亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在機(jī)械制造自動(dòng)化中的應(yīng)用分析

        2017-03-09 02:03:02陳曉斐
        中國(guó)設(shè)備工程 2017年1期
        關(guān)鍵詞:工作效率工件機(jī)器

        陳曉斐

        (酒泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院,甘肅 酒泉 7 3 5 0 0 0)

        機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在機(jī)械制造自動(dòng)化中的應(yīng)用分析

        陳曉斐

        (酒泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院,甘肅 酒泉 7 3 5 0 0 0)

        隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)已不能滿足市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的需求,機(jī)械制造需要介入視覺(jué)技術(shù),使機(jī)械更加智能。目前,我國(guó)對(duì)機(jī)械視覺(jué)技術(shù)的研究還處于初級(jí)階段,對(duì)該技術(shù)的了解還少較之。本文以機(jī)械視覺(jué)技術(shù)在機(jī)械制造自動(dòng)化中的應(yīng)用為中心,從不同的方面對(duì)其進(jìn)行分析。

        機(jī)器視覺(jué)技術(shù);機(jī)械制造自動(dòng)化;應(yīng)用

        對(duì)于機(jī)械制造自動(dòng)化而言,除了要發(fā)展機(jī)械制造工程之外,還要發(fā)展機(jī)械視覺(jué)技術(shù)。這種技術(shù)是新興的技術(shù),其是視覺(jué)技術(shù)和成像技術(shù)相互融合發(fā)展而來(lái)的技術(shù),該技術(shù)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)的機(jī)械制造技術(shù)的不足,實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)作業(yè)中人工難以實(shí)現(xiàn)的施工作業(yè),機(jī)械視覺(jué)技術(shù)的利用使機(jī)械制造自動(dòng)化更加智能,使企業(yè)的工作效率大大提升,企業(yè)的效益達(dá)到最大化。綜上所述,機(jī)械視覺(jué)技術(shù)在現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)中發(fā)揮著不可替代的作用。

        1 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的概述

        由于機(jī)械視覺(jué)技術(shù)在我國(guó)國(guó)內(nèi)剛剛興起,因而人們對(duì)其的了解少之甚少,機(jī)械視覺(jué)技術(shù),就是較為智能的監(jiān)控技術(shù),機(jī)械視覺(jué)技術(shù)核心技術(shù)包括三部分,首先是物象信息的獲取,其次是對(duì)該物象進(jìn)行測(cè)量和計(jì)算,最后實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械的智能監(jiān)控。機(jī)械視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用很大一部分應(yīng)歸功于CCD攝像技術(shù),利用該攝像技術(shù),可以對(duì)所拍的圖像進(jìn)行綜合處理,并智能的將報(bào)告輸出。這一技術(shù)能夠得到廣泛的應(yīng)用,其優(yōu)點(diǎn)在于速度大大提升,提高了工作效率,此外該技術(shù)的適應(yīng)能力也較強(qiáng)。

        2 機(jī)械制造自動(dòng)化中的應(yīng)用

        機(jī)械視覺(jué)技術(shù)在機(jī)械制造自動(dòng)化中的應(yīng)用有很多方面,本文主要從工件監(jiān)測(cè)、工件測(cè)量以及焊接機(jī)器人三個(gè)方面對(duì)其進(jìn)行分析。

        2.1 在工件檢測(cè)中的應(yīng)用

        眾所周知,與現(xiàn)代化自動(dòng)監(jiān)測(cè)模式相比較,傳統(tǒng)的檢測(cè)模式需要人工的參與,有的甚至是純手工監(jiān)測(cè),人為的手工監(jiān)測(cè)不僅工作效率低下,浪費(fèi)了大量的任人力物力,更重要的是,人為的檢測(cè)技術(shù)監(jiān)測(cè)的不準(zhǔn)確,存在較大的誤差。此外,也沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),質(zhì)控參數(shù)得不到統(tǒng)一,進(jìn)而機(jī)械設(shè)備的質(zhì)量參差不齊。值得一提的是,人為的在對(duì)工件進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí),監(jiān)測(cè)質(zhì)量還受到工作時(shí)間的影響,工人在長(zhǎng)時(shí)間的工作中會(huì)出現(xiàn)視覺(jué)疲勞的現(xiàn)象,進(jìn)而影響工件的檢測(cè)質(zhì)量。而利用機(jī)械視覺(jué)對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè),避免了工人監(jiān)測(cè)誤差問(wèn)題、質(zhì)控問(wèn)題以及視覺(jué)疲勞等一系列的問(wèn)題。

        西方一些發(fā)達(dá)國(guó)家在很多產(chǎn)業(yè)中都廣泛的應(yīng)用到該技術(shù),例如汽車制造行業(yè)、電子生產(chǎn)行業(yè)等,為使該技術(shù)更好的服務(wù)于人類,很多國(guó)家在利用這一技術(shù)進(jìn)行生產(chǎn)的同時(shí)加大科研力度,對(duì)該技術(shù)做更近一步的研究,并取得很好的成果。其成果最為典型的要數(shù)北美汽車工業(yè)研究院,在傳統(tǒng)成像基礎(chǔ)上,借助模型相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別,在反復(fù)實(shí)驗(yàn)中,成功的對(duì)成像最佳點(diǎn)精確定位。另外,在成像速度上也有所突破,可以在7 s的時(shí)間內(nèi)完成掃描工作。這一技術(shù)我國(guó)也有應(yīng)用,與其工作原理不同,我國(guó)是利用C C D激光技術(shù),可以在7 s之內(nèi)對(duì)車身做個(gè)完整的體檢,不僅監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確度大大提升,工作效率也提升為原來(lái)的一倍。

        2.2 在工件測(cè)量中的應(yīng)用

        2.2.1 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)能夠?qū)α慵M(jìn)行精密測(cè)量

        機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的另一大優(yōu)勢(shì)是大大提升零件測(cè)量的準(zhǔn)確度。其監(jiān)測(cè)系統(tǒng)有三部分構(gòu)成,一部分是計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng),一部分是CCD攝像頭,另一部分是光學(xué)系統(tǒng)。各個(gè)部分相互配合,共同完成對(duì)工件的檢測(cè)。具體而言,其工作原理分為三步,首先是利用光源對(duì)零件進(jìn)行處理,通過(guò)光源的照射,其所成的像在利用纖維光學(xué)鏡將圖像放大,將放大的成像利用CCD技術(shù)掃描下來(lái),傳送到計(jì)算機(jī)中。通過(guò)計(jì)算機(jī)我們可以得出零件邊緣輪廓的精確位置,但是要想獲得精確的位移量,還要做更近一步的處理,將零件進(jìn)行位移后做更近一步的測(cè)量,其測(cè)量值不是位移量,其位移量是兩者之差。

        在測(cè)量中,零件的兩條邊緣輪廓會(huì)出現(xiàn)兩種不同的情況,一種是兩條邊緣輪廓線所成的像不在同一成像中,在這時(shí)生產(chǎn)的零件尺寸存在誤差。若在同一成像中,則該位移是零件的尺寸。由于這一技術(shù)科技含量高,要求的技術(shù)高,花費(fèi)的經(jīng)費(fèi)相對(duì)較大,因而適用于大批量的生產(chǎn),而不是適用于小批次的生產(chǎn)。此外,這一技術(shù)的使用范圍是適小不適大,零件越小,其技術(shù)的優(yōu)越性越突出。

        2.2.2 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工件預(yù)調(diào)測(cè)量過(guò)程中的作用

        無(wú)論是現(xiàn)代常用的機(jī)器視覺(jué)技術(shù),還是傳統(tǒng)的預(yù)測(cè)調(diào)節(jié)儀器,其有在占據(jù)一定優(yōu)勢(shì)的同時(shí)也有一定的缺陷,進(jìn)而將傳統(tǒng)預(yù)測(cè)調(diào)節(jié)儀器和現(xiàn)代常用的機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行結(jié)合,相互補(bǔ)充,使測(cè)量?jī)x器測(cè)量的更加準(zhǔn)確,這就是新型預(yù)調(diào)測(cè)量?jī)x器。這一儀器結(jié)合了兩者測(cè)量?jī)x器的優(yōu)點(diǎn),彌補(bǔ)了高水平和高人力的缺點(diǎn)。利用傳統(tǒng)的儀器進(jìn)行測(cè)量時(shí),相關(guān)數(shù)據(jù)是利用光柵數(shù)顯示表顯示的,光柵數(shù)顯示表的工作效率低下,進(jìn)而影響整個(gè)設(shè)備的工作效率。而新型的檢測(cè)設(shè)備對(duì)光柵數(shù)顯示表進(jìn)行改進(jìn)、優(yōu)化,使其工作效率大大增加,使整個(gè)檢測(cè)設(shè)備的工作效率大大提升,在簡(jiǎn)化操作過(guò)程的同時(shí)大大提高工作效率。

        2.2.3 逆向工程中的工件測(cè)量

        逆向工程工件測(cè)量也涉及到機(jī)器視覺(jué)技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在逆向工程工件測(cè)量的基本原理是三角法,下面我們對(duì)工作原理進(jìn)行更為細(xì)致的分析:首先是對(duì)工件輪廓進(jìn)行測(cè)量,對(duì)工件進(jìn)行測(cè)量技術(shù)是采用的結(jié)構(gòu)光,當(dāng)利用結(jié)構(gòu)光對(duì)工件進(jìn)行照射時(shí),結(jié)構(gòu)光在照射后,不同的條紋反射的光也不同,形成不同的條文形變,通過(guò)不同的條文形變對(duì)工件表面的變化進(jìn)行分析。這一技術(shù)也運(yùn)用到CDD技術(shù)對(duì)圖像進(jìn)行攝取,但是其保存較為麻煩,其信號(hào)要經(jīng)過(guò)三次的轉(zhuǎn)變才能保存:視頻信號(hào)——模擬信號(hào)——數(shù)字信號(hào),在形成數(shù)學(xué)信號(hào)之后,計(jì)算機(jī)將信號(hào)傳送到監(jiān)視器,計(jì)算機(jī)的處理系統(tǒng)就會(huì)對(duì)圖像進(jìn)行處理,最終得出工件的模型。

        除了上文我們講到的在逆向工程中的測(cè)量、工件預(yù)調(diào)測(cè)量過(guò)程的作用,以及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)能夠?qū)α慵M(jìn)行精密測(cè)量等三方面的應(yīng)用之外,在磨損度的測(cè)量中也發(fā)揮不可忽視的作用。有人認(rèn)為,想用監(jiān)測(cè)工件的磨損度,監(jiān)測(cè)其亮度即可,但是其亮度的檢測(cè)是一項(xiàng)非常復(fù)雜的任務(wù),因而工件在和不同的零件進(jìn)行結(jié)合時(shí),其磨損程度也不盡相同。另外,工件的工作強(qiáng)度不同,其磨損的程度也不盡相同,因而其是一項(xiàng)十分繁瑣的作業(yè)。

        2.3 在焊接機(jī)器人中的應(yīng)用

        機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在焊接機(jī)器人中也有應(yīng)用(圖1),但是應(yīng)用的不是廣泛,其原因是由于焊接過(guò)程較為復(fù)雜,進(jìn)而造價(jià)成本相對(duì)較高。此外,對(duì)于一些技術(shù)還有待更近一步的研究,例如該系統(tǒng)的可靠性,智能型以及可控性都還需要更近一步的研究。另外,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)還應(yīng)用在焊接參數(shù)優(yōu)化、焊接路徑規(guī)劃等,并取得良好的成績(jī)。

        圖1

        3 結(jié)語(yǔ)

        綜上所述,在機(jī)械制造工程中,機(jī)械視覺(jué)技術(shù)發(fā)揮著不可替代的作用,可以說(shuō),機(jī)械視覺(jué)技術(shù)是各個(gè)企業(yè)監(jiān)測(cè)工件的主要手段,其技術(shù)的發(fā)展不僅可以推動(dòng)相關(guān)行業(yè)的發(fā)展,對(duì)于市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的整體發(fā)展也有一定的推動(dòng)作用。本文首先對(duì)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的概述,在此基礎(chǔ)上從三個(gè)方面對(duì)機(jī)械制造自動(dòng)化中的應(yīng)用進(jìn)行分析。

        [1]吳繼方.淺談機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在自動(dòng)化制造業(yè)中的應(yīng)用[J].山東工業(yè)技術(shù),2 0 1 6(1 1).

        [2]王文靜.機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用[J].現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技,2 0 1 4(0 8).

        T H 1 6 4

        A

        1 6 7 1-0 7 1 1(2 0 1 7)0 1(上)-0 1 6 8-0 2

        猜你喜歡
        工作效率工件機(jī)器
        機(jī)器狗
        機(jī)器狗
        考慮非線性誤差的五軸工件安裝位置優(yōu)化
        提高森林資源監(jiān)測(cè)工作效率和實(shí)用性的探索
        未來(lái)機(jī)器城
        電影(2018年8期)2018-09-21 08:00:06
        三坐標(biāo)在工件測(cè)繪中的應(yīng)用技巧
        簡(jiǎn)論提高統(tǒng)計(jì)工作效率方法
        提高工作效率必須改掉的7種習(xí)慣
        10種方法助你提高工作效率
        焊接殘余形變?cè)诠ぜ苎b配中的仿真應(yīng)用研究
        焊接(2015年9期)2015-07-18 11:03:52
        国产日产在线视频一区| 欧美1区二区三区公司| 激情视频国产在线观看| 国产人妖网站在线视频| 免费人成视频x8x8入口| 亚洲成av人最新无码| 精品国产自拍在线视频| 中文字幕34一区二区| 免费a级毛片18禁网站app| 日本强好片久久久久久aaa| 欧美日韩国产在线人成dvd| 亚洲日本中文字幕高清在线| 激情伊人五月天久久综合| 黄 色 人 成 网 站 免 费| 亚洲av色香蕉一区二区蜜桃| 久久精品国产亚洲av性瑜伽| 中文字幕人妻熟在线影院| 色婷婷精品| 91精品国产乱码久久久| 亚洲中文字幕舔尻av网站| 无码吃奶揉捏奶头高潮视频| 无码之国产精品网址蜜芽| 日本精品av中文字幕| 亚洲色大成网站www永久| 久久中文精品无码中文字幕| 久久99老妇伦国产熟女高清| 国产精品成人av一区二区三区| 日韩精品久久久久久久电影蜜臀 | 人人妻人人澡人人爽国产一区| 午夜无码片在线观看影院| 狠狠亚洲婷婷综合久久久| 日韩一区二区三区人妻免费观看| 午夜福利一区二区三区在线观看| 五月天国产精品| 风流少妇一区二区三区91| 人妻激情偷乱视频一区二区三区| 亚洲精品国产精品国自产观看| 国产日产久久福利精品一区| 亚洲综合日韩精品一区二区| 成人免费毛片aaaaaa片| 精品视频专区|