亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        異步電動(dòng)機(jī)的自抗擾控制器及其參數(shù)整定

        2017-02-05 17:59:40郭濤
        中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2016年24期

        郭濤

        摘 要:異步電動(dòng)機(jī)的控制問題是十分重要的,這是通過一種自抗擾控制器進(jìn)行控制的,還要對異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)進(jìn)行整定,通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行參數(shù)研究,這種仿真實(shí)驗(yàn)要將異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行基本地研究,通過具體的方案進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),這樣可以有效地進(jìn)行自抗擾控制器和參數(shù)的整定,在閉環(huán)系統(tǒng)的使用上就可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定。本文就是對異步電動(dòng)機(jī)的自抗擾控制器和參數(shù)整定進(jìn)行分析,為相關(guān)的亞牛做出貢獻(xiàn)。

        關(guān)鍵詞:異步電動(dòng)機(jī);自抗擾控制器;參數(shù)整定

        中圖分類號:TM301 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

        異步電動(dòng)機(jī)在自抗擾控制器和參數(shù)整定在異步電動(dòng)機(jī)的研究中是十分重要的,需要我們不斷地配合,將這一技術(shù)應(yīng)用到具體的研究中,自抗擾控制器已經(jīng)繼承了傳統(tǒng)控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),將其中存在的問題進(jìn)行了具體地剖析,對異步電動(dòng)機(jī)來說已經(jīng)有了很大的進(jìn)步,但是自抗擾控制器還需要不斷地完善,讓自抗擾控制器在異步電動(dòng)機(jī)的使用中不斷地進(jìn)步,還要注意參數(shù)整定,將參數(shù)整定工作做好,才能保證異步電機(jī)工作的順利開展。

        一、自抗擾控制器

        (一)自抗擾控制器結(jié)構(gòu)

        自抗擾控制器在結(jié)構(gòu)上是十分復(fù)雜的,這一結(jié)構(gòu)是經(jīng)過了具體的研究得到的,這樣就可以促進(jìn)異步電動(dòng)機(jī)的發(fā)展和進(jìn)步。自抗擾控制器主要是由跟蹤—微分器、誤差非線性犯規(guī)律和擴(kuò)張狀態(tài)觀測器組成,雖然僅僅是由3個(gè)大部分構(gòu)成,但是在研究上卻需要進(jìn)行綜合地考慮,將這一系統(tǒng)性工作做好,本文以二階受控對象為例進(jìn)行了基本的研究,這一過程需要力學(xué)知識作為支撐,將控制對象與具體的異步電動(dòng)機(jī)結(jié)合在一起,在綜合考慮下就可以體現(xiàn)出自抗擾控制器的重要性和復(fù)雜性,在進(jìn)行研究的時(shí)候需要進(jìn)行多重的計(jì)算,這樣才能將控制工作做好。

        跟蹤—微分器在自抗擾控制器中是十分重要的,如果沒有將這一問題及時(shí)解決,那么就會對異步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生影響,對整個(gè)經(jīng)濟(jì)的建設(shè)也有影響。跟蹤—微分器是一種將參數(shù)進(jìn)行輸入的一個(gè)過渡的過程,在這一過程中,可以將信號準(zhǔn)確地輸入,還能夠獲得微分信號,還要利用擴(kuò)張狀態(tài)觀測器(ESO)進(jìn)行估計(jì),這樣就可以對整個(gè)狀態(tài)進(jìn)行變量估計(jì),這種變量估計(jì)也是一種擾動(dòng)估計(jì),有著一定的變形,通過對這些變量的分析,就可以得到相關(guān)的誤差,尤其是狀態(tài)誤差,只有將狀態(tài)誤差調(diào)節(jié)好,才能減少ESO估計(jì)中給自抗干擾器帶來的影響,需要形成一種組成控制量對控制力進(jìn)行基本的研究,通過補(bǔ)償進(jìn)行自動(dòng)檢測系統(tǒng)的補(bǔ)償和干擾,補(bǔ)償在自抗干擾控制器的使用中是十分關(guān)鍵的,要將補(bǔ)償分量進(jìn)行合理地應(yīng)用,不需要進(jìn)行干擾區(qū)分,直接檢測環(huán)節(jié)都需要進(jìn)行基本的研究,如果使用的是直接的檢測方法,那么就要將補(bǔ)償分量的作用發(fā)揮到極致,對抗干擾能力進(jìn)行研究,基于補(bǔ)償分量而出現(xiàn)的這種新型的控制器就叫作自抗擾控制器(ADRC)。

        (二)自抗擾控制器的主要組成部分

        1.跟蹤—微分器

        2.擴(kuò)張狀態(tài)觀測器

        3.控制律

        控制律在整個(gè)自抗擾控制器中十分重要的,是對以上兩個(gè)部分的使用出現(xiàn)的誤差進(jìn)行具體地分析,尤其是在誤差上,需要將誤差降低到一個(gè)限度內(nèi),這樣就可以將誤差降到最低,還要利用非線性反饋對誤差進(jìn)行處理,在處理的過程中,需要對未知的作用力進(jìn)行補(bǔ)償,這樣就形成了一種補(bǔ)償量,在補(bǔ)償量的作用下,就可以將未知的力進(jìn)行估計(jì),將誤差降到最低,避免在異步電動(dòng)機(jī)自抗擾控制器使用的過程中,由于出現(xiàn)了其他的力,對控制律造成影響,因此,要注意,需要將ESO的補(bǔ)償量進(jìn)行合理地控制,變?yōu)橐环N非線性的控制律。

        二、參數(shù)整定

        參數(shù)整定在異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈系統(tǒng)的控制中是十分重要的,如果沒有將這一技術(shù)控制好,那么對整個(gè)轉(zhuǎn)子磁鏈系統(tǒng)的正常運(yùn)行就會產(chǎn)生不利的影響。自抗干擾器的參數(shù)在使用的過程中是非常重要的,可以說是起到了決定的作用,參數(shù)的選擇并不能隨意更改,需要將需要的參數(shù)控制在合理的范圍內(nèi),需要對參數(shù)的整定有著足夠的重視,否則就會出現(xiàn)穩(wěn)定性的問題,在自抗擾控制器的使用中是十分不利的。

        (一)跟蹤—微分器參數(shù)

        跟蹤—微分器參數(shù)整定在參數(shù)整定中扮演著重要的角色,這一參數(shù)整定相對于其他的參數(shù)整定來說較為簡單,不需要有其他環(huán)節(jié)的處理,將其他的環(huán)節(jié)工作都進(jìn)行了有力的處理,利用自抗擾控制器的過渡過程進(jìn)行基本的整定就可以做到,這樣就可以保證基本參數(shù)r的穩(wěn)定,過渡過程與參數(shù)有著緊密的關(guān)系,要想將參數(shù)準(zhǔn)確地把握,就要將r控制好,保證控制參數(shù)的準(zhǔn)確使用,r越大就意味著過渡的過程較短,反之則會越來越長,這樣異步電動(dòng)機(jī)在使用的過程中就不會出現(xiàn)任何的問題。

        (二)控制器參數(shù)

        控制器參數(shù)主要是對ESO的擾動(dòng)估計(jì),進(jìn)行擾動(dòng)估計(jì)的時(shí)候,需要根據(jù)擾動(dòng)的情況來判定,如果擾動(dòng)的情況不激烈,那么就可以使用精確補(bǔ)償?shù)姆绞剑虼?,可以進(jìn)行基本的假設(shè),假設(shè)擾動(dòng)為零,這樣對控制器的參數(shù)進(jìn)行研究,將控制器的參數(shù)值進(jìn)行初始設(shè)定,分別為β1和β2,在進(jìn)行參數(shù)整定的時(shí)候,還要按照相關(guān)的原則進(jìn)行基本的操作和分析,但是一定要注意的是擾動(dòng)為0。

        要獲得更好的控制性能,還應(yīng)根據(jù)具體對象進(jìn)一步調(diào)整。當(dāng)然,在擾動(dòng)幅值很大、變化很劇烈的情況下,擴(kuò)張狀態(tài)觀測器不能完全實(shí)現(xiàn)精確補(bǔ)償,還需對β1和β2進(jìn)一步整定。

        (三)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)和q軸定子電流系統(tǒng)的控制參數(shù)整定

        轉(zhuǎn)速系統(tǒng)和q軸定子電流系統(tǒng)均為一階系統(tǒng)。一般而言,對于一階系統(tǒng),當(dāng)擾動(dòng)為零時(shí),控制器參數(shù)β1與b0乘積近似為10,其他參數(shù)與二階系統(tǒng)相同。參數(shù)整定比較簡單。由于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器對擾動(dòng)進(jìn)行了較為精確的估計(jì),使得閉環(huán)系統(tǒng)獲得了快速穩(wěn)定的跟蹤性能。

        結(jié)語

        自抗擾控制器對大而劇烈的擾動(dòng)具有較好的適應(yīng)性和魯棒性,其非線性結(jié)構(gòu)在對非線性系統(tǒng)的控制中取得了較好的控制性能。本文提出的自抗擾控制器參數(shù)整定原則,可以快速有效地針對控制性能進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)。

        參考文獻(xiàn)

        [1]孫亮,吳根忠.自抗擾控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)及其應(yīng)用[J].電機(jī)與控制應(yīng)用,2010,37(3):26-30.

        [2]蘇思賢.自抗擾控制器及其應(yīng)用研究[D].江南大學(xué),2011.

        侵犯了美丽丰满人妻中文字幕| 亚洲成a人片在线看| 国产精品中文第一字幕| 国产91成人自拍视频| 天天综合天天爱天天做| 污污内射在线观看一区二区少妇| 中文字幕国产91| 亚洲av精品一区二区| 人妻少妇哀求别拔出来| 激情航班h版在线观看| 91伊人久久| 中文字幕一区二区人妻在线不卡| 午夜免费观看日韩一级视频| 人人爽久久涩噜噜噜丁香| 国产美女精品aⅴ在线| 在线看片免费人成视久网不卡| 蜜桃尤物在线视频免费看| 亚洲中文字幕国产综合| 日韩欧美国产丝袜视频| 日韩精品视频中文字幕播放| 成人丝袜激情一区二区| 狠狠色综合网站久久久久久久 | 五月天无码| 高清国产国产精品三级国产av| 天堂а在线中文在线新版| 最新亚洲av日韩av二区| 日本女优在线观看一区二区三区| 视频在线观看国产自拍| 中文乱码字慕人妻熟女人妻| 人妻无码Aⅴ中文系列| 麻豆三级视频网站在线观看 | 日日碰狠狠丁香久燥| 欧美成人网视频| 亚洲天堂一区二区偷拍| 亚洲国产精品无码专区影院| 国产精品无码Av在线播放小说| 日韩男女av中文字幕| 久久久久99精品成人片| 少妇太爽了在线观看| 日韩少妇人妻一区二区| 中国国产不卡视频在线观看|