文/王威 圖/應(yīng)后威

武漢警隊(duì)的“空中奇兵”

文/王威 圖/應(yīng)后威

首屆“漢馬”比賽現(xiàn)場(chǎng)，一架無(wú)人機(jī)正在空中執(zhí)勤

走進(jìn)30多平方米的無(wú)人機(jī)中隊(duì)工作室，墻上掛的、臺(tái)上擺的、地上放的全是造型各異、大小不一的各類無(wú)人機(jī)。工作臺(tái)前，兩名民警正埋頭調(diào)試一架無(wú)人機(jī)?！斑@是固定翼飛機(jī)，這是螺旋槳飛機(jī)；那幾架外觀粗糙的是建隊(duì)初期大伙兒淘零件自己動(dòng)手制作的?！敝嘘?duì)長(zhǎng)羅穎如數(shù)家珍。

該中隊(duì)有三名民警和三名輔警，擁有各類警用無(wú)人機(jī)15架，并能根據(jù)任務(wù)需要自行組裝、改裝無(wú)人機(jī)及研發(fā)相關(guān)警務(wù)應(yīng)用，已獲得兩項(xiàng)國(guó)家專利。

據(jù)視頻偵查支隊(duì)三大隊(duì)大隊(duì)長(zhǎng)劉軍介紹，2012年2月，武漢市公安局成立了全國(guó)首個(gè)視頻偵查支隊(duì)；同年10月，支隊(duì)組建了空中視頻偵查中隊(duì)，即無(wú)人機(jī)中隊(duì)。

讓羅穎來(lái)當(dāng)這個(gè)全新領(lǐng)域的牽頭人，當(dāng)時(shí)也頗費(fèi)一番周折。“他對(duì)無(wú)人機(jī)事業(yè)的熱愛(ài)和執(zhí)著，令他從眾多候選者中脫穎而出?！眲④娬f(shuō)。

視頻偵查支隊(duì)通過(guò)摸底調(diào)查、單位推薦等方式在全局范圍遴選，最后選中了一名年輕的巡警，他就是羅穎——電子信息工程專業(yè)本科畢業(yè)，一個(gè)狂熱的航模發(fā)燒友。早在2010年，當(dāng)大多數(shù)人對(duì)無(wú)人機(jī)還很陌生時(shí)，羅穎就操控自己組裝的無(wú)人機(jī)，成功實(shí)現(xiàn)超視距飛越長(zhǎng)江，在江城航模圈引起不小的轟動(dòng)，他也因此被稱為“羅飛機(jī)”。就這樣，巡警羅穎經(jīng)組織上特批，罕見(jiàn)地跨警種調(diào)動(dòng)，和同事一道承擔(dān)起組建無(wú)人機(jī)中隊(duì)的重任。

當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)警用無(wú)人機(jī)尚處于起步階段，業(yè)內(nèi)最常用的形式是利用無(wú)人機(jī)航拍一些簡(jiǎn)單的視頻、照片。這種應(yīng)用形式效果有限，在實(shí)戰(zhàn)中一時(shí)找不到突破口。如何將無(wú)人機(jī)應(yīng)用到警務(wù)實(shí)戰(zhàn)？年輕的無(wú)人機(jī)中隊(duì)在黑暗中摸索前行。

建隊(duì)伊始，申請(qǐng)經(jīng)費(fèi)并不容易。羅穎和同事便自己掏錢(qián)從網(wǎng)上淘來(lái)各種零配件，一頭扎進(jìn)工作室，自行組裝、改裝、開(kāi)發(fā)軟件、測(cè)試，這一干就是大半年。

首戰(zhàn)部督大案 無(wú)人機(jī)初露鋒芒

2013年4月，武漢市公安局經(jīng)偵支隊(duì)偵查發(fā)現(xiàn)，一個(gè)江西籍犯罪團(tuán)伙在武漢市洪山、江夏、蔡甸、東湖風(fēng)景區(qū)一帶有多個(gè)屠宰點(diǎn)，非法銷售有毒有害豬肉，嚴(yán)重危害廣大消費(fèi)者身體健康。

該案被列為公安部督辦案件，武漢警方調(diào)集多警種組成專案組展開(kāi)調(diào)查。然而，偵破工作卻遇到了極大的困難。由于這些屠宰窩點(diǎn)大都在交通不便的城中村或郊外的湖邊小灣里，進(jìn)出道路狹窄，周邊鄉(xiāng)間小路交錯(cuò)、雜亂，地形復(fù)雜，加上窩點(diǎn)周邊都布有暗哨，民警多次深入偵查，都無(wú)功而返。傳統(tǒng)的偵查手段難以奏效。

“讓我們的無(wú)人機(jī)試試！”視頻偵查支隊(duì)負(fù)責(zé)人提議。無(wú)人機(jī)中隊(duì)首次領(lǐng)命出征。

一個(gè)周末的上午，一輛越野車飛馳在武漢郊外的鄉(xiāng)間小路上。車內(nèi)，羅穎和同事張敏等人頭戴鴨舌帽、一身戶外徒步裝，在外人看來(lái)，這就是一群戶外運(yùn)動(dòng)愛(ài)好者。越野車停在了東湖邊一片茂密的樹(shù)林里。據(jù)前期信息掌握，1號(hào)涉案窩點(diǎn)就隱藏在對(duì)岸的一片小湖灣中。確定了大致地理位置后，民警在窩點(diǎn)周邊直線距離500米以外選了三處隱蔽的空中視頻偵查點(diǎn)。隨后，無(wú)人機(jī)升空，悄無(wú)聲息地飛向目標(biāo)區(qū)域，進(jìn)行全角度旋轉(zhuǎn)觀測(cè)和航拍，航拍的照片通過(guò)電腦軟件合成出一張高清全景圖。

這張高清地圖迅速傳回了后方指揮部，專案組很快確定了涉案窩點(diǎn)的準(zhǔn)確坐標(biāo)，并全面掌握和熟悉了窩點(diǎn)周邊地形地貌、進(jìn)出路線。通過(guò)這種方式，無(wú)人機(jī)中隊(duì)依次對(duì)其余五個(gè)涉案窩點(diǎn)進(jìn)行了航拍偵查。

6月5日，專案組決定對(duì)六個(gè)屠宰窩點(diǎn)同時(shí)收網(wǎng)，專案指揮部將各涉案窩點(diǎn)的航拍實(shí)景和全景圖發(fā)送給各參戰(zhàn)單位，讓一線民警充分了解各窩點(diǎn)的地形地貌和行車、行人路線，并以此擬定各窩點(diǎn)的包圍、突擊方案。6月6日23時(shí)50分，收網(wǎng)行動(dòng)正式開(kāi)始。隨著現(xiàn)場(chǎng)指揮員一聲令下，蹲守多時(shí)的各路特警突擊小組按圖索驥，守口子、拔“釘子”，以迅雷不及掩耳之勢(shì)直撲各窩點(diǎn)，一舉抓獲三名主要嫌疑人、搗毀六個(gè)涉案窩點(diǎn)。

此案后來(lái)被公安部評(píng)為2013年度全國(guó)十大經(jīng)偵案件之一，無(wú)人機(jī)中隊(duì)一戰(zhàn)成名。

空中偵察助破八成命案

在空中拍攝多張照片，再用軟件合成一張360度無(wú)死角的全景圖，僅需五分鐘。2015年11月，公安部舉辦的首屆中國(guó)無(wú)人機(jī)警務(wù)技能大賽上，武漢警用無(wú)人機(jī)聯(lián)隊(duì)?wèi){借自主開(kāi)發(fā)的全景圖合成軟件，奪得含金量最高的獎(jiǎng)項(xiàng)——“航拍制作全景圖”科目第一名。

其實(shí)，這項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)武漢無(wú)人機(jī)警隊(duì)早已應(yīng)用于實(shí)戰(zhàn)。

2015年2月16日，農(nóng)歷臘月二十八，武漢市郊發(fā)生一起命案，兩名女性失蹤。警方分析，受害人可能在家中遇害，埋尸地點(diǎn)應(yīng)該就在附近，但現(xiàn)場(chǎng)周圍是大片的農(nóng)田和荒地，地形比較復(fù)雜，一時(shí)難以確定準(zhǔn)確位置。恰好春節(jié)前后當(dāng)?shù)剡B續(xù)降雨，警犬排查搜索無(wú)果，案件一時(shí)陷入僵局。

2月21日，大年初三，天氣剛剛轉(zhuǎn)晴，專案組就調(diào)請(qǐng)無(wú)人機(jī)中隊(duì)增援。中隊(duì)民警到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，首先簡(jiǎn)要了解了相關(guān)案情，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)飛行環(huán)境進(jìn)行了初步觀察，確定了重點(diǎn)航拍勘測(cè)區(qū)域。民警隨即按預(yù)案啟動(dòng)無(wú)人機(jī)升空進(jìn)行航拍，并迅速合成了現(xiàn)場(chǎng)360度空中全景圖。通過(guò)對(duì)高清航拍圖的細(xì)致分析，民警發(fā)現(xiàn)案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)馬路對(duì)面的一塊荒地表面泥土顏色與四周存在明顯差異，似乎有翻動(dòng)的跡象，隨即縮小并明確了搜索范圍。很快，警犬在這塊地面發(fā)現(xiàn)線索，找到了被掩埋數(shù)日的兩名受害人遺體，案件因此得以迅速偵破。

2015年6月，“東方之星”沉船事件發(fā)生后，國(guó)務(wù)院調(diào)查組需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)等進(jìn)行勘查拍照取證。公安部急調(diào)武漢警用無(wú)人機(jī)馳援監(jiān)利，中隊(duì)民警克服當(dāng)?shù)貜?fù)雜的地理環(huán)境和氣象條件，沉著操控?zé)o人機(jī)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、沉船姿態(tài)等進(jìn)行了多角度、全方位的測(cè)繪級(jí)航拍，并迅速運(yùn)用此項(xiàng)技術(shù)生成了三維全景圖，為調(diào)查提供了第一手資料。

據(jù)了解，空中360度全景圖技術(shù)自2013年首次在命案現(xiàn)場(chǎng)空中勘查中運(yùn)用以來(lái)，迄今為止已參與200多起大要案件的空中現(xiàn)場(chǎng)勘查和空中視頻偵查工作。在2016年的“7·16硚口、江岸命案”“ 9·19東西湖命案”中，無(wú)人機(jī)還首次搭載最新的紅外夜視攝像頭進(jìn)行空中夜視搜索，快速掃描嫌疑人可能藏匿的區(qū)域，縮小圍捕范圍，幫助警方快速抓獲犯罪嫌疑人。

目前，警用無(wú)人機(jī)已成為武漢命案現(xiàn)場(chǎng)勘查的“標(biāo)配”， 無(wú)人機(jī)偵察在80%的命案?jìng)善浦邪l(fā)揮了作用。

12架警用無(wú)人機(jī)護(hù)航“漢馬”

在這個(gè)無(wú)人機(jī)中隊(duì)里，既有無(wú)人機(jī)硬件DIY專家，也有軟件開(kāi)發(fā)應(yīng)用專家，還有地理測(cè)繪專門(mén)人才。他們?cè)趯?shí)踐中不斷總結(jié)學(xué)習(xí)，將業(yè)內(nèi)前沿科技與實(shí)戰(zhàn)需求相結(jié)合，使之形成戰(zhàn)斗力。2015年，中隊(duì)開(kāi)發(fā)的無(wú)人機(jī)航拍制作真三維實(shí)景圖系統(tǒng)和無(wú)線4G圖傳技術(shù)，就是團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新的集中體現(xiàn)，并成為“漢警”無(wú)人機(jī)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用的又一殺手锏。

2016年4月10日，武漢舉行首屆馬拉松賽，武漢市公安局首次將警用無(wú)人機(jī)應(yīng)用于這項(xiàng)大型活動(dòng)安保工作。此次“漢馬”賽道跨過(guò)漢江、長(zhǎng)江，經(jīng)過(guò)東湖，沿途穿越武漢市多處地標(biāo)建筑和繁華商圈，復(fù)雜的地理環(huán)境大大增加了安全保衛(wèi)工作的難度，無(wú)論距離長(zhǎng)度還是空間繁雜程度，都堪稱武漢市歷史上同類大型活動(dòng)安保工作之最。

賽前一個(gè)多月的安保工作準(zhǔn)備期，無(wú)人機(jī)中隊(duì)克服超低空飛行、高樓林立、信號(hào)復(fù)雜等困難，歷時(shí)十余天，將“漢馬”賽道全程總計(jì)42公里多的路線進(jìn)行了全線航拍，最終制作出長(zhǎng)約一小時(shí)的航拍視頻及賽道沿線十余處關(guān)鍵點(diǎn)的三維實(shí)景圖。通過(guò)這些視頻和圖片，各參戰(zhàn)單位可以清晰、準(zhǔn)確、直觀地了解沿途需封控路口的分布狀況，據(jù)此擬定了翔實(shí)的安保計(jì)劃。

此外，“漢馬”安保指揮部要求警用無(wú)人機(jī)要在活動(dòng)中提供實(shí)時(shí)空中預(yù)警。怎樣實(shí)現(xiàn)空中視頻的實(shí)時(shí)直播成為關(guān)鍵的技術(shù)問(wèn)題。為此，中隊(duì)經(jīng)過(guò)技術(shù)攻關(guān)，自主研發(fā)了無(wú)線4G圖傳技術(shù)。

比賽當(dāng)天，中隊(duì)在賽道沿線及起點(diǎn)和終點(diǎn)設(shè)立六個(gè)空中觀測(cè)站，動(dòng)用12架警用無(wú)人機(jī)交替升空，實(shí)現(xiàn)空中視頻全程不間斷向安?？傊笓]部、現(xiàn)場(chǎng)指揮部、開(kāi)道引導(dǎo)指揮車直播，這在全國(guó)警用無(wú)人機(jī)應(yīng)用中尚屬首次。

2016年，武漢警用無(wú)人機(jī)的發(fā)展呈井噴之勢(shì)。截至目前，全市各警種、各部門(mén)已有50多架警用無(wú)人機(jī)參與實(shí)戰(zhàn)工作，涉及機(jī)型十余種。如今，警用無(wú)人機(jī)已成為武漢公安警務(wù)工作中一支不可替代的“空中奇兵”，廣泛應(yīng)用于大要案?jìng)刹椤⒎纯痔幫?、大型活?dòng)安保、災(zāi)難和事故救援、交通路況監(jiān)測(cè)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集、政工宣傳等領(lǐng)域?！?/p>