江銘

《焦點》：恭喜電子科技大學再次衛(wèi)冕RM2016總冠軍，現(xiàn)在感覺如何。電科大戰(zhàn)隊：很高興，一年的努力沒有白費。同時能夠代表我們學校出來比賽獲得這樣的榮譽也非常的自豪。

《焦點》：如何評價決賽對手中國石油大學太爾時代-SPR機器人戰(zhàn)隊，還有這3場總決賽？總決賽第一場，一開始你們被太爾時代SPR機器人戰(zhàn)隊壓制。

電科大戰(zhàn)隊：對手戰(zhàn)隊雖然沒有能夠發(fā)射高爾夫球的英雄和大符，但是根據(jù)之前的比賽看到他們的步兵是很強的，戰(zhàn)術很優(yōu)秀，所以才能一路走到?jīng)Q賽。

我們的戰(zhàn)車雖然有很強的優(yōu)勢，但是由于英雄車上島取彈需要一定時間，在英雄車擁有戰(zhàn)斗力之前的一段時間內，步兵不但要保護英雄車上島，更是要面臨著3V4的對戰(zhàn)，并且之后的戰(zhàn)術也是圍繞英雄展開。第一局英雄車發(fā)射了幾顆彈丸之后發(fā)射機構發(fā)生了故障，失去了戰(zhàn)斗力，最后也只能靠步兵打擊大神符取得勝利。

《焦點》：你們印象最深的是哪一場比賽，為什么？電科大戰(zhàn)隊：應該是對戰(zhàn)華中科技大學的那一場比賽。因為之前我們的大神符打擊一直不是很穩(wěn)定，當時對戰(zhàn)華科的時候也是心里很沒底，但是比賽開始之后發(fā)現(xiàn)經(jīng)過之前的程序調試大神符已經(jīng)變得非常穩(wěn)定，開場2分鐘便順利獲取大神符，之后便借助有了大神符加成的高爾夫球瞬間秒殺對方基地。

《焦點》：你們的戰(zhàn)術思維，經(jīng)歷過怎樣的變化？個人印象總決賽三場打法都是比較統(tǒng)一且成功的。

電科大戰(zhàn)隊：之前的幾場比賽戰(zhàn)術制定的有些問題，大家都是分散開一人守住一塊區(qū)域，但是發(fā)現(xiàn)這樣很容易被對手圍攻并且隊友很難快速支援，導致大家被逐個擊破。

后來我們的戰(zhàn)術就根據(jù)這個發(fā)生了改變，由之前的分散防衛(wèi)變成后來的抱團打游擊，因為我們的優(yōu)勢在于大英雄下島之后，所以在2分鐘之前，步兵是要盡可能拖延時間并且盡可能地減少血量損失，于是我們采取了3人抱團打步兵，遇到英雄一起逃跑的戰(zhàn)術熬過前兩分鐘。

《焦點》：在所有的參賽隊伍當中，你們的英雄機器人識別度可以說是最高的，想問下英雄機器人的設計思路，還有采用了哪些技術來實現(xiàn)它的功能，此外對于英雄機器人的表現(xiàn)是否滿意？

電科大戰(zhàn)隊：首先英雄機器人要快速并且高效地完成上島取彈的動作，否則英雄就不能發(fā)揮出他的作用來，甚至還不如利用無人機補彈的小英雄機器人。所以設計原則一定是動作迅速高效。另外如果通過鋪橋完成上島動作顯然會浪費大量時間，所以我們的設計思路就是借助機器人本身的機構上橋。在完成上橋的過程中是模擬人類上樓梯的動作，先抬起一只腳踩在更高一級臺階上然后將身體重心前傾再將另外一只腳抬起來。我們利用了電動和氣動相結合的動力方式，通過一系列的傳感器配合檢測完成整套動作。對于他的表現(xiàn)，唯一不太滿意的地方就是有的時候會發(fā)生卡彈現(xiàn)象。

《焦點》：整個比賽期間，電科One Point Five S戰(zhàn)隊有什么比較難忘或者好玩的事情嗎？

電科大戰(zhàn)隊：在設計英雄機器人的時候，大家在方案上有過無數(shù)次的爭吵，也一次次想過要放棄，尤其是大家看到經(jīng)歷了漫長時間制作出來的第一版英雄車根本無法完成比賽要求，而且那個時候距離決賽只有一個多月的時間，很多人都看不到希望了。但是這個時候還是有少數(shù)人一直在堅持，在上一版的失敗中吸取教訓，付出了加倍的努力，終于在決賽之前制作出了這一版令人矚目的英雄機器人。

《焦點》：RoBoMasters以及青年工程師的稱號對各位意味著什么？

電科大戰(zhàn)隊：首先在Robomasters賽場上獲得冠軍不單單意味著榮譽，也是對自己的肯定。Robomasters對我們來說不僅是一個比賽，更重要的是一個能夠展示自己的舞臺。青年工程師的稱號對于我們來說是要求我們在向老一輩工程師學習的同時，更要發(fā)揮出創(chuàng)新精神，開拓出一片新天地。

《焦點》：以后的人生職業(yè)規(guī)劃或者深造方向，是否會繼續(xù)往工程師這個方向發(fā)展？

電科大戰(zhàn)隊是的，我們團隊大部分隊員基本上都會選擇這個方向。

《焦點》：整個隊伍的平均年齡是多少，此外隊員平時還有哪些愛好？

電科大戰(zhàn)隊：平均年齡在20歲左右，我們隊員的愛好比較廣泛，有喜歡攝影的、唱歌的，還有喜歡各種樂器的。

《焦點》：RoBoMasters2016跟RoBoMasters2015區(qū)別大嗎？

電科大戰(zhàn)隊：感覺區(qū)別很大，增加了大符和英雄機器人，為比賽增添了很多亮點和看點。

《焦點》：對明年的RoBoMasters2017，你們期待有什么變化，比如賽制、場地或者規(guī)模。

電科大戰(zhàn)隊：能夠盡量發(fā)揮一下無人機的作用。

電子科技大學One Point Five S機器人戰(zhàn)隊，在學校教務處和機械電子工程學院的大力支持下，以機械電子工程學院駱德淵副院長為總指導，何俐萍教授、何倩鴻老師擔任指導老師，由18名來自機械電子工程學院、微電子與固體電子學院、計算機科學與工程學院、光電信息學院、能源科學與工程學院、經(jīng)濟與管理學院等學院的同學組成。電子科技大學擁有豐富的機器人大賽經(jīng)驗，多年的總結讓他們有著自己的一套戰(zhàn)隊培養(yǎng)方案。

One Point Five S戰(zhàn)隊是一支新成立的戰(zhàn)隊，大部分隊員都是大二的學生。從去年10月One Point Five S戰(zhàn)隊成立開始，隊員們就已經(jīng)幾乎沒有了假期，每天早上6：00到夜里22：00都是他們的工作學習時間，戰(zhàn)隊采取封閉式訓練，隊員們的工作住宿都在一起。

戰(zhàn)車列陣

機器人昵稱由來：我們實驗室曾經(jīng)養(yǎng)過一只哈士奇，起初大家都非常喜歡它，但是后來由于大家工作越來越忙，沒有時間陪它玩，而且哈士奇好動的天性也讓我們實驗室好多東西遭了殃，無奈只能給它重新找了一個主人。大家為了紀念這只曾經(jīng)給大家?guī)須g樂的哈士奇，就把第一輛戰(zhàn)車的起名為哈士奇，后來所有戰(zhàn)車都沿用了這一傳統(tǒng)，用狗的名字來命名。

步兵戰(zhàn)車“阿拉斯加、金毛、哈士奇、薩摩耶”

長了“眼睛”的神槍手

1.具有極高的設計精確度，在5米外能夠精準打中裝甲板。

2.自穩(wěn)定云臺，能夠最大限度消除在車輛上下坡過荒地時云臺的抖動，提供給操作手穩(wěn)定的圖像和更好的操作體驗。

3.4.輛步兵全部具有視覺功能，能夠完成自動輔助瞄準以及大符的快速精確打擊。

無人機“泰迪”

無死角取彈

帶有并聯(lián)機械臂取彈、投彈機構，無死角取彈。

英雄戰(zhàn)車“狼狗”

取彈“大胃王”

1.底盤主動式懸掛系統(tǒng)，動態(tài)調節(jié)車體平衡。

2.采用升降式底盤，能夠快速穩(wěn)定上下島。

3.炮彈射頻高并且射速穩(wěn)定。

4.取彈速度快，數(shù)量大。

5.全車全部采用35lO電機。

基地戰(zhàn)車“邊牧”

光電開關壁障設計

1.采用全向輪設計，360度無死角快速運動。

2.光電開關壁障設計，有效避免撞墻。

3.帶有自動射擊功能，在高速自旋的同時還能

夠準確識別偷襲基地的敵人并且予以還擊。