水下控制模塊對接鎖緊機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析

下期論文預(yù)告

水下控制模塊對接鎖緊機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析

對接鎖緊機(jī)構(gòu)是水下控制模型的關(guān)鍵部件，計(jì)算出作業(yè)過程中需要水下機(jī)器人(ROV)提供的最大推力具有重要的實(shí)際意義。首先對鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，得到水下控制模塊對接鎖緊機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析方法。經(jīng)過對仿真結(jié)果的分析，得到作業(yè)過程中需要ROV提供的最大推力值。分析結(jié)果驗(yàn)證了對接鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的可行性，并為作業(yè)ROV的選型提供理論依據(jù)。

水下控制模塊；動力學(xué)；對接鎖緊；仿真

水下生產(chǎn)系統(tǒng)長距離輸配電技術(shù)研究

摘要： 隨著深水油氣田開發(fā)模式向著集約式發(fā)展，水下生產(chǎn)系統(tǒng)有著越來越多的應(yīng)用，其供電系統(tǒng)由原來的短距離向長距離發(fā)展。對水下生產(chǎn)系統(tǒng)的負(fù)載進(jìn)行了分析，認(rèn)為水下生產(chǎn)機(jī)械動力負(fù)荷的長距離供電問題是水下供電的主要問題。以我國南海某油田群開發(fā)為背景，全面闡述并分析了水下生產(chǎn)系統(tǒng)長距離輸配電技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)，即關(guān)鍵設(shè)備選型技術(shù)、電力計(jì)算技術(shù)等。以其中一口井為例，進(jìn)行了機(jī)械動力負(fù)荷供電和控制負(fù)荷供電計(jì)算，并進(jìn)行了相關(guān)分析。

關(guān)鍵詞： 水下生產(chǎn)系統(tǒng)；輸配電；供電；機(jī)械；控制；長距離