同進(jìn)入點(diǎn)。比如,一個碼垛機(jī)器人單元在新托板和滑片處進(jìn)入,在充滿貨盤處退出。安全光幕能夠以最小的損壞度有效維護(hù)多個接入點(diǎn)。通過選擇性靜音安全光幕,貨盤和產(chǎn)品可以自由流入和流出單元,同時也可以保護(hù)工作人員遠(yuǎn)離危險區(qū)域。
安全激光掃描儀:安全激光掃描儀采用脈沖激光掃描周圍環(huán)境,然后將掃描的信息和預(yù)先定義的區(qū)域進(jìn)行比較。如果掃描儀檢測到有物體侵入到機(jī)器人工作區(qū)域,比如人就可以向保護(hù)機(jī)器發(fā)出停止信號。
區(qū)域激光掃描儀是多功能、非侵入性保障措施。不像其他硬性警衛(wèi)設(shè)備,圍欄或安全氣墊,激光掃描儀的工作原理是沒有物理屏障的。
直沖式額定設(shè)備:當(dāng)機(jī)器進(jìn)入加工程序和初級包裝領(lǐng)域,它們就能夠和食品、制藥和其他常規(guī)直沖式材料接觸。這些機(jī)器人需要IP67和IP69K額定保護(hù)裝置加以防護(hù)。直沖式安全光幕、急停和聯(lián)鎖裝置在包裝行業(yè)中越來越流行。
工業(yè)機(jī)器人近幾年在我國包裝行業(yè)的應(yīng)用迅速上升,根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會數(shù)據(jù)統(tǒng)計,2005-2013年間,中國工業(yè)機(jī)器人的年均銷售增長率約為28%,已成為全球工業(yè)機(jī)器人出口的第一大目的地。2013年,我國工業(yè)機(jī)器人的購買量近37000臺,占到全球購買量的22%,首次超過日本。據(jù)有關(guān)方面在2015年統(tǒng)計,機(jī)器人技術(shù)在包裝行業(yè)的應(yīng)用在過去的5年中,從9.5%增加到17.4%。機(jī)器人主要是用于體積大而笨重物件的搬運(yùn)、裝卸、堆碼或裝箱封口等;或是用于包裝機(jī)械,例如對物料進(jìn)行自動稱重、檢測與包裝,計量準(zhǔn)確,穩(wěn)定可靠。
工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)和我們包裝產(chǎn)業(yè)逐漸地結(jié)合,不斷地深化。包裝產(chǎn)業(yè)要提高科技水平,提升生產(chǎn)自動化,推廣工業(yè)機(jī)器人是必由之路。
工業(yè)機(jī)器人減少沉重的人工成本,提高生產(chǎn)效率與質(zhì)量。近年來,隨著勞動力成本不斷上漲的“步步緊逼”,加之“機(jī)器換人”示范效應(yīng)初顯,包括資金補(bǔ)貼在內(nèi)的政策持續(xù)鼓勵下,越來越多的制造企業(yè)開始嘗試或擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用。經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū),工業(yè)機(jī)器人的使用范圍和數(shù)量明顯比較大。以廣東為例, 廣東省經(jīng)信委預(yù)測,到2020年末工業(yè)機(jī)器人保有量將達(dá)30萬臺以上。廣東省經(jīng)信委的數(shù)據(jù)顯示,2016年廣東共新增應(yīng)用機(jī)器人2.2萬臺,總量超過6萬臺,約占全國五分之一,成為全國最大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場。東莞市過去3年通過推動“機(jī)器換人”,相對可減少用工近20萬人。
近年來,受巨大市場需求的吸引,如華中數(shù)控、大連機(jī)床等一批工業(yè)機(jī)器人企業(yè)紛紛“搶灘登陸”廣東,包括設(shè)立生產(chǎn)基地,這帶來產(chǎn)能擴(kuò)張,而本土企業(yè)也在積極提高產(chǎn)能和拓展市場。國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量大幅上升,為制造業(yè)企業(yè)帶來相對較低的自動化改造成本,“供需兩旺”格局背后,正有越來越多工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入制造業(yè)車間。這并不是這場產(chǎn)業(yè)變革的全部。與此同時,更多前沿技術(shù),如視覺感知、大數(shù)據(jù)和云計算等人工智能技術(shù)也開始及時“跟進(jìn)”,繼而推動制造業(yè)加速向“智能制造”邁進(jìn)。
這樣的探索正在發(fā)生。廣東許多包裝印刷企業(yè)近年在進(jìn)行了大規(guī)模的“機(jī)器換人”以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量的基礎(chǔ)上,開始嘗試引入傳感器、大數(shù)據(jù)和工業(yè)管理軟件等,謀求實(shí)現(xiàn)更進(jìn)一步的轉(zhuǎn)型升級,對標(biāo)德國工業(yè)4.0。
東莞市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會秘書長陳永剛介紹,“需求拉動仍是根本原因?!睆墓┙o看,過去幾年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大熱,其中不少企業(yè)都拿到投資,擴(kuò)張生產(chǎn)規(guī)模,如今表現(xiàn)為產(chǎn)能提升;從需求分析,制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的巨大需求仍是強(qiáng)大拉動力。
“現(xiàn)在老板們聚到一起,話題經(jīng)常是用了什么樣的機(jī)器人,而不像過去總圍繞招了多少人?!惫矩?fù)責(zé)人說。該企業(yè)今年自動化改造預(yù)算為800萬元,未來計劃逐年翻倍?!白寵C(jī)器人能干一些簡單的活,但是還不夠,我們想讓它們能實(shí)現(xiàn)更多功能,甚至能做一些人做不了的事情。”工程師徐海鋼說。他舉例,通過精密的傳感器捕捉機(jī)床主軸電流,然后收集大數(shù)據(jù),并交由后臺進(jìn)行監(jiān)控、分析和判斷,一旦機(jī)床刀具出現(xiàn)一絲破損,系統(tǒng)能瞬間報警并及時停機(jī),“這在過去靠人是做不到的”。
這正是制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級希望實(shí)現(xiàn)的場景,即從自動化到智能化。從政府層面看,這亦將是力推的重點(diǎn)。一個代表性的例子是東莞,目前東莞已在過去3年大規(guī)模推動“機(jī)器換人”基礎(chǔ)上,將政策重點(diǎn)轉(zhuǎn)向“打造智能制造全生態(tài)鏈”。
廣東省機(jī)器人協(xié)會會長蘇漢明分析,新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)并與制造業(yè)相結(jié)合,尤其是多技術(shù)的融合將給制造業(yè)帶來革命性的變化。近年來,國外技術(shù)的不斷引進(jìn)和國內(nèi)高??蒲性核蒲谐晒D(zhuǎn)化的加快,正提速這一過程。
在包裝行業(yè),工業(yè)機(jī)器人代替人工操作,優(yōu)勢明顯。機(jī)器人作為自動化技術(shù)設(shè)備,適合重復(fù)性、快速性、準(zhǔn)確性、危險性的工作。首先是提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,機(jī)器人的高速度和精準(zhǔn)性是人力無法比擬的。機(jī)器代人明顯地提高生產(chǎn)安全可靠性,有效地避免工傷事故。在包裝行業(yè),例如原來模切紙盒的“老虎嘴”,如果用機(jī)器人去操作,還會出現(xiàn)軋斷手的慘劇嗎!機(jī)器人可以大幅度降低工人勞動強(qiáng)度,包裝產(chǎn)品的工作是非常辛苦的,我們在包裝車間經(jīng)??吹焦と瞬煌nD地碼貨裝箱,大汗淋漓,如果用工業(yè)機(jī)器人來操作,又快又省力。采用工業(yè)機(jī)器人可以極大地減少操作人員,解決了企業(yè)現(xiàn)在普遍頭疼的招工難和人力成本高的問題。
包裝行業(yè)不但在市場第一線大量活躍著機(jī)器人,而且有條件的企業(yè)已經(jīng)捷足先登,進(jìn)入機(jī)器人生產(chǎn)領(lǐng)域。擅長生產(chǎn)紙箱水墨印刷機(jī)的上市公司東方精工,收購嘉騰機(jī)器人自動化公司的20%股份,借此契機(jī)與嘉騰機(jī)器人行業(yè)形成產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略合作,將極大程度地擴(kuò)展上市公司新的市場發(fā)展空間。東方精工構(gòu)建自身內(nèi)部的自動化智能物流系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)公司瓦楞紙包裝設(shè)備全產(chǎn)業(yè)鏈布局的戰(zhàn)略目標(biāo),為客戶提供“包裝——智能物流”一體化整體解決方案。 而嘉騰機(jī)器人在搬運(yùn)機(jī)器人智能物流領(lǐng)域有著多年的積淀,有助于東方精工自動化智能物流系統(tǒng)的建設(shè),從而全方位滿足客戶一站式設(shè)備采購需求,并提高瓦楞紙箱包裝企業(yè)的生產(chǎn)效率,減少生產(chǎn)人員,降低勞動強(qiáng)度。
我國的包裝行業(yè),整體上來講,中小型企業(yè)多,很多還是勞動密集型企業(yè),由于生產(chǎn)設(shè)備自動化程度低,可能對機(jī)器人的需求不急迫。另外資金也是大問題,除了要有資金引進(jìn),還需要企業(yè)切實(shí)解決保養(yǎng)維護(hù)等軟、硬件投入,一般企業(yè)負(fù)擔(dān)不起。所以相對而言,在包裝行業(yè)推廣機(jī)器人,可能難度會大一些。但是這些,都不應(yīng)該影響有條件的包裝企業(yè)積極采用機(jī)器人技術(shù),提高自動化程度,尤其是對有危險性和勞動強(qiáng)度大的工作崗位,應(yīng)該盡力首先實(shí)行機(jī)器人操作,然后根據(jù)企業(yè)實(shí)際情況,逐步推廣。
“富士康百萬機(jī)器人計劃”曾經(jīng)造成震撼。富士康集團(tuán)總裁郭臺銘在2011年講過:“富士康集團(tuán)將在3年時間里,安裝100萬臺機(jī)器人,用于替代生產(chǎn)線工人?!钡牵?dāng)時絕大多數(shù)的包裝工業(yè)人士,都沒有意識到工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)離我們很近了。近年來越吹越勁的機(jī)器人之風(fēng)讓我們重視或是不得不重視機(jī)器人的使用和推廣。
盡管目前中國人工智能與發(fā)達(dá)國家相比仍有差距,在人才培養(yǎng)、基礎(chǔ)技術(shù)研究等多個層面還存在差距,這需要在政策的支持和引導(dǎo)下,多方合力,構(gòu)建人工智能人才培育、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品數(shù)據(jù)、商業(yè)應(yīng)用和推進(jìn)轉(zhuǎn)型升級的全產(chǎn)業(yè)生態(tài)群。努力促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在包裝產(chǎn)業(yè)普遍推廣使用,已經(jīng)成為需要重視的問題擺在我們面前。大家及早動手,實(shí)施各種舉措,盡早享用工業(yè)機(jī)器人帶來的好處,同時,為提高我國包裝產(chǎn)業(yè)整體自動化水平和生產(chǎn)實(shí)力,貢獻(xiàn)力量。(宗述)