黃志明

也難怪小丑魚把“潛龍二號”認(rèn)作了自己的同類。你看，“潛龍二號”全身金黃，有“鰭”，有“尾巴”，酷似電影《海底總動員》里“萌萌”的小丑魚尼莫。

不過，“潛龍二號”真不是一條普通的魚，它是我國首臺自主研發(fā)的4 500米級自主水下機(jī)器人，全長4.5米左右，主要的職責(zé)是到深海去勘察資源。

“可是，您為啥長成這樣呢？您身懷哪些絕技？”話癆小丑魚的問題還真多。

關(guān)于“潛龍二號”的外觀設(shè)計，還包含了一些科學(xué)原理呢。一般來說，為了減少阻力，很多潛水器都被設(shè)計成回轉(zhuǎn)體式，就像一枚超大號的魚雷。不過，這種造型主要適用于平坦的海底，如果遇到凹凸不平的海底，就不那么好使了。此時，就需要把潛水器的外表做得扁扁的，像小丑魚那樣，以減少潛水器垂直面所受的阻力。

這種造型還能讓潛水器具有很高的抗風(fēng)浪能力，即使在風(fēng)大浪高的海面上，它也可以像不倒翁一樣“站立”，不會“翻肚皮”。而且，通過科學(xué)家們的遙控，它還能在海面上“游兩圈”，然后向母船靠近。

也難怪小丑魚把“潛龍二號”認(rèn)作了自己的同類。你看，“潛龍二號”全身金黃，有“鰭”，有“尾巴”，酷似電影《海底總動員》里“萌萌”的小丑魚尼莫。

不過，“潛龍二號”真不是一條普通的魚，它是我國首臺自主研發(fā)的4 500米級自主水下機(jī)器人，全長4.5米左右，主要的職責(zé)是到深海去勘察資源。

“可是，您為啥長成這樣呢？您身懷哪些絕技？”話癆小丑魚的問題還真多。

關(guān)于“潛龍二號”的外觀設(shè)計，還包含了一些科學(xué)原理呢。一般來說，為了減少阻力，很多潛水器都被設(shè)計成回轉(zhuǎn)體式，就像一枚超大號的魚雷。不過，這種造型主要適用于平坦的海底，如果遇到凹凸不平的海底，就不那么好使了。此時，就需要把潛水器的外表做得扁扁的，像小丑魚那樣，以減少潛水器垂直面所受的阻力。

這種造型還能讓潛水器具有很高的抗風(fēng)浪能力，即使在風(fēng)大浪高的海面上，它也可以像不倒翁一樣“站立”，不會“翻肚皮”。而且，通過科學(xué)家們的遙控，它還能在海面上“游兩圈”，然后向母船靠近。

“潛龍二號”此行要勘探的“寶貝”到底是什么呢？是海底的“黑煙囪”。

“黑煙囪”？小丑魚一聽這名字，就變得膽怯起來了，開始絮絮叨叨地說著各種關(guān)于海底“黑煙囪”的可怕傳說。但“潛龍二號”不會理會這些傳說，它就是征服“黑煙囪”的高手。

其實，“黑煙囪”是一種形象的說法，它是指海底富含硫化物的高溫?zé)嵋夯顒訁^(qū)，因熱液噴出時像一股股黑煙而得名。研究表明，“黑煙囪”周圍的海底含有大量的硫化物，以及銅、鋅、鉛、金和銀等金屬元素，是一種具有廣闊開發(fā)前景的海底礦場。此外，在熱液循環(huán)過程中，地球深處的大量信息被帶到海底，這也為人類認(rèn)識地球的結(jié)構(gòu)和演化、海洋環(huán)境的變化、生命的起源等提供了一個全新的窗口。

全副武裝，渾身寶貝

海底可不是什么好玩的地方，危險重重，要是沒有“真才實學(xué)”，別說在海底探礦了，弄不好就是有去無回。不過，“潛龍二號”作為一條科技含量頗高的人造“魚”，可謂全副武裝，渾身寶貝。

好吧，現(xiàn)在就讓“大大大丑魚”來亮亮肌肉吧。

首先，它的前后各配了一對“魚鰭”，這是它的推進(jìn)器。這兩對水平舵板就像魚的鰭一樣，讓它在水中保持平衡；垂直的舵則像魚的背鰭，這是為了讓它在水中更自由地航行。

其次，“魚嘴”處安裝了一個前視聲吶，這讓“潛龍二號”能“看到”前方的物體。它的這種“看”，主要是通過聲吶獲得海底地形地貌的連續(xù)數(shù)據(jù)，再把數(shù)據(jù)還原成圖像。

還有，它的“尾巴”上安裝了海底探測磁力儀。通過這個儀器，科研人員就可以知道“潛龍二號”游過的區(qū)域有沒有礦藏、有多少礦藏。

來趟海底，自然要拍些照片了?！皾擙埗枴迸溆幸慌_高像素、帶閃光燈的照相機(jī)，可以每隔7秒鐘拍攝一張照片。

“潛龍二號”身上的各種環(huán)境傳感器是它的“耳朵”，一系列智能算法是它的“大腦”。此外，它還“帶”了一些小物件，比如起吊鉤、與母船聯(lián)絡(luò)的通信機(jī)、確定海底位置的長基線信標(biāo)和頻閃燈等。

“潛龍二號”巡海記

2016年1月10日，在西南印度洋，“潛龍二號”按照預(yù)先設(shè)計的路線，首次完成了整整30個小時的全航程探測，探測了海底的“黑煙囪”，并獲得了精細(xì)的三維地形地貌數(shù)據(jù)和300多張高分辨率照片。

“潛龍二號”的工作流程分為三步。第一步是入水。這需要借助人力來完成。操作人員通過吊車把“潛龍二號”放到水中，解開繩索后，它就開始自己往指定區(qū)域下潛，下潛的速度可達(dá)每分鐘40米。

第二步是遨游?！皾擙埗枴睉{借身上安裝的推進(jìn)器，可以垂直升降，前進(jìn)、后退，還能旋轉(zhuǎn)呢。推進(jìn)器的動力來源為電池。

在遨游過程中，它會用身上攜帶的各種高科技設(shè)備對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行拍攝或掃描。當(dāng)然，旅程不可能一帆風(fēng)順。如果遇到復(fù)雜的地形地貌，“潛龍二號”會主動避開，等危機(jī)解除后，再回到原先規(guī)劃的線路上繼續(xù)航行。

“潛龍二號”還會給自己“看病”呢。如果它在遨游的過程中被礁石什么的撞傷了，它會對損壞程度進(jìn)行自我檢測，并根據(jù)故障的等級采取不同的應(yīng)對方案。如果故障輕微，不妨礙作業(yè)，則可暫時帶“病”工作；如果受損比較嚴(yán)重，它就會自動結(jié)束作業(yè)，并上浮返回。

第三步是上浮。任務(wù)完成后，“潛龍二號”會自動拋掉一塊重約23千克的上浮壓載鐵，讓自己快速上浮。等它上浮至海面后，它會自動將自己的位置發(fā)送給母船，好讓操作人員接它“回家”。